人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者 曲忠芳 北(běi)京报道(dào)

　　为期五天的“2024世界机器人大会”（WRC）刚刚落下帷(wéi)幕。《中国经营(yíng)报》记者从
大会(huì)主(zhǔ)办方获悉，近170家企业的600多款(kuǎn)产品在大会(huì)上展示，首发(fā)新品超过60款，其中有27款人形机器人(rén)集中亮相，成为风头最盛的(de)“主角”。大会参观人数近25万人 次。与此(cǐ)同时，来自全球10余个国家的1.3万名选手参加了同期举(jǔ)办(bàn)的“2024世界(jiè)机器人大赛”。

　　与这些数据(jù)可以相互印证(zhèng)的是，记者连日在世(shì)界机器人(rén)大会现场采访了多位来自(zì)高校、科研(yán)机构、产业界的(de)人士，同时在博览会上随机采访了多名观众，大多数受访者被问(wèn)及感受时使用(yòng)了 “热”一词：产业“火热”，参与企 业的产品数量(liàng)创历年纪(jì)录；产品“热闹”，不仅(jǐn)形态各式各样，而且技能从做咖啡、冰淇淋(lín)、煎饼果子，到叠衣服(fú)和收纳物品，再到(dào)爬楼梯、做(zuò)俯卧撑(chēng)、打乒乓球等(děng)，以及(jí)参(cān)与汽车制造；观众(zhòng)“热情”，表明机器人(rén)“出圈”获得社(shè)会(huì)大众
的高(gāo)度关注(zhù)。

　　热闹与喧嚣过后，摆在机(jī)器人尤(yóu)其 是人形机器人面(miàn)前的依然是技术(shù)创新难(nán)题与商业(yè)化考验：人形机器人现在究竟发展到何种程度了(le)？它距离真正的爆发还有多远？

　　现阶段只是“具身技能”

　　在世界机器人(rén)大会现场，记(jì)者观察了二十几款(kuǎn)公开展示的(de)人形机器人(rén)产品。根据它们的现场(chǎng)演示及介绍，其“技能”大致都可以(yǐ)划归为两类：一类是娱乐互动，比(bǐ)如EX机器人打(dǎ)造的(de)“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感知科(kē)技“比心(xīn)”等；另一类是运动控制，比如科大讯飞机器人拿取可(kě)乐、优必选Walker搬运物(wù)品箱、逐际动(dòng)力爬坡行走、银(yín)河通用收(shōu)纳物品等。

　　尽管具(jù)身(shēn)智能已成(chéng)为业(yè)内耳熟能详的热门词 ，中关(guān)村智友研究院院长、北(běi)京航(háng)空航天大学机器人(r人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？én)研究所(suǒ)所长王田(tián)苗教(jiào)授指出，此次大会上展示的大部(bù)分机器人是垂直领域的“具身技(jì)能”。现阶段，对于具身(shēn)智能机器人
或人形机器人，业界基本停留(liú)在通用(yòng)领域的探(tàn)索上。

　　在王田(tián)苗 看来，人形机器人还处(chù)在攻关阶段，目前有两个问题值得特别关注：一是机器人的软件，新一波 具(jù)身智能的(de)浪潮(cháo)是由AI大(dà)模型、生成(chéng)式AI来驱动的，大模型如何赋能机器人，实现(xiàn)人机交互，将复(fù)杂任务(wù)拆解为子任务；二是(shì)各种子任务和现实中的物理空间的(de)结合，需要视觉模型(xíng)、触觉(jué)模型(xíng)，没有视觉就(jiù)没有空间的认知与推(tuī)理，没有触觉，则很难完成(chéng)精细(xì)的操作。

　　以灵巧手为例，王田苗(miáo)告诉本报记者，具身(shēn)智能(néng)的下肢是轮式还是双足(zú)式，目前还有争论。但从上(shàng)肢来看(kàn)，无论是在家 庭场景中叠(dié)衣服、装(zhuāng)电池、陪护老人，还是在工业制造中(zhōng)搬运货物、组装(zhuāng)汽 车等，灵巧手都起(qǐ)着(zhe)重要(yào)作用。灵巧手上(shàng)有(yǒu)各种各样(yàng)的传感器，由此生成(chéng)各种(zhǒng)各(gè)样的数据(jù)，这些数据又要与控制结合形成闭环，因此在结构、感知(zhī)以及成本方面(miàn)都有诸多有待解决的挑(tiāo)战。

　　蓝(lán)驰创投(tóu)合伙人曹巍(wēi)指出，现在(zài)的机器人本体，无论是外观形(xíng)态、感知能力(lì)、运动能力等，都是五花八门，并(bìng)没有一个行业性的指引规范或(huò)统一标(biāo)准。“这可以类比移动互(hù)联网早期涌(yǒng)现的各(gè)种应用，其竞争点在于适(shì)配能力——适配上百款手(shǒu)机。当(dāng)下机器人赛(sài)道类似，还(hái)没有一个(gè)真正的(de)爆款产品去引领行业标准，未来三五年或将出现爆款产品，届
时会引领或(huò)推动行业性的标准建立，将硬件(jiàn)的水平拉动起来，在硬件层面达成共识。”

　　全(quán)国政协常(cháng)委、致公(gōng)党中央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器人是AI+机器人的产物(wù)，是(shì)多学科交(jiāo)叉融合的集(jí)大成者。其“根技术”领域涵盖通用(yòng)人(rén)形机器人、大模型、动力学(xué)模(mó)型以(yǐ)及控(kòng)制、多模态感(gǎn)知与环境建模(mó)智能的人机交互、多智(zhì)能体的协作等，同(tóng)时还涉及类(lèi)脑感知与认知的基础理论，以及新材料、新工艺、新结(jié)构、电子皮肤等领域。

　　北京具身智(zhì)能(néng)机器人创(chuàng)新(xīn)中心(xīn)总经理熊友(yǒu)军(jūn)认为，具身智能其(qí)实刚刚开
始，它面临四(sì)个方面(miàn)的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论是各种具身智能的传感器(qì)、执行器还是整个身体，都有很多需要(yào)完善的地方；其次，具身智能的(de)运动能力是不足(zú)的，尤其体现在对环 境的适应性(xìng)、操
作能力方
面，还有很大改(gǎi)进的空间；再次，具(jù)身(shēn)智能大模型和多(duō)模态(tài)大模型算法的能力是不足的；最后，缺(quē)乏具有智能领域统一的通用数据集。就像传统人(rén)工智能一(yī)样，现在传统人工智能(néng)大(dà)量的语音(yīn)智能或者是视觉(jué)智能这方面，得(dé)益于互 联网上大量语(yǔ)音的数(shù)据和文字(zì)的数据。同样在具身智能(néng)领域也需要(yào)大(dà)量操作的数据(jù)，需要大量(liàng)行为的数据来丰(fēng)富(fù)具身智能的算法，甚至是具身(shēn)智能(néng)数据集的标准，实际上(shàng)都是缺少的。

　　何时真正“爆发(fā)”

　　不(bù)难看出，作为(wèi)多(duō)学(xué)科技术(shù)交叉(chā)与集成的人形机器(qì)人，从(cóng)头到脚(jiǎo)、由里到外，各项技(jì)术都(dōu)还在迭代升级中，关键技术的突(tū)破并非一蹴而就。那么(me)，人形机(jī)器人真正(zhèng)走出(chū)实(shí)验
室，实现规模化应用，迎来产业(yè)大爆发，究竟还需要多久(jiǔ)？

　　“今年(nián)大(dà)家(jiā)都把机器人拿出来(lái)展示，在商业和技术上进行大面积的(de)尝试，到明后年(nián)应(yīng)该会出现很多(duō)尝(cháng)试过的(de)结果，有的东西会留下，有的东西会迭代发展，这样会产生很多新的应用(yòng)。人(rén)形机(jī)器人作为创新产品，不仅仅是替代现有的人，而且能够在很多新的领域创造新的就业机会，产生新的应用。”清(qīng)华大学自(zì)动化系研究(jiū)员、机器人控制实验室主任(rèn)赵(zhào)明(míng)国在接受记者
采访时如(rú)是指(zhǐ)出。

　　从2023年年初(chū)涉足人形机器人赛道(dào)的宇(yǔ)树科技创始(shǐ)人(rén)兼(jiān)CEO王兴兴(xīng)透(tòu)露，该公司的(de)第二款人(rén)形机(jī)器人G1近期已(yǐ)经快完成量产化的(de)设计改造，到(dào)今年年底(dǐ)可以大规模量产(chǎn)。今年5月，宇树科技旗下G1在国内及海外的(de)电商平台上线，凭(píng)借9.9万元的零(líng)售价格引发了国内外的高度关注。在(zài)王兴兴看(kàn)来，距离业界讨论较多的(de)人形机器人“iPhone时刻”，人形机器人还有一段(duàn)时间，但不会超过五年。

　　由清华(huá)大学交叉信息研究院孵化的通用(yòng)人形 机器(qì)人企业星动(dòng)纪元创(chuàng)始人(rén)陈建宇则认为，在(zài)接下来的五年里，深度学习、大模型等人工智能技术(shù)会取得非常(cháng)大的进展，同(tóng)时会非常深入地与人形机器人、具(jù)身智能融(róng)合起(qǐ)来(lái)，“可能会在(zài)五年内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同于宇树(shù)科技、星动纪元(yuán)等人形机器人赛道的“新(xīn)秀”，较早(zǎo)布局人形机器人赛道(dào)的优必选被业内视为已经“熬”过了上一个周期。优必(bì)选(xuǎn)在本次世(shì)界机(jī)器人(rén)大会上展示了“人形机器人工业场景解决方
案”，现(xiàn)场执行(xíng)了质(zhì)检(jiǎn)、搬运、分拣(jiǎn)等任务。优(yōu)必选方面透露，该公司已经与汽车企(qǐ)业(yè)东风柳(liǔ)汽、吉利汽(qì)车等，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作，构建人形机器人应用生态。目前，其工业版人形机器人(rén)Walker S系列已经进入国内多家新能(néng)源汽车整(zhěng)车(chē)组装产线实训。需要指出的是，优必选人形机器(qì)人(rén)在工业(yè)场景的商业化成果方面还有待时间的检(jiǎn)验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机(jī)器(qì)人Optimus虽(suī)然亮相了本届世界机器人大会，但现场并没有展示真实“技(jì)能”。按照特斯(sī)拉CEO埃(āi)隆·马斯克此前的(de)说(shuō)法，特斯拉计划(huà)从2025年(nián)开始小批量生产人形机器人，其长远目(mù)标是(shì)每年生产1亿台
机器人，占据市场(chǎng)份额的10%以上，预计未(wèi)来人形机器人与人类的比例(lì)可能是2∶1。

　　在浙江人(rén)形机器人创新中心首席科学家(jiā)熊(xióng)蓉看来，未(wèi)来十年甚至更(gèng)长时间(jiān)里，如果把机器人的总(zǒng)量看作100%，那么随着相关技术问题(tí)的解决，是能够使人形机器人的(de)占(zhàn)比超过50%的。当人形机器(qì)人成为一个通用泛化的(de)本体时，不同(tóng)企业的差别可能表现在人形机器人的设(shè)计方面，会构建起繁荣的生(shēng)态(tài)。这类似于现在智能手机(jī)会有不同的品牌厂商，但手机里还有
更多的App应用。

责任编辑：李桐

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