机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界(jiè)机器人大会上，机器人正(zhèng)在进行汽车四(sì)机点焊作业展示。

陈晓根摄

宇树科技人形(xíng)机器人G1不仅能(néng)灵活蹲下、起立，还能灵巧地用双手(shǒu)砸核桃；星尘智能服务(wù)机器(qì)人S1现场表演折叠衣(yī)物、分解物品、颠(diān)锅炒(chǎo)菜；测试机器人模(mó)仿人类语态测试汽车(chē)智(zhì)能座舱……日(rì)前，2024世界机器人大会在京举办，同期进行的2024世(shì)界机器人博(bó)览会上，近170家国内外机器人企业参展，600余项机器人创新产品亮相，其中人形机器人达27款。

2015年，习(xí)近(jìn)平总书记致(zhì)信祝贺世界机器人大会开幕，指出“随着信息化、工业化不断融合，以(yǐ)机器人科(kē)技为代表的智能产(chǎn)业(yè)蓬(péng)勃兴起，成为现时代科技创新的一(yī)个重要标志(zhì)”。一路前行，我国机器人产业从小到大、从(cóng)大到强，以空前的广度和深度融入人们的生(shēng)产生活。如今，我国已经成为全球最大的机器人市场和(hé)生产国。

工业机器人加快推(tuī)广，近3年新增装(zhuāng)机量占(zhàn)全球一(yī)半以上

智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧(níng)紧、零件(jiàn)安(ān)装(zhuāng)、过程材料操作(zuò)等，多种复杂(zá)任务都能胜任——在位于北京的世界机器人大会现场，Walker S系列人形机器人(rén)精彩亮相，吸引了(le)众多观众驻足观看。

精准(zhǔn)识别到(dào)达装卸(xiè)区的AGV小车，双手搬(bān)起最大负载15公斤的货箱(xiāng)，将其稳稳放置到物料(liào)架上……千里(lǐ)之外，“入职”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选人形机(jī)器人Walker S Lite前不久圆满完成了实训。

“此(cǐ)次人(rén)形机器人实训的(de)科目，是在上料工位(wèi)协同员工执行(xíng)搬运任务，这是国(guó)内首次全流程执行和对外展示料箱搬运(yùn)任务的人形机器人，作业完成度(dù)和执(zhí)行难度处于业内(nèi)前列(liè)。”极(jí)氪5G智慧工厂厂长赵春林说，为满(mǎn)足日益增长的个性化需求(qiú)，制造业正逐步从高度自动化向全面智能化转型，“有人(rén)工智能加持的人形机器(qì)人具备多(duō)模态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作环(huán)境(jìng)时更具(jù)优势，在智能制(zhì)造领域潜力巨(jù)大、前景广阔。”

相较于人形机器人，工业机器人早已在(zài)汽车制造业(yè)广泛使用，并且向更多行业延伸。

可自动定位导(dǎo)航，自动规划喷浆作业路径，一键全自动喷浆作业，井下喷浆速(sù)度大大(dà)提升……2024世界机(jī)器人博览会中信重工煤矿智能装备展区，体积小巧的(de)喷浆机器人展示了高(gāo)强本领。

“我们此(cǐ)次参展的履带(dài)式辅助运输机器(qì)人和喷浆机(jī)器人采(cǎi)用纯电设计，可应用于巷道狭小(xiǎo)空间、井下(xià)矿车运行环境恶劣、人工操作难度大以及易发生安全事故等场景，减轻井下作业人员劳动强度的同时，还将大大提升(shēng)作业的效率和稳定性。”中信重工技术(shù)支持工(gōng)程师马铭洋(yáng)说。

工业和信(xìn)息化(huà)部最新统计显示，近3年，我国新增(zēng)工业机器人装机(jī)量占全(quán)球(qiú)一半以上，制造业机器人密度达到每万名工人470台(tái)，10年间增(zēng)长(zhǎng)近19倍。服务机器人在(zài)家庭服务、医疗康养等领域实现规模化(huà)应用。特种机器人在空海探索(suǒ)、应急救援等领域发挥重要作(zuò)用。

体量规模持续扩(kuò)大，技术实力也在稳步提升：多元信息融合感(gǎn)知，人机自然交互等前沿技术不(bù)断取(qǔ)得突破；减速器、控制器(qì)、伺服系统等关键部件日益完(wán)善；焊接、喷涂等工业机器人，手术、物流等服务机器人，整机性能和安全水平持续提升。截至2024年7月，我国持有(yǒu)的机器人相关有(yǒu)效(xiào)专利超(chāo)过19万项，占全球(qiú)比重约2/3。

与此同时，治理监管日(rì)趋完善。有关(guān)部门相继出台机(jī)器人产业发展规划、“机器人(rén)+”应用行动方案、工业机(jī)器人行业规范(fàn)条件等政策举(jǔ)措，参与制修订26项(xiàng)机器人国(guó)际标准，成立世界机器人合(hé)作组织，发表(biǎo)《人工智能全球治理上海宣言》，推动机器人伦理(lǐ)研究和监管治理等国际合作。

人形机器人加速“进化”，大模型助推，有望形(xíng)成万(wàn)亿级大市场

身高173厘米，体重60公斤，具有42个自由度……大会开(kāi)幕式上，外形炫酷、全新(xīn)升(shēng)级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章，走(zǒu)向舞台中央，精(jīng)准地将会徽放在启动台上，这(zhè)是人形机器人首次现场展(zhǎn)示长程任务能力。

“天(tiān)工1.2MAX内置多个视觉感知传感器及(jí)六维(wéi)力传感器，配备惯性测量单元和3D视觉传感器，每(měi)秒(miǎo)可进行(xíng)550万亿次计算。”北(běi)京具身智能机(jī)器(qì)人创新中心(xīn)总经理熊友军介绍，相比上一代产品，天工1.2MAX的负(fù)载能力更大、速度更(gèng)快、续航更长，具有(yǒu)更强的智(zhì)能(néng)交互和任务执行能力。

目前(qián)，“天工”已经实现了全链路(lù)具身智能能力闭环(huán)，涵盖从感(gǎn)知指令到执行任务(wù)的全流程，能完(wán)成语音交互、无(wú)序抓取等复杂动作。接下来，“天工(gōng)”将(jiāng)持续进行技(jì)术迭(dié)代和功能升级，以适应更多复(fù)杂场景。

从7月初世(shì)界人(rén)工智能(néng)大会的“十八(bā)罗汉”阵列，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会，人形机器人吸引了不少关注。那么(me)，这些产品何时能实现(xiàn)批量商业化，又何时能走入寻常百姓家呢？

“今年5月份发布、售价9.9万(wàn)元起(qǐ)的人形机器人G1，已接近完成量产化设计(jì)改(gǎi)造，年底可大规模(mó)量产。”宇树科技(jì)创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴说，大语(yǔ)言模型、多模态模型的应用，推动人形机器人加速“进化”，但要等到做出(chū)通用型机(jī)器人大模型，工业和服务业领域才有可能(néng)出现人形机器人终端产品，“我个人(rén)比较乐观，认为这(zhè)个时间不会超过5年(nián)。”

身高1.68米、全身自由度超过50个、搭载robotGPT云端大脑(nǎo)的达闼人形(xíng)机器人XR4，已经在7月初世界人工智能大会上(shàng)开启了预售，一台价格39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物流、养老和家庭服务等多领域。”达闼(tà)机器人创始人兼首席执行(xíng)官黄晓庆说，目前(qián)产品主要面向科研教育用户(hù)，旨在依托科研力量(liàng)共同促进产学研用，预计明年实现小规模量产，并开始在工业服(fú)务等领域推广应用。

“如果按照先后排序，人形机器人最先可能落地的场景是(shì)生产线以及巡检、维修(xiū)等特殊(shū)岗位，随(suí)后再进入家务、养老(lǎo)护理等(děng)服务场景。”月(yuè)泉仿生公司联合创(chuàng)始人任雷说。

北大银河通(tōng)用(yòng)具身智能联合实验室主任王鹤预测，人形机(jī)器人抓取、放置、搬运能力，在工厂、零售、服务等场景均可(kě)应用，今明两年(nián)有望实现(xiàn)百台级(jí)到(dào)千(qiān)台级的快(kuài)速增长，“未来15年，人形机器(qì)人一定能(néng)成长(zhǎng)为(wèi)万亿级大市场。”

高质量(liàng)发展(zhǎn)前景可期，大力开展基础研(yán)究、关(guān)键(jiàn)核心技术攻关

清华大学、中科大与埃夫(fū)特、启智机器人(rén)成立联合实验室(shì)，共同开展具身(shēn)智能领域感知、决策、规(guī)划和(hé)控制相关(guān)前瞻(zhān)技术和共性技(jì)术平(píng)台研究(jiū)和探索；优必(bì)选与奥迪一汽、北京具身智能机器人创新中心(xīn)签署合作协议，共同研发人形(xíng)机器人智(zhì)能化解决方案，推动其在(zài)汽车工厂大(dà)规模应用……2024世界机器人大会上，许多参会企(qǐ)业和专家(jiā)都表示看好行业(yè)发展的广阔前景，多(duō)项合(hé)作相继达成。

“除了制定人(rén)形机器人(rén)技术路线、加强基(jī)础技术攻关，我们还(hái)在(zài)产业生态构建上做了大量工作。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍，作为国家地方共(gòng)建的人形机(jī)器人创新中心，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区，发布了全球首款全尺寸的通用人形机器人开(kāi)源公版(bǎn)机“青龙”，还设立了孵化平台，启动了人形机器人产业园建设。“总规模100亿元的(de)产业基金也已设立，年底前将完成前(qián)期20亿元基金的募集。”许彬说。

迈(mài)向高质量发(fā)展，机器人产业仍有不少难题待解。

“站在产业角度，人形机器人仍然(rán)面临诸多挑战：一是硬件成本过高，短期(qī)内制约规模(mó)化应用(yòng)；二是模型参数增加和任务级应用对端侧硬件算力、操(cāo)作(zuò)数据集(jí)提出了更高要求，需要协(xié)同降本。”科大讯(xùn)飞股份有限公司副总裁、研究(jiū)院院机器人产业大步迈向高质量发展长刘聪认(rèn)为。

全国政协常委、致公党中央副主席、中国电子学会理(lǐ)事长徐(xú)晓兰认为，发展机器人产业(yè)需要(yào)从(cóng)几方面协(xié)同发力——

突破核心技术。加强人形机(jī)器人、通用大模型、动力学模型(xíng)以(yǐ)及控制、多模态感知与环境建模智能的人机交(jiāo)互，多智能体的协作等“根技术”领域的研究，积极探索人形机器人人体动力学特征的基础理论、类脑感知与认知的基础理论，以及新材料(liào)、新工艺、新结构、电子(zi)皮(pí)肤等领域。

坚持应(yīng)用牵引。聚焦汽车等(děng)制(zhì)造业重点领域，建设人形机器(qì)人的示范产线和工厂，在典型的制造场景实(shí)现深度应用，拓展人形(xíng)机器人在矿井作业、电力巡检、抢险救(jiù)灾、安(ān)防边检等场(chǎng)景的应用，推动人形机器人进入家政服(fú)务领域。

优化产业(yè)生态。支持(chí)人(rén)形机(jī)器(qì)人重点实验(yàn)室、制(zhì)造业创新中心、开(kāi)源社区建设，建立(lì)健全产业标准体系，加强人才培(péi)养力度以及治理体系完善，打造以应用需求为牵引，以构建新业(yè)态(tài)、新模式为导(dǎo)向的机器人产(chǎn)业生态。

“我们(men)要进一(yī)步推动机器人科技创新与产业创新深度融合，大力开展机器人(rén)基础研究、关键核心技术攻关，积极完善‘机器人+’应用体系，推动我国机器人产业高质量发展。”工业和信息化部副部(bù)长辛国斌表(biǎo)示。

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