全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北京人形机器人创新中(zhōng)心在北京经开区发布全球(qiú)首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能
以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人形机器人母平台，可开放(fàng)给行业使用。“天工”身高
163厘(lí)米，轻(qīng)量化体重达(dá)43千克；机器(qì)人配备(bèi)多个(gè)视(shì)觉感知传感器，配备每秒550万亿次操(cāo)作算(suàn)力(lì)、高精度的惯性测量单元（IMU）和(hé)3D视觉传感器，并(bìng)已解决基本运动控制问题(tí)，是
具身智能场景应用和研究的最(zuì)佳平台。此外
，“天工”还配备了高精度(dù)的六维力传感器，以提供精确的力(lì)量反馈。

据北京人形机器人创新中心介(jiè)绍，“天工”具备开(kāi)源开放性和兼容(róng)扩展性，可(kě)以(yǐ)实现开放调用通讯(xùn)接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不(bù)同应用(yòng)场景下需求；同时，“天(tiān)工”采用了其独立全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布自主研发的全新(xīn)人(rén)形机器人运动技(jì)能学习方法(fǎ)——“基(jī)于状(zhuàng)态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电(diàn)驱全尺(chǐ)寸人形(xíng)机器人的(de)拟人奔跑，证明本(běn)体硬(yìng)件母平台对(duì)目(mù)前已有运动控(kòng)制算法的兼(jiān)容性与良好(hǎo)的适应性。

校对：廖胜超

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