全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近日(rì)，全球首个通用人形机器人母平台“天工(gōng)”正式对外(wài)发布，这一成果(guǒ)不(bù)仅展示(shì)了中国(guó)在机器人技术领域的深厚实力，也为整个行业带来了深(shēn)远(yuǎn)的影响。

在北京人形机器人创新中(zhōng)心(xīn)的(de)发布会现(xiàn)场，“天工(gōng)”带(dài)来的一场“演出”惊艳四座，“天工”在行走(zǒu)及奔跑时更快速、更拟人，能实现6公里/小时的稳(wěn)定奔跑(pǎo)，同时，在盲视情(qíng)况下“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏(tà)空等情况也可以做到步态的敏捷调整。

‍‍‍‍‍‍而研发“天工”的北京(jīng)人形机器人创新中心，背景(jǐng)也非(fēi)常少见。据悉，该机构(gòu)由中国人形机(jī)器人头部企业优必选作(zuò)为牵头单位和总经理单位，联合小米机器(qì)人、京城机(jī)电(diàn)等行业领军企业和机(jī)构共同成立，汇拢了企业、政府、科研机构等多方力量合力攻坚人形机器(qì)人(rén)。

展(zhǎn)望未来，中国(guó)人形机器人在政策、资本以及技术多维度赋能下，市场潜力有望加速释(shì)放。而随着越(yuè)来(lái)越多的中国企业和互联(lián)网巨头加入人(rén)形机器人的竞争赛道，这些(xiē)企业在与全球人(rén)形机器人企业“同台竞技”的同时，有望攻克更多引领行业发(fā)展的最新技术。

通用人形机器人母平台开放给全行业(yè)

据了解，此次(cì)发布的“天(tiān)工”身(shēn)高163厘米，重43千克；机器人配备(bèi)多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性测量单(dān)元（IMU）和3D视觉传感器，并已解决(jué)基本(běn)运动(dòng)控(kòng)制问题。此(cǐ)外，“天工”还配备了(le)高精(jīng)度的六(liù)维力传感器，以提(tí)供精确的力量反馈。作为母平台，“天工”包括灵(líng)活(huó)的传感器(qì)与执行(xíng)器(qì)的快(kuài)速全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速安装(zhuāng)，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。

开源(yuán)开放的产品定(dìng)位与北京人形机器人创新中心成立的原因有非常直接的关系。去年10月，工信部发布《人形机器人(rén)发展指导意见》，紧(jǐn)随其后，北京人形机器人创新中心于去年11月注册成(chéng)立，成为全国首家省级人(rén)形机器人(rén)创新中心。创新中心由中国人(rén)形机器人头部(bù)企业优必选(xuǎn)作(zuò)为牵头单位(wèi)和总经理单位(wèi)，股东除了优必选，还包括小米机器人、京城机(jī)电以及北京国资背景的北京亦庄机(jī)器人科技产(chǎn)业发展(zhǎn)有限公司。

除了雄厚的(de)资本力量，创新中(zhōng)心还聚集了中国科学院院士乔红、北京通用人(rén)工智(zhì)能研究(jiū)院院长朱松(sōng)纯(chún)、北京智源人(rén)工智能研究院理事长黄铁军、中国信息(xī)通信研究(jiū)院总工(gōng)程师魏然担(dān)任副主(zhǔ)任(rèn)、北京理工大学教(jiào)授黄强、清华大(dà)学教授孙富春等9位著名专(zhuān)家担任专家(jiā)委员会，汇(huì)拢(lǒng)了企(qǐ)业、政府、科研机构等(děng)多方(fāng)力量合力攻坚人形机器人。

优必选首席技术官(guān)、北京人(rén)形机器(qì)人创新中(zhōng)心总经理熊友军在发布会现场(chǎng)

此次发布会由创新中心的法(fǎ)人(rén)和总经理(lǐ)熊(xióng)友军主讲，其毕业于华中科技大学(xué)机(jī)械设计及理论(lùn)工学博土学位，和人(rén)形机器人打了20多年的交道。在优必选2012年成立时就加入公司(sī)担任首席技术官，负责技术(shù)研发管理。

熊友军表示，国内人形机器人产业发展同样迅速，多家科技企业从(cóng)去年开始陆续发(fā)布多款产品，但整(zhěng)个行业目前仍存在资源(yuán)分散、缺少统一平台等问题(tí)，需尽快形成(chéng)合力，在国际市场上打(dǎ)造领先优势(shì)。

北京人(rén)形机器人创新(xīn)中心成立后，定位为人形机器(qì)人核心技术研发者和人形机器人生态(tài)建设者，发布了5大重点任务攻(gōng)关：通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社(shè)区。

“过去有些任务是(shì)一家解决(jué)不(bù)了的，有些是企(qǐ)业觉(jué)得投入(rù)太多不如直接购买划算。但现在，需要打通从理论到研发再到应用的全链条。”熊友军表示，创新中心成立后，优必(bì)选、小米、京城机电等优势(shì)企业和实验室、区(qū)域创新(xīn)中心等各种资源聚在一起，各(gè)家团队“抱”走各自的(de)任务，“联合作战”也就开始了。而“天工(gōng)”就是重要的阶(jiē)段性成果。

关于“天工”的独特性和(hé)领先性，熊友(yǒu)军在发布会现场做了详细(xì)的介绍：“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口(kǒu)，灵(líng)活扩(kuò)展软、硬件等功能模块，充分(fēn)满足不同应用场景下需求；同时，“天工(gōng)”采用了其(qí)独立自主研发(fā)的全新人形机器(qì)人运动(dòng)技能(néng)学习(xí)方(fāng)法——“基于状态(tài)记(jì)忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人(rén)形机器人的拟人(rén)奔跑，证明本体硬件母平台对目前(qián)已(yǐ)有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了强化学习带来的定位精度差的(de)问题，又(yòu)解决了模(mó)型预测控制方法(fǎ)当中对(duì)于(yú)非结(jié)构化环境适应性差(chà)的问题，达到更稳健、更拟人、更泛化(huà)的效果，可进一步推动规模化商业应用。

“天工”的研发成功，不仅是中国人形机(jī)器人(rén)技术成(chéng)果的一次“秀肌肉”，通(tōng)用人形机器(qì)人(rén)母平台(tái)也为产业(yè)链(liàn)带来更多赋(fù)能，让开发者根据不同应用场景(jǐng)需求灵(líng)活调整硬件配置(zhì)和软件功能，实现快速(sù)定制(zhì)化开发，推动(dòng)行业的整体进步。

可以说，北京人形机(jī)器人创新中心的建设既是中国(guó)人形机(jī)器人产业的“启动键”，也是“加速键”。

熊友军谈到，未来北京人形机器(qì)人创新中心将持续迭代“天工”人形机器(qì)人通用平(píng)台，探索“通用具身智能平台(tái)”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内(nèi)的各种构型机器人(rén)，构(gòu)建人(rén)形机器人规模最大、信息最稠密(mì)、最通(tōng)用的高质量具身智(zhì)能数据集。并以此数据集为基础不断训练和迭代人(rén)形机器人具身大模型。通过“天工”平台与大(dà)模(mó)型(xíng)的结合(hé)，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能(néng)力。硬件母平台和软(ruǎn)件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的(de)最佳平台。并以人形机(jī)器人为最高最复杂的机器人平台技术，向(xiàng)下兼(jiān)容各种构型机器人，实(shí)现泛具身智能。

持续释放利好，人形(xíng)机器人企业迎来最好的发展时机(jī)

人形(xíng)机器人是国家重点(diǎn)支持的战(zhàn)略性(xìng)新兴产业之一，近(jìn)两年政府(fǔ)出台了一系列利好政(zhèng)策，为解决人形(xíng)机器人行业通用问题，推动(dòng)产(chǎn)业整体发展带来更多助力，也加速人形(xíng)机器人产业的(de)高质量发展。发挥新型举国体制优势，也是中国人形机器人产(chǎn)业能够快速突破的关键(jiàn)、也是必然之路。

2023年10月20日，工(gōng)信(xìn)部印发《人形机(jī)器(qì)人(rén)创新发展指导意(yì)见》，首(shǒu)次以单独(dú)文件形式对人形机器人发展做出全(quán)面清晰的战(zhàn)略规划部署，成为行业(yè)发展的统领性文件。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新(xīn)材料等先进技术，有望成为(wèi)继计算机、智能手机、新能源汽车后(hòu)的(de)颠覆性产品，将深刻变革人(rén)类生产生活方式，重塑全(quán)球产(chǎn)业发(fā)展格局。

1月29日，工信部(bù)、科技部等(děng)7部门发布《关于推动未来产业创新发展(zhǎn)的实施意见》，对这十大标志(zhì)性产品作出(chū)具体表述(shù)。实施(shī)意见表示，在人形机器人方面，要突破(pò)机器人高(gāo)转矩密度伺服电机(jī)、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手(shǒu)、电子皮肤等核(hé)心技术，重点推进智能制造、家(jiā)庭服务(wù)、特(tè)殊环(huán)境(jìng)作业等领(lǐng)域产品的研制及(jí)应用(yòng)。

产业(yè)发展的(de)利好政策在资(zī)本市场也得到了积极反馈，人形(xíng)机器人企业在融资和上(shàng)市方面频频传出好消息。

2023年(nián)年底，优(yōu)必选在港(gǎng)交(jiāo)所挂牌上市，成为人形机器人(rén)第一股，市值最高曾(céng)达千亿，今年累计涨幅达108%，这也为其它企业上市(shì)和融资提供了借(jiè)鉴和参(cān)考。近期，星动纪元、智元机器人、宇树、逐际动力等一众人形机器人创业公司(sī)也(yě)纷纷发布融资消(xiāo)息(xī)，有些公(gōng)司成立一(yī)年(nián)估(gū)值就达到了百(bǎi)亿。

就在最近(jìn)，北京市发展改革委党组副(fù)书记、副主任林剑华在中关村论坛年会上发布了《北京市关于加快通用人工智能产业引领发展的若干措(cuò)施》，提出围(wéi)绕具身机器人、智能医疗、智能教(jiào)育等重点领域，建设行业大模型应用场景联合研发平台，打造一批示范效应(yīng)好、推广前景大、融(róng)合力度(dù)强的人工智能标杆应用，5年内投资超(chāo)1000亿元，并积极推(tuī)动(dòng)人(rén)工智能企业优先(xiān)在北交所(suǒ)上市。

政府出台的一系列政策，包括产业发展规划、财政支持、科研合作、标准建设以(yǐ)及市场拓展等方面，为中国人形机器人产业的发展提供了有力的保障，也为企业提供了资金支持和(hé)技术指导，还促进了产学研用的(de)深度融合，推动了人形机器人技术的创新和(hé)进步。

在利好政策、资金涌入等多方(fāng)面因素催化下，中国人形机器人(rén)产业的技术突破和商业化都取得(dé)了不小的进展(zhǎn)。

3月13日，人形机器人(rén)公司Figure发布(bù)了自己第一个OpenAI大模型(xíng)加持的机器人演示视频，短短(duǎn)半个月后，优必选(xuǎn)人形机(jī)器人WalkerS就接入百度文心大模型，拓展具身智能技术的应用场景，踏出了中国(guó)AI大模型(xíng)+人(rén)形机器人应用探索(suǒ)的(de)重要一步，也意味着中国在AI大模型(xíng)+人形机器人技术研发这一领域与美国处在同一起跑线。

除了人形机器人技术研发方面有重(zhòng)要(yào)突破(pò)，中(zhōng)国企业在人形机器人的应用场景上已经走在前面。今年一季度，优必选公(gōng)布工业版人形机器(qì)人WalkerS率先进入蔚来第二先进制造(zào)基地总装车间“实训(xùn)”，进行车门(mén)锁质检、安全带(dài)检测、车灯盖板质(zhì)检等工作的实(shí)训，还以极(jí)其流畅、柔顺的动作贴好了车标。这(zhè)也是全球首(shǒu)例人形机器人(rén)在汽车工厂流水线与人类协作完成汽车装配及(jí)质量检查作业。

工(gōng)业版人形机(jī)器人WalkerS在蔚来(lái)第(dì)二(èr)先进制造基地总装车间“实训”

除了蔚来，优必选还透露(lù)正在与行业多家优(yōu)秀(xiù)合作伙伴一起推进人(rén)形机器人在汽车制造领域的落地(dì)应用，联合打造试点(diǎn)示范工(gōng)位，共同(tóng)推动面向工业场景全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速的人形机器人规模化应用。。

伴随(suí)着大(dà)模型技术(shù)的赋能(néng)，人形机器人的产业化进(jìn)程将加(jiā)快，未来“降本增效”的人形机器(qì)人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场景实现落(luò)地应用，解决劳动力短缺(quē)，提高生产效(xiào)率(lǜ)。

根据《人形机器人产业(yè)研究报告》预测(cè)，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界(jiè)第一，到2035年规模有望达到3000亿元(yuán)。

浙商证券认为，人(rén)形机(jī)器人的产业大趋势(shì)已经确定，国外以特斯拉Optimus为(wèi)代表(biǎo)，规划2025年小批量量产；国内以优必选为代表，目前(qián)已在汽车厂(chǎng)实训测试，预计(jì)工业场景(jǐng)的量产临近。该机构预(yù)计，企业送样(yàng)、验证、定点或产能规划等(děng)举措均可能成为(wèi)一轮行情的催化(huà)剂。

责编：叶舒筠(yún)

校(xiào)对：王锦程

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