机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机器人大(dà)会上，机(jī)器人正在进(jìn)行汽车四(sì)机点焊作业展示。

陈晓根摄

宇树科技人形机器人G1不仅能(néng)灵活蹲下、起立，还(hái)能灵巧地(dì)用双手砸核桃；星尘智能服(fú)务机器人S1现场表演折叠衣物(wù)、分解物品(pǐn)、颠锅炒(chǎo)菜(cài)；测试机器人模仿(fǎng)人类语(yǔ)态测试汽车智能(néng)座舱……日前，2024世界机器人大会(huì)在京举办，同期进行的2024世界机器人博览(lǎn)会上，近170家国内(nèi)外机器人(rén)企业(yè)参展，600余(yú)项(xiàng)机器人创新产品亮相，其中人形机器人达27款。

2015年，习近平总(zǒng)书(shū)记(jì)致(zhì)信祝贺世界机(jī)器人大会开幕，指出“随着信(xìn)息(xī)化、工业化不断融合，以机器人(rén)科技为代表(biǎo)的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技创(chuàng)新的一个重要标志”。一路前(qián)行，我国机器人产业(yè)从小到大、从大到强，以空前的广度和深度融(róng)入人们的生产生活。如今，我国已经(jīng)成为全(quán)球最大的机器人(rén)市场和生产国。

工业机器(qì)人(rén)加(jiā)快推广，近3年新增装机量占全球一半以上

智能搬运、智能(néng)分拣、智能质检、螺丝拧紧、零件安装、过程材料操(cāo)作等，多种复杂任务都能胜任——在位于北(běi)京的世界机器人大会现场，Walker S系列人形机器人精彩亮相，吸引了众多观众(zhòng)驻足观看。

精准识别到达装卸(xiè)区的(de)AGV小车，双手搬起最大负载15公斤的货箱，将其稳稳放置到物料架上(shàng)……千里(lǐ)之外，“入职”宁波极(jí)氪5G智慧工厂3周的优(yōu)必选人(rén)形机器人Walker S Lite前(qián)不久圆满完成了实(shí)训。

“此(cǐ)次人形机器人实训的科目，是(shì)在上料工位协同员工执行搬运(yùn)任务，这是国内首次全流程执行和对外展(zhǎn)示(shì)料箱搬运任务的人形机(jī)器人，作业完成度和执行难(nán)度处于业内前(qián)列。”极氪5G智慧工厂厂长赵春林说，为满足日益增长的个性化需求，制造业正逐步从高度自动(dòng)化向全面智能化转型，“有人工(gōng)智能加持的人形机器(qì)人(rén)具(jù)备多模态感知和自主决策能力，面对复杂多变工作(zuò)环境时更具优(yōu)势，在智能(néng)制造领域潜力巨大(dà)、前景(jǐng)广阔。”

相较于人形机器人，工业机器人早(zǎo)已在汽(qì)车(chē)制造业广泛使用，并且向(xiàng)更多行(xíng)业(yè)延伸。

可自(zì)动(dòng)定位导航，自动规划喷浆作业(yè)路径(jìng)，一键全自动喷(pēn)浆作业(yè)，井下喷浆(jiāng)速度大(dà)大提升……2024世界机器人博览会中(zhōng)信重工煤矿智(zhì)能装备展区，体(tǐ)积小(xiǎo)巧的喷(pēn)浆机器人展示了高强本领。

“我们(men)此(cǐ)次参展的履带式辅助运输机器人和喷浆机(jī)器人(rén)采用纯电设计(jì)，可(kě)应用于巷道狭小空间、井(jǐng)下矿车运行(xíng)环(huán)境恶劣(liè)、人(rén)工操作(zuò)难(nán)度(dù)大以及易发生(shēng)安(ān)全事故等场(chǎng)景，减轻井(jǐng)下作业人员劳(láo)动强度的同时，还将大(dà)大提升作业的效率和稳定性(xìng)。”中信重(zhòng)工技术支持工(gōng)程师马(mǎ)铭洋说。

工业和信息(xī)化部最新统计显示(shì)，近3年，我(wǒ)国新增工业机器人装机(jī)量(liàng)占全球一半(bàn)以上，制造业(yè)机(jī)器人密度达到每万名工人470台，10年间增长近19倍。服务(wù)机器人在家庭服务、医(yī)疗康养等领域实现规模化应用。特种(zhǒng)机器(qì)人在空海探索、应(yīng)急救援等领域发挥重要作用(yòng)。

体量(liàng)规模持续扩大(dà)，技术实力(lì)也(yě)在稳步提升：多(duō)元信息融合感知，人机自然交互(hù)等前沿技(jì)术不(bù)断取得突破；减速器、控制器、伺服系统等关键部件日益完善；焊接(jiē)、喷涂等工业机器人(rén)，手(shǒu)术、物流(liú)等服务机器人(rén)，整机性能和安(机器人产业大步迈向高质量发展ān)全水平持续提升。截至(zhì)2024年7月，我国持有的机器人(rén)相关有效(xiào)专利超过19万项，占全球比重约2/3。

与此同时，治理监管日趋完善。有(yǒu)关(guān)部门相继出台机器人产业发展规划、“机器人+”应用行动方案、工业机器人(rén)行业规范条件等政策举措，参与制修订26项机器人国际标准，成立世界机器人合作(zuò)组织，发(fā)表《人(rén)工智能全球治(zhì)理上海宣言》，推动机(jī)器人伦理研(yán)究(jiū)和(hé)监管治理等国际合作。

人形机器人加速“进化”，大模型助推，有(yǒu)望形成万亿级大(dà)市场(chǎng)

身高173厘米，体重60公斤，具有42个(gè)自由度……大会开幕式上，外形(xíng)炫酷(kù)、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大会徽章，走向舞台中央，精准地(dì)将会徽放在启动台上，这(zhè)是(shì)人形机器人首(shǒu)次现场展(zhǎn)示长程任务能力。

“天(tiān)工1.2MAX内置多个视觉(jué)感知传感器及六(liù)维力传感器(qì)，配备(bèi)惯性测量(liàng)单元和 3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。”北京具身智能机器人创(chuàng)新中心总经理熊友军介绍，相比上一代(dài)产品(pǐn)，天工1.2MAX的负(fù)载(zài)能力更大、速度(dù)更快、续航更长，具有更强的智(zhì)能交互和任务执行能力(lì)。

目前，“天(tiān)工”已经实现了(le)全链路具身智能(néng)能力闭环，涵盖从感知指令(lìng)到执行任务的全流程，能完成语音(yīn)交互、无序抓取等复(fù)杂动作(zuò)。接下来，“天(tiān)工(gōng)”将持(chí)续进行技术迭代和(hé)功能升级，以适应更多复杂场(chǎng)景。

从7月初世(shì)界人工智(zhì)能大会的“十八罗汉”阵列，到 8月底27款人形(xíng)机(jī)器人(rén)登台亮相世界机器人大会，人形机器人(rén)吸(xī)引了不少关注(zhù)。那么，这些产品何时能实现(xiàn)批量商业化，又何时能走入寻常(cháng)百(bǎi)姓家呢？

“今(jīn)年(nián)5月份发布、售价9.9万元起(qǐ)的人形机器人G1，已接近完成量产化(huà)设计改造，年底可大规(guī)模量产。”宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王(wáng)兴兴说，大语言模型、多模态(tài)模型的应用，推动人形机器人加速“进化”，但要等到(dào)做出通用型机器人(rén)大模型，工业(yè)和服务(wù)业领域(yù)才有可能出现(xiàn)人形机器人终端产品，“我个人机器人产业大步迈向高质量发展比较乐观，认(rèn)为这个时间不会超过5年。”

身高1.68米、全身自由度超(chāo)过50个、搭载robotGPT云端大脑的(de)达闼人形(xíng)机器人XR4，已经在7月初世(shì)界人工智(zhì)能(néng)大会(huì)上(shàng)开启了预(yù)售，一台价格39.9万元起。“XR4适用于科研、工业、物流、养老和家庭(tíng)服务等多领域。”达闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说，目(mù)前产品主要面向科研教育用户，旨在依托科(kē)研力量共同促进产(chǎn)学研用，预(yù)计明年实现小(xiǎo)规(guī)模量(liàng)产，并开(kāi)始在(zài)工业(yè)服务等领域推广应用。

“如果按照先后(hòu)排(pái)序，人形机器人最先(xiān)可能落地的场景是生产线以及巡检、维修等特殊岗位(wèi)，随后再进入家务(wù)、养(yǎng)老(lǎo)护理(lǐ)等服务场景。”月泉仿生公司联合(hé)创始人任(rèn)雷(léi)说。

北大银河通(tōng)用具身智能联合实验室主任(rèn)王(wáng)鹤(hè)预测，人形(xíng)机器人抓取、放置、搬运能力，在工厂(chǎng)、零售、服务等场景均可应用，今(jīn)明(míng)两年有望实现(xiàn)百台级(jí)到千台级的(de)快速增长，“未来15年，人形机器(qì)人一定能成长为(wèi)万亿级大市场。”

高质量发展前景可期，大力开(kāi)展基础研究、关键核心技术攻关(guān)

清华大学、中科大(dà)与埃夫特(tè)、启智机器人成立(lì)联合实验室，共同开展具(jù)身(shēn)智能领(lǐng)域感(gǎn)知、决策、规(guī)划和(hé)控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探(tàn)索；优必(bì)选与奥迪一汽(qì)、北京(jīng)具身智能机器人创新中(zhōng)心签署合作协议(yì)，共同研发人形(xíng)机器人智能(néng)化解决方(fāng)案，推动(dòng)其在汽车工厂大规模(mó)应用……2024世界机器人大会上，许多参会企业(yè)和专家都表示看好行业发(fā)展的广阔前景，多项合作相继达成。

“除了制定人(rén)形机器人技术路线、加强基础技(jì)术攻关，我们还在产业生态构建上做了大量工作。”人形机器人（上海(hǎi)）有限公司总经理许彬介绍，作为国家(jiā)地方共(gòng)建的人形机器人创新中心(xīn)，他们先后上线运(yùn)营了OpenLoong开源社区，发布了全球(qiú)首款全尺寸的通用人形机器人开源公(gōng)版机“青(qīng)龙”，还设立了孵化平(píng)台，启动了人形机器人产业园建设。“总规模100亿元的(de)产业基(jī)金也已设立，年(nián)底前将完成前(qián)期(qī)20亿元基金的募集。”许彬(bīn)说(shuō)。

迈向高质量(liàng)发展，机器人产业仍(réng)有不(bù)少难题待解。

“站在产业(yè)角度，人形(xíng)机器(qì)人仍然面临(lín)诸多(duō)挑战：一是硬件成本过(guò)高，短期内制约(yuē)规模化应用；二是模型参数增(zēng)加和任务级应用对端侧(cè)硬件算力、操作数据集提出了更(gèng)高要求，需要协同(tóng)降本。”科大讯飞股份有限公司副总(zǒng)裁、研(yán)究院院长刘聪认为。

全国政协常委、致公党中央副主席、中国电子学会理事长(zhǎng)徐晓兰认为，发展机器人(rén)产业需要(yào)从几方面协同发力——

突(tū)破核心技术。加(jiā)强人形机器人(rén)、通用大(dà)模型、动力学模型以及控制、多模态感知与环(huán)境建模智能的人机交互，多(duō)智能体的协作等“根技术”领域的研究，积极探(tàn)索人形机器(qì)人人体动力学特征的基(jī)础理论、类脑感知与认知(zhī)的基础理论，以及新(xīn)材料、新工艺、新(xīn)结构、电子(zi)皮肤等领域。

坚(jiān)持应用牵引。聚焦汽车等制造业重点领域(yù)，建设人形机器人的示范(fàn)产线和工厂，在典(diǎn)型的制造场景实现深度应用，拓展人形机器(qì)人在矿井作业、电力巡检、抢险救(jiù)灾、安防边检(jiǎn)等场景的应用，推动(dòng)人形机(jī)器人进入家(jiā)政服务领域。

优化产业生态。支(zhī)持人形机器(qì)人重点实验室、制造业创新中心、开源社区建设，建立健全产业标准体系，加强人才培养(yǎng)力(lì)度以及治理(lǐ)体系完善(shàn)，打造以应用需求(qiú)为牵引(yǐn)，以构建(jiàn)新业态、新模式为导向的机器人产业生态(tài)。

“我们要进一步推动机(jī)器人科技创新(xīn)与产(chǎn)业(yè)创新深度融合，大力开展(zhǎn)机器人(rén)基础研究、关键核心技术攻关，积极完善‘机器人+’应用体(tǐ)系(xì)，推动我国(guó)机器人产业高质量(liàng)发展。”工业和(hé)信息化部副(fù)部长辛(xīn)国斌表示。

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