【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机(jī)构指出，人(rén)形机(jī)器人有望成(chéng)为宽(kuān)赛(sài)道，并有(yǒu)望为产业链带来较大市场(chǎng)空间。随着 2024年中期定型量产阶段逐渐临近，具有更高性价【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会比、更高研(yán)发生产效率(lǜ)的(de)国产零(líng)部件供应商将获(huò)得更多(duō)市场份额，建议(yì)关注产业链相关公司：总成、空心杯电(diàn)机、丝杠和轴承、减(jiǎn)速器(qì)、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开启下一个十年产业大周期。回首21世纪，人类数次(cì)以颠覆(fù)性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实(shí)后的(de)坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根(gēn)据GGII预测(cè)，预计人形机器(qì)人到2026年全球市场规模超20亿美元，到2030年全球市(shì)场(chǎng)规模有望突破200亿美元，到2030年(nián)中国市场(chǎng)规(guī)模将达50亿美元，下一个十(shí)年产业大(dà)周(zhōu)期亟待(dài)开启。

2.AI大模型的(de)出现为(wèi)人形通用机器(qì)人的发展带来了新的曙(shǔ)光，具身智能也是AI发展的终极目标。人形机器(qì)人(rén)是软硬件能力高集成的实(shí)体，商(shāng)业化的核心突破点在于“AI大脑”。大(dà)模型具备强大的泛化能力，让通用这(zhè)一目标的实现成(chéng)为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理(lǐ)解执行任(rèn)务(wù)的能力。随(suí)着软硬件能力不(bù)断融合，通用人形机器人有望更快地进入引(yǐn)入工业和消费应用(yòng)领域。

3.国内外人形机器人(rén)厂(chǎng)商批量交付乃至量产(chǎn)预期集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发展，具身智能到【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会来的时间(jiān)可能提前。软件、算法是决定第一台符合(hé)消费者需求具(jù)身智能人形机器人落地的必要条(tiáo)件，而量产后硬件的规模(mó)化降本是人形机(jī)器人渗透率提升的(de)关键。因此我(wǒ)们对目前人形机器(qì)人厂商(shāng)的硬件应用进行梳理，寻找具身(shēn)智能人形机器(qì)人(rén)量产后目(mù)前厂商共同核心(xīn)零部件潜在的投资机会。

利好(hǎo)个股(gǔ)

西南证券指出，人形机器人硬【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括五洲新春、贝(bèi)斯特、北特科技、恒立液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙(zhè)海德曼、华辰装备；2）减速器(qì)，标的包括绿的谐波、双环传动、中大(dà)力德；3）传感器，标的包括汉威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标的包括(kuò)鸣志电器、伟创电气、步科股份(fèn)、禾川科技；5）执行器总成：拓(tuò)普集团(tuán)、三花智控；6）机器人本体，标的包括博实股份、优必选。

国元证券认(rèn)为，执(zhí)行器共性集中(zhōng)在(zài)电机(jī)以及灵(líng)巧手方案。电机层(céng)面无框(kuāng)力矩电机需求(qiú)广阔，建议关注(zhù)步(bù)科股(gǔ)份(fèn)。当前时点来看，灵巧手既(jì)是人(rén)形机器人(rén)参与精密活动的必备条件，也是现在大多(duō)数(shù)厂商的(de)共同选择，其中空心杯电机具备结构紧凑、高精(jīng)度、高能量密度(dù)等特点，能够(gòu)适配(pèi)机器(qì)人灵巧手(shǒu)，建议关注鸣志电器、江苏(sū)雷利。感知层共性集中在视觉及(jí)传感，视觉以TOF法与多目视觉方(fāng)案为(wèi)主(zhǔ)，部分厂商(shāng)辅以激光雷达/超声波传感器；力感知方(fāng)面，六(liù)维力传感器具备较(jiào)大投资(zī)价值，建议(yì)关注(zhù)柯力(lì)传感。

本文内容精选自以下(xià)研报：

东方证券《人形机器人与(yǔ)科(kē)技(jì)新革命》

国元证券《人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能落地，关注电机、传感器部件》

西南(nán)证券《机(jī)器人行业周(zhōu)报：工信部发布工业机器人行(xíng)业规范(fàn)条件征求意见稿，地方(fāng)相(xiāng)继启(qǐ)动人形机器人创(chuàng)新中心(xīn)》

校对：李(lǐ)凌锋

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