全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近日，全球首个通用人形机器人母平台“天工(gōng)”正式对外(wài)发布，这一成果不(bù)仅展示了中国在机器人技术(shù)领域的深厚实力，也(yě)为(wèi)整个行业带来了深远的影响。

在北京人形机器人(rén)创(chuàng)新(xīn)中心的发布会现场，“天(tiān)工(gōng)”带来(lái)的一场“演出”惊艳四座，“天工”在行走及(jí)奔跑(pǎo)时更快速、更拟人，能实现6公里/小时(shí)的稳定(dìng)奔跑，同时，在盲视情(qíng)况下“天工”能(néng)够平稳通过斜坡和楼梯(tī)，对磕绊、踏(tà)空等情况也可以(yǐ)做到步态的敏捷调整。

‍‍‍‍‍‍而研发“天工”的北京人形机器人创新中心，背(bèi)景也非常(cháng)少见。据悉，该机构由中国人形(xíng)机器人头部企业优必选作为(wèi)牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等行业领军企业和机构共同成(chéng)立(lì)，汇拢了企业、政(zhèng)府、科研机构(gòu)等多方力量合力攻坚人形机(jī)器人。

展望未来，中国人形机(jī)器人在政策、资本以及技术多维(wéi)度赋能下，市场潜力有望加速释放。而随着越来(lái)越多的中国企业和(hé)互联网巨头加入人形机器人(rén)的竞争赛道，这些企业在与全球人形机器人企业“同(tóng)台竞技(jì)”的同时，有望攻克更多引领行业发展的最新(xīn)技(jì)术。

通用人形机器人母平台开放给全行业全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速trong>

据了解，此次发布的“天工”身(shēn)高163厘(lí)米，重43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配(pèi)备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性(xìng)测量单元（IMU）和3D视觉传感器，并(bìng)已解决基本运动控制问题。此外，“天工”还配(pèi)备了高精度的六维力传感(gǎn)器，以提供精确的力量反馈。作为母平台，“天工”包括灵活的传感器与执行器的快速安(ān)装，本体高算力的支持，以及本体构型(xíng)的开源(yuán)开放。

开源开放的产品(pǐn)定位与北(běi)京人形机器人创新中(zhōng)心成立的原因有非常直接(jiē)的(de)关系。去年10月，工信部发布《人形机器人发展指导意见》，紧随其后，北京(jīng)人形机器人创新中心于去年11月注册成立，成为(wèi)全国首家省级人(rén)形机器人创新中心。创(chuàng)新中心由中国人形机器人头部企业优必选作(zuò)为牵头单位和(hé)总经理单位，股东除了(le)优必选，还包括小米机器人、京城机电以及北京国资背景的北京亦庄机(jī)器人科技产业发展(zhǎn)有(yǒu)限公(gōng)司。

除了雄厚的资本力量，创新中心还聚集了中国科学院院(yuàn)士乔红(hóng)、北京通用(yòng)人工智能研究院院长朱松纯(chún)、北京(jīng)智(zhì)源人工智能(néng)研究院理事长黄铁(tiě)军、中(zhōng)国信息通信研究院总(zǒng)工程师魏然担任副(fù)主任、北京理工大学教授黄强、清(qīng)华大学教授孙富春等9位著名专(zhuān)家担任专家委员会，汇拢了企(qǐ)业、政府、科研机构等多方力量合(hé)力(lì)攻坚(jiān)人形机(jī)器人。

优必选首席(xí)技术官、北京人形机器人(rén)创新中心总经理熊友军在发布会(huì)现场

此次(cì)发布会(huì)由创新(xīn)中心的法人和总(zǒng)经理熊友军主讲，其毕业于华(huá)中科技大学机械设计及理论工学博土学位，和人形机器人打了20多年的交道(dào)。在优必选2012年成立时就加入公司担(dān)任首席技术官，负责技术研发管理。

熊友军(jūn)表示，国内(nèi)人(rén)形机器人产业发展(zhǎn)同样迅速，多家(jiā)科技企业从去年开始陆续发布(bù)多款(kuǎn)产品，但整个行业目前仍(réng)存在资源分散、缺(quē)少统一平台等(děng)问题(tí)，需尽快形成合力，在(zài)国际市场上打造领先优势。

北(běi)京人形(xíng)机器人创新中心(xīn)成立后，定(dìng)位为人形机器人核心技术研发者和人形机器人(rén)生态(tài)建设者，发布了5大重点任务攻关：通用人(rén)形机器人本体(tǐ)原型(xíng)、人形机器人(rén)通用大模型、运控系统、工具链、开源OS及开发者社区。

“过去有些任务是一家解(jiě)决不了的，有些是企业觉得投入太多不如直接购买划算。但现在，需要打通从理论到研发再到应用的全链条(tiáo)。”熊友军表示，创新(xīn)中心(xīn)成立后，优必选、小(xiǎo)米、京城机电等优势企业(yè)和实(shí)验室、区域创新中心等各种资源聚在一全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速起，各家团队“抱(bào)”走各自(zì)的任务，“联合(hé)作(zuò)战”也就(jiù)开始了。而“天工”就是重要的阶段性成果(guǒ)。

关于“天工(gōng)”的(de)独(dú)特性和(hé)领先性，熊友军在发(fā)布(bù)会现场(chǎng)做了详细(xì)的介绍：“天工”具(jù)备(bèi)开源开放(fàng)性和兼(jiān)容(róng)扩展性，可以实现开放(fàng)调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等功能模块，充分(fēn)满足不同(tóng)应用场景下需求；同时，“天工”采(cǎi)用了其独立自主研发的(de)全新人形机器人运动技能学习方(fāng)法——“基(jī)于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸(cùn)人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平台对目前(qián)已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决了(le)强化学习(xí)带来的定位(wèi)精度差的问题，又解决了模型(xíng)预测控(kòng)制方(fāng)法当中对于非结构化环境适应(yīng)性差的(de)问题，达到更稳健、更(gèng)拟人、更泛化的效果，可进(jìn)一步推动规模化商业应用。

“天工”的研发成(chéng)功(gōng)，不仅是中国人形机器人(rén)技术成果的一(yī)次“秀(xiù)肌肉”，通用人形机(jī)器人母平台也为产(chǎn)业链带来更多赋能，让开发者根(gēn)据不同应用场景需求灵(líng)活调整(zhěng)硬件配置和软件功能，实现快速定制化(huà)开发，推动行业的整体进步。

可以说，北京人形机器人创(chuàng)新中心(xīn)的建设(shè)既是中国人形机器人产业的“启动键”，也是(shì)“加速键”。

熊友军谈到，未来北京人形机器(qì)人创新中心将持续迭代“天工”人形机器人通用平台，探索“通(tōng)用具身智(zhì)能平台”。创新(xīn)中心后(hòu)续首要目标是基于“天(tiān)工”母平台在内的各种构(gòu)型机器人，构建人形(xíng)机器人规(guī)模最大、信息最稠密(mì)、最通用的高(gāo)质量具身智能数据集。并以此数据(jù)集为基(jī)础不(bù)断训练和迭代人形机器人具身大(dà)模型。通过(guò)“天工”平台与大模型(xíng)的结合，实现长行程任(rèn)务的规划能力及多场(chǎng)景、复杂(zá)任务的泛化能力。硬件母平台和(hé)软件母平台相辅(fǔ)相成，最终汇合为具身智能的最佳(jiā)平台。并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台(tái)技(jì)术，向下兼容各种构型机器人，实现(xiàn)泛具身智能。

持续释放利好，人形机器人企业迎来最好的发展时机

人形机器人是国家重点(diǎn)支(zhī)持的战略性新(xīn)兴产(chǎn)业之一，近两年政府出台了一系列利好政策，为解决人形机器人行业通用问(wèn)题(tí)，推动产业整体发展带来更多助力，也加速人形机器人产业的(de)高质量发展(zhǎn)。发挥新型举国体制优(yōu)势，也是(shì)中(zhōng)国人形机器人产业能够(gòu)快(kuài)速突破的关键(jiàn)、也是必然之路。

2023年10月20日，工信部印(yìn)发《人(rén)形(xíng)机器人创新发展指导意见》，首次以单独文件形式对人形机器人发展做出全(quán)面(miàn)清晰的战略规划部署，成为(wèi)行(xíng)业发展的统(tǒng)领性文件(jiàn)。意见指(zhǐ)出，人形(xíng)机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进(jìn)技术，有望(wàng)成为继计(jì)算机、智能(néng)手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

1月29日，工信部、科技部等7部门发布《关于推(tuī)动(dòng)未来产业创新发展的实施(shī)意见》，对这十大标志性产(chǎn)品作出(chū)具体表述。实(shí)施意见表示，在(zài)人形机器人方面，要突破机器人高转矩密度伺服电机(jī)、高动(dòng)态运动(dòng)规划与控制、仿生感知与认知(zhī)、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，重点推(tuī)进智能制造(zào)、家庭服务(wù)、特殊环境作业等领(lǐng)域(yù)产品的研制及应用。

产业发展的利(lì)好政策在资本市场也得到了积极反馈，人(rén)形(xíng)机器(qì)人企业在融资和上市方面频频传出好消息。

2023年年底，优必(bì)选在港交所挂(guà)牌上市，成为(wèi)人形机器人第一股，市值最高(gāo)曾达千亿，今年累计(jì)涨幅达108%，这也为其它企(qǐ)业(yè)上(shàng)市和融资(zī)提供(gōng)了借鉴和参考。近期(qī)，星动纪元、智元机器人、宇树(shù)、逐际动力(lì)等一众人形机器人创业公司也纷纷发(fā)布融资消息，有些公司成立一年估值就(jiù)达到了百亿。

就在最近，北京市(shì)发展(zhǎn)改革委党组副书记、副主任(rèn)林剑华在(zài)中关村论(lùn)坛年会上发布了《北京市关于加快(kuài)通(tōng)用人工智能产业引领发展的若(ruò)干措施》，提出围(wéi)绕具身机器人、智能医疗、智能教育等重点领(lǐng)域(yù)，建设行业大模型(xíng)应用场景联合研发平台，打造一批示范效应好、推广前景大、融合力度强的人工智能(néng)标(biāo)杆应用(yòng)，5年内投(tóu)资超1000亿元，并积极推(tuī)动人工智能企业优先在(zài)北交所上(shàng)市。

政府出台的一系列政策，包括产业发展规划、财政支持、科(kē)研合作、标(biāo)准建设以及市(shì)场(chǎng)拓展等方面，为(wèi)中国人形机器人产业的发展(zhǎn)提供了(le)有力的保障，也为企业提供(gōng)了资金支持和技术指导，还促进了产(chǎn)学研用的深(shēn)度融合，推动(dòng)了(le)人形机器人技术的创新和进步。

在利好政策、资金涌(yǒng)入等多方面因素(sù)催化(huà)下，中国人形(xíng)机器(qì)人产业(yè)的技术突破和商业化都取得了不小的进展。

3月13日，人(rén)形机器人公司Figure发布了(le)自己第(dì)一个OpenAI大(dà)模型加持的机器人演示视频(pín)，短短半(bàn)个月后，优必(bì)选人形机器人WalkerS就接入百度文心(xīn)大(dà)模型，拓展具身智能技术的(de)应用场景，踏出了中(zhōng)国AI大模型+人形机器人应(yīng)用探索(suǒ)的重要(yào)一步，也意味着中国在AI大模型+人形机器人技术研发这(zhè)一领域与(yǔ)美国处在同一起跑线。

除了人形机器人(rén)技术研(yán)发方(fāng)面有重要突破，中国企业在人(rén)形(xíng)机器人的应用场景上(shàng)已经走在前面。今年(nián)一季度，优必选公布工业版人形机器人(rén)WalkerS率先进入蔚来第(dì)二(èr)先进制造(zào)基地总装车间“实训”，进(jìn)行车门锁质检、安全带(dài)检测、车灯盖(gài)板(bǎn)质检等工作的实训，还以极其流畅、柔顺的动作贴好了车标。这也是全球(qiú)首例人形机(jī)器人在(zài)汽车工厂流水线与人类(lèi)协作完成汽车装配及质量检查作业。

工业版人形机器人WalkerS在蔚(wèi)来第二先进制造基地总装车间“实训”

除了(le)蔚来(lái)，优必选还透露正在(zài)与行业(yè)多家优秀合作伙伴一起推进人形机器人在汽车制造领域(yù)的落地应用，联(lián)合打造试点(diǎn)示范(fàn)工位，共同推动面向工业场(chǎng)景的人形(xíng)机器人规模化应用。。

伴随着大模型技术的赋(fù)能，人形机器人的产业化进程将加快，未来“降本增效”的人形机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场(chǎng)景实(shí)现落地应用，解决劳动力短(duǎn)缺(quē)，提高生产效率(lǜ)。

根据《人形(xíng)机器人产业研究报告》预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元(yuán)，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的(de)32.7％，位居世界第一，到2035年规模(mó)有(yǒu)望达到3000亿元。

浙商证券认为，人形机器人的产业(yè)大趋势已经(jīng)确(què)定，国外以特斯拉(lā)Optimus为(wèi)代(dài)表，规划2025年小批量量产；国(guó)内以优必选(xuǎn)为(wèi)代表，目前已在汽车厂实(shí)训测试，预计(jì)工业场景的(de)量产临(lín)近。该机构预计，企业送样、验证、定(dìng)点或产能(néng)规(guī)划等举措均可能成(chéng)为一轮行情的(de)催(cuī)化(huà)剂。

责编：叶舒筠

校对：王锦程

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