人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者曲忠芳北京报道

　　为期五天的“2024世(shì)界机(jī)器人大(dà)会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中(zhōng)国(guó)经营报》记者从大会主(zhǔ)办方获悉，近170家企业的600多款产品在大会上展示，首发新品(pǐn)超过60款，其中有(yǒu)27款人形机器人集中亮相，成为(wèi)风头最盛的“主角”。大会参观人(rén)数近25万人次。与此同时，来自全球10余个(gè)国家的(de)1.3万(wàn)名选手参加(jiā)了同期(qī)举办的“2024世界机器(qì)人大赛”。

　　与这些数据(jù)可以相互印(yìn)证的是，记者连(lián)日在世界机(jī)器人大会现(xiàn)场采访了多(duō)位来自高校、科研机构(gòu)、产业界的人士，同(tóng)时在博览会(huì)上随机采访了(le)多名观(guān)众，大多数受访者被问(wèn)及感受时使用了(le)“热”一词：产业“火热”，参与企业的产品数量创历年纪录；产品“热闹”，不仅形态各式各样，而且(qiě)技(jì)能(néng)从做咖啡、冰淇淋、煎(jiān)饼果子，到叠衣服和收纳物品，再(zài)到爬楼梯、做(zuò)俯卧撑、打乒(pīng)乓球等，以及参(cān)与汽车(chē)制造；观众“热情”，表明机器人“出圈”获得社会大众的高度关注。

　　热(rè)闹与喧嚣过后，摆(bǎi)在机器人尤其是(shì)人形机器人面前的依然是技术创(chuàng)新难题与商业(yè)化考验：人形机器人(rén)现在究竟发展(zhǎn)到何种(zhǒng)程(chéng)度了？它距离真正的爆发还有多远？

　　现阶段只是“具身技能”

　　在世界机器人大(dà)会现场(chǎng)，记者观察了二十几款(kuǎn)公开展示的人形机器人产品。根据它们的现场演示(shì)及介绍，其“技能 ”大致都可以划归为两类：一类是娱乐互(hù)动，比(bǐ)如EX机器(qì)人打造的“诺贝尔(ěr)”“苏轼”、星尘智能展(zhǎn)示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另(lìng)一(yī)类是运动(dòng)控制，比(bǐ)如(rú)科(kē)大讯飞机器人拿取可乐、优必选Walker搬运物品箱、逐(zhú)际动力爬坡行走、银河(hé)通(tōng)用收纳物品等。

　　尽管具(jù)身智能已成为业内耳熟能详的热(rè)门词，中关村智(zhì)友研究院院长、北京航(háng)空航天(tiān)大(dà)学机器人研究所所长王田苗教授指(zhǐ)出，此(cǐ)次大会上展示的大部分机器人是垂直领域的“具身技能”。现(xiàn)阶段，对于具身(shēn)智能(néng)机器人或(huò)人形机器人(rén)，业界基(jī)本停留在通用(yòng)领域的探索上(shàng)。

　　在王田苗看来，人(rén)形机器(qì)人还处在攻关阶段，目前(qián)有两个问题值得特(tè)别关注(zhù)：一是机器(qì)人(rén)的软件，新(xīn)一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱动的，大模(mó)型(xíng)如(rú)何赋能机器人，实现人机交互，将复杂任务拆解为子任务；二是各种子任务和现实中的物理空间的结(jié)合，需(xū)要(yào)视觉模型、触觉模型，没有(yǒu)视觉就没有空间的认知与推理，没有触觉，则很(hěn)难完成精细的操(cāo)作。

　　以灵巧手为例，王田(tián)苗告诉本报记者，具身(shēn)智能的下肢是轮式还是双足(zú)式，目前还(hái)有争(zhēng)论。但从上肢来看，无论(lùn)是在家庭场景中(zhōng)叠衣服、装电池、陪护老人，还(hái)是(shì)在工业制(zhì)造中搬运货物、组装汽车等，灵巧(qiǎo)手(shǒu)都(dōu)起着重要作用。灵巧手上有各种各样的传感器(qì)，由此生成各(gè)种各样的数(shù)据，这些数据又要与人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？控(kòng)制结(jié)合形成(chéng)闭环，因(yīn)此在结构、感知以及成(chéng)本(běn)方(fāng)面都有诸多有待解决的挑战。

　　蓝驰创投(tóu)合伙人曹巍(wēi)指出，现在的机器人本体，无论是外观形态、感知能力、运动能力等，都是五花八门，并(bìng)没(méi)有一个行业性的指引规(guī)范(fàn)或统一标准。“这可以类比移动互联网早期涌现的各种应用，其竞争点在于适配能力——适(shì)配上百款手机。当下机器人赛道类似，还(hái)没有一个真正(zhèng)的爆款产品去引领行业标准，未来三五年或将(jiāng)出现爆款产品，届时会引领(lǐng)或推动行业性的标准建立(lì)，将硬件(jiàn)的水平拉动起(qǐ)来，在硬件层面达成共识(shí)。”

　　全国政协常委(wěi)、致公党中央副主席、全国妇联副(fù)主席、中国电子(zi)学会理事长徐晓兰表示，人形机(jī)器人是AI+机(jī)器人的产物，是多学科交叉融合的集大成者。其“根技术”领域涵盖通用人形机器人、大(dà)模型、动力学模型以及控制、多模态(tài)感知与环境建模智能的(de)人机交互、多智能体(tǐ)的协作等，同时还涉及类脑(nǎo)感知与(yǔ)认知的基础理(lǐ)论，以及新(xīn)材料、新(xīn)工艺、新结(jié)构(gòu)、电子皮肤(fū)等领域。

　　北京具身智(zhì)能机器人创新中心总经理熊友军认为(wèi)，具身智能其实刚刚开始，它面临四个方面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本(běn)体，无论(lùn)是各种具(jù)身智能的传感器、执行器还是(shì)整个身体，都(dōu)有很(hěn)多需要完善的地(dì)方；其次(cì)，具身智能的运动能力是(shì)不足的，尤其体现(xiàn)在对(duì)环境的适应性、操(cāo)作能力方面，还(hái)有很大改进的空间(jiān)；再次，具身智能大模型和多模(mó)态大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能领域统一(yī)的通用数据集。就像传统人工智(zhì)能一样，现在传统人工智能大量的语音智能或者是视(shì)觉智能这方面，得益(yì)于互联(lián)网上大量语音的数据和文字的(de)数据。同样在具身智能领域也需要(yào)大量操作的数据，需要大量(liàng)行为的数据来丰富具身智能的算法，甚至是具身智(zhì)能数据集的标准，实际上都是缺少的。

　　何时真正(zhèng)“爆(bào)发”

　　不难看出，作为多(duō)学科技术交叉与集成的人形机器人，从头到脚、由里到外，各(gè)项技术(shù)都还在迭代升级中，关键技术的突破并(bìng)非一蹴而就。那么(me)，人形机器人真正走(zǒu)出实验室，实现规模化应用，迎来产业(yè)大(dà)爆发，究竟还需要多久(jiǔ)？

　　“今年大家都把机(jī)器人拿出来展示，在商业和技术上进行大面积的尝试，到(dào)明后年应该会出现很多尝试过的结果，有的东西会留下，有的东西(xī)会迭代发(fā)展，这样会产生很多新的应用(yòng)。人形机器人作为创新产品，不仅仅是替代现有的人，而且能够(gòu)在很多新的领域创造新的就业机会，产(chǎn)生新的(de)应(yīng)用。”清华大学自动化系(xì)研(yán)究员、机(jī)器人控(kòng)制实验室主任赵明国在接受记者采访时如是指出。

　　从2023年年初涉(shè)足人形机器人赛道的(de)宇树科技创始人兼CEO王兴兴透(tòu)露，该公司的第二款(kuǎn)人形机器人G1近期已(yǐ)经快完成量产(chǎn)化的设计改造，到今年年底可(kě)以大规模量产。今年(nián)5月，宇树科技旗下G1在国内及海外的电(diàn)商平台上线，凭借9.9万(wàn)元的零售价(jià)格引发了(le)国内外的高度关注。在王(wáng)兴兴看来，距离业界讨论较多的人形(xíng)机器人“iPhone时刻”，人形机器(qì)人还(hái)有一段时间，但不会超过五年。

　　由清华大学交叉(chā)信息(xī)研究院(yuàn)孵化(huà)的通(tōng)用人(rén)形机(jī)器人企业星动纪元创(chuàng)始人(rén)陈建宇(yǔ)则认为，在接下来的五年里(lǐ)，深度学习、大模型(xíng)等人工智能技术会取得非常大的进展，同时会非常深入地与人形机器人、具身智能融合起来(lái)，“可能(néng)会在五年内迎来机器人的‘ChatGPT时刻(kè)’”。

　　不同于宇树科技、星动(dòng)纪元等人形机器人赛(sài)道的(de)“新秀”，较(jiào)早布局人形机器人赛(sài)道的优必选被业内视为已(yǐ)经“熬”过了上一个(gè)周(zhōu)人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？期。优必选在本次世界机器人大会(huì)上(shàng)展示了“人形机器人工业场(chǎng)景解决方案”，现场执行(xíng)了(le)质检、搬运、分拣等任(rèn)务。优必选方面透露，该公司已(yǐ)经与汽(qì)车企业(yè)东风柳(liǔ)汽、吉利汽车(chē)等，3C企业富士康(kāng)、物流企业顺丰达成合作，构建人形机器人应用生(shēng)态。目前，其工业版人形机器人Walker S系列已(yǐ)经(jīng)进入国内多家(jiā)新能源汽车整车组装产线实训(xùn)。需要指出的是，优必选人形机器人在工(gōng)业场(chǎng)景的商业化成果方(fāng)面还有待时(shí)间的检验。

　　备受关(guān)注的特斯拉旗下人形机器人(rén)Optimus虽然亮相了本届世界机器人大会，但现(xiàn)场并没有展示真(zhēn)实“技能”。按照特斯拉(lā)CEO埃(āi)隆·马斯克此前的(de)说法，特(tè)斯拉计划从2025年开始(shǐ)小批量生产人形(xíng)机器人(rén)，其长远目标是每年生产1亿台机器人，占据市(shì)场份额的10%以上(shàng)，预计未来人形机器人与人类的比例可(kě)能是2∶1。

　　在浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉(róng)看来，未来十年(nián)甚至更长时间(jiān)里(lǐ)，如(rú)果(guǒ)把机(jī)器人的总(zǒng)量看作100%，那么随着相关技术问题的解决，是(shì)能够(gòu)使人形机器人的占比超过50%的。当人形机器人(rén)成为一个通用泛化的本体时，不(bù)同企业的差别可能表现在人形机器人的设计方面，会构建起(qǐ)繁(fán)荣的生态。这类似于现(xiàn)在智能手机会有不(bù)同的(de)品牌厂商，但手(shǒu)机里还(hái)有更多的App应用。

责任编辑：李桐(tóng)

未经允许不得转载：橘子百科-橘子都知道人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？