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企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源(yuán)：中国经营报(bào)

　　本报(bào)记者 杨让晨 石英婧 成都报道

　　8月30日，第二十七届成都国际汽车展览会（以下(xià)简称“成都车展(zhǎn)”）拉开帷(wéi)幕，作为2024年下半年的首场(chǎng)A级国际车展，智(zhì)能化、AI大模型仍 然是众多车企(qǐ)在本届车展上的展(zhǎn)出(chū)亮点。

　　《中国经营报》记者在成 都车(chē)展现场采访(fǎng)了解到，包括极越、极氪等品牌车企在今年密集布局AI大模型，并在端到端AI大模型方面开启“竞速”，在端到(dào)端AI大模型使用后，智能驾驶将更(gèng)加智能，从此前的(de)高速公路到现(xiàn)在覆(fù)盖(gài)到包括城区在内(nèi)的区(qū)域。

　　事实上(shàng)，早在成都车展(zhǎn)开幕前，搭载端到端AI大模型的 相关新车型就已有发布。8月28日，极越(yuè)在成都发布(bù)了极越07，据(jù)极越官(guān)方介绍，该款车型搭载了首(shǒu)款(kuǎn)支持无人驾驶的自动驾驶(shǐ)大模型阿波罗高阶智能驾驶ASD（Apollo Self Driving）。同时，极越的原生AI大模型也进(jìn)行了升(shēng)级，从SIMO升级为SIMO2.0。

　　无(wú)独有偶，极氪在今年也宣(xuān)布了浩瀚智驾2.0的(de)更新。据极氪官方资料(liào)，得益于英伟达7纳米工艺、总算力达到508TOPS的(de)芯片以及(jí)浩瀚智驾2.0，2025款的极氪001正式迈入(rù)端到(dào)端新时代。

　　不(bù)过(guò)，多位业(yè)内人士(shì)在接
受(shòu)记者(zhě)采访时表示，真正的智能汽车大规(guī)模入市还需要技术端(duān)、政
策端以(yǐ)及消费者的认知等多方面(miàn)的进步与发展(zhǎn)。

　　“押注”端到端AI大模型

　　目前(qián)的智(zhì)能驾驶汽车中，最火热的概念莫过于端到(dà品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车o)端AI（End to end）大模型。相关资料(liào)显示，端到端AI大模型(xíng)指的是(shì)在自动驾驶领域的(de)AI模型，能够直(zhí)接处理(lǐ)原始输入数据，并输(shū)出最终结果(guǒ)，无(wú)须经过多个中(zhōng)间处理步骤。

　　端到端模型将感知、规划和控制三大模块整合在一起，消除了模块间的
界限，使得(dé)系统更加简洁和高效，减少模块间的信息传(chuán)递损耗 ，从而提(tí)高了(le)系统(tǒng)的整体(tǐ)效率和响应速度。

　　在自动驾驶领域(yù)，端(duān)到端模型的应用使得系 统能(néng)够更快(kuài)地处理数据
，提高了系统的响应速(sù)度，同时也减少了对高(gāo)精度(dù)地图和 激光雷(léi)达的依赖，降低了成(chéng)本。

　　以极越的ADFM大模
型(xíng)为例，目(mù)前已经(jīng)在(zài)行车能力、泊车能力、安(ān)全能力(lì)等方面(miàn)有进一步地(dì)提升。以(yǐ)行车能力 为例，ADFM大模型能够做到超(chāo)强避障，电门、刹车、方向盘同时控制以(yǐ)及(jí)变(biàn)道同时避让高危车辆等。

　　据了解，极越的上述智驾功能将通过用户购(gòu)买ASD智驾
包实现(xiàn)。ASD智驾包中，高(gāo)速高架领航辅助功能(néng)是免费(fèi)标配。ASD智驾包的买断价格(gé)则为2.99万元。

　　极越展台的工作人员对记者表示，在分段式端到端AI大模型(xíng)上车后，智能驾驶的(de)反应相较之前更加迅速、更加安全，“使用的代码更少了，安全冗余增多了，这是(shì)未来智能
驾驶的一 大趋势。并且智能驾驶的升(shēng)级成本也更低，只需(xū)要通过OTA推送就能(néng)升级”。

　　除了极越以外，极氪也在发力 端到端AI大模型。极氪方面发(fā)布的资料显示，在2025款极氪001上，搭载了浩瀚智
驾2.0，标志着极氪正式迈入端(duān)到端新时代。

　　据极(jí)氪方(fāng)面介(jiè)绍，浩瀚智驾2.0中的(de)全场景端到端大模型包含了场景认知大模型和交互式(shì)规控大模型等，其中在场景感知(zhī)部分，该大模(mó)型新增(zēng)理解1000种
交通场景，认知的准确度提升超过120%；在交互式规控方面，则最大限度还原了人类驾驶员的驾驶方(fāng)式，能(néng)够提前(qián)1.2秒，对周边车辆和行人的行为进行预测(cè)，大幅提升系统(tǒng)的交互博弈
和路径规划能力。

　　“在搭载端到端
AI大模型后(hòu)，智能驾驶能够在城(chéng)区使用
。例(lì)如A点到B点，能够记录20条线路，100公(gōng)里智驾自己开。”极氪展(zhǎn)台的工(gōng)作人(rén)员也(yě)对(duì)记者表示，浩瀚架构2.0配备
的英伟达芯片拥有高算力，兼容性更强，端到端AI大模型未(wèi)来也将通过(guò)OTA升级，覆盖绝大多数车型。

　　中
信证券相关(guān)研报分析认为，目前华为、理想汽车等(děng)中国公司正积(jī)极跟进端到端模(mó)型，并致力于推进数据(jù)收集和训练(liàn)算力构件，为端到端AI模型训练提供基础。随着端到端、大模型等技(jì)术的逐步应用，预(yù)计智能驾驶算法的参数(shù)量将大幅提升，对算力(lì)的需求也将呈(chéng)现上(shàng)升趋势，智能(néng)驾驶硬件的升级趋(qū)势将(jiāng)延续。

　　智驾成(chéng)车企(qǐ)“必争之地”

　　端到端大模型正成为车企们的“兵家(jiā)必 争之地”，因为这是(shì)实现高(gāo)阶(jiē)智(zhì)能驾驶的主要路径。

　　国联证券相关研报(bào)分析(xī)认为，端到端(duān)神经网络可以充分简化运算步骤，减少(shǎo)人工特(tè)征(zhēng)工程的需要，并识(shí)别出数(shù)据中关联性，充分(fēn)提升计算(suàn)效率(lǜ)。“受益于(yú)有效行为轨迹数(shù)据规模提升，智能驾(jià)驶端到端大模型有(yǒu)望成为高阶智能驾驶解决(jué)方案。2023年开始，模块化的端到端规(guī)划模式加速，逐步成为代(dài)表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向。”

　　五(wǔ)矿(kuàng)证(zhèng)券相关研报也分析认为，端到端模型将多个模块合并为(wèi)一个模型，减少(shǎo)多任务训练的累计误差，“端到端方案中，预测(cè)、决策(cè)、规划和控制可以学习驾驶员的驾(jià)驶行为数(shù)据，直接给出规划或控制信号 ，用训练(liàn)数据替代人工(gōng)。”

　　“原本基(jī)于规则(zé)（rule-based）的算法需要付出大量的人力编写(xiě)复杂的规则(zé)，列出所有车辆可能遇(yù)到(dào)的场景和应对(duì)方(fāng)式。但实际环(huán)境总会(huì)出现训练(liàn)数据中没有出现(xiàn)的障碍物和场景，用人工无(wú)法解决无穷(qióng)无尽的corner case。”五矿(kuàng)证券表示。

　　但新技术意味着增加投入，目前各大车企在端到(dào)端技术研发方面的投入都不小。

　　极越CEO夏一平在8月28日的发(fā)布会上表示，百度在AI和自(zì)动驾驶领域(yù)上的研发已超过十年，投入超过1500亿元。

　　此外，蔚来、零跑汽车等在发力端到端业务。据相关媒体报道，零跑
汽车已于日前单(dān)独成(chéng)立(lì)了(le)端到(dào)端团(tuán)队，负责智能驾(jià)驶算法的研发负责人 即将到岗。在今年(nián)6月，蔚来重组了智驾研发部门，并且放(fàng)弃了放弃沿用多年的“感知—决策—规控”的技术(shù)路线，更明确地探(tàn)索用端到端大模型实现(xiàn)高阶智能驾驶。

　　不过(guò)，在业内人士看来，国(guó)内车企在端到(dào)端方面仍需努力追赶。“国内新(xīn)势力目前量(liàng)产的是将规 划模块采用神经(jīng)网络替代规则、各模块依然独(dú)立的分段 式端到端。”五矿证券表示，预计国内新势力距离真正的一体(tǐ)化端到端量产上车还需半年到一年的(de)时间。

　　大规模入市尚需时日(rì)

　　事实上(shàng)，在业内人士看来，目前(qián)离AI智能汽车面临着包括技术、政(zhèng)策等在内的一系列挑战，离大规模入市还有一段距离。

　　在中欧国际工(gōng)商学院市场营销学副教授张玲玲看来，人车交互功能可能会(huì)成为
智(zhì)能汽(qì)车扩张的重(zhòng)点之一。“在(zài)众多消费场景下(xià)，消费者都希望自(zì)己的(de)需求能够容易(yì)得到满足，如果汽车和人的(de)互动越来越智能，了(le)解消费者的场景诉求和决策，在此基础上
形成了一定的交互频率，成为众多服务(wù)平台的入口，那么未来会有非常广阔(kuò)的市(shì)场空(kōng)间。”张玲玲表示。

　　里斯品类创新战略咨询汽车行业负责人、高级顾问赵春璋告(gào)诉记者，AI大模型将会(huì)是(shì)未来汽车最重要的内(nèi)核，以及体现(xiàn)各汽车品牌核心竞争力的要素，“从(cóng)‘有人开’到‘无人开(kāi)’，改变了(le)人们传统出行方式AI大模型给汽车(chē)品类带来真正的变革。”

　　但赵春璋也表(biǎo)示，真正的(de)智能汽车何时到来取决于技术、政策(cè)、认知三个方面(miàn)。“在技术(shù)端(duān)，随着AI大模型的(de)上车，智驾实现的真正突破，体(tǐ)验上几乎替代人类司机，目前(qián)行业领先的(de)企业，如特斯拉、小鹏和华为，已经达(dá)到或者接近这个(gè)能(néng)力，技术将不再是(shì)限制。”

　　品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车“在(zài)政策(cè)端，全球 各国(guó)政(zhèng)府(fǔ)何时开放无人 驾驶，并且提(tí)供相应
配套基建，将(jiāng)会影响智驾汽车普及速度。”赵(zhào)春璋进一步表(biǎo)示。

　　记
者注意到，日前全国(guó)标准信(xìn)息公共(gòng)服务(wù)平台显
示，包括(kuò)《汽车整车信息安全技术(shù)要求》《汽车软件升级通用技术要求(qiú)》《智(zhì)能网联汽(qì)车自动驾(jià)驶(shǐ)数据记(jì)录(lù)系统(tǒng)》等在内的(de)三项与智能网(wǎng)联汽车相关的强制性标(biāo)准已于2024年8月23日发布，将于(yú)2026年1月(yuè)1日起(qǐ)强(qiáng)制实(shí)施，这意味着国内的智能网联汽车监管正(zhèng)在(zài)强化。

　　除此之外，AI智能汽(qì)车的普及还取决于消费(fèi)者对新品(pǐn)类的接受度。“虽然技术上AI大模型已经能 够替代人类司机，但大部分消费者仍存在一定 顾虑，品类的推广和教育需要一定时间。”赵春璋表示。

责任编辑：李桐

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