品牌车企成 都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源：中国经营报

　　本报记者(zhě) 杨让晨(chén) 石英(yīng)婧 成都报道

　　8月30日，第二十七(qī)届成都(dōu)国际汽(qì)车展览会（以下简称 “成都车展”）拉开帷幕，作为2024年下半年的首场A级国际车展，智能化、AI大模型仍然是众多车企在本届车展上的展出亮点(diǎn)。

　　《中国经营报》记者(zhě)在成都车展现场采访了(le)解到，包括极越、极氪等品牌车企在今年(nián)密集布局AI大模(mó)型，并(bìng)在端到端AI大模型方(fāng)面开启“竞速”，在(zài)端到(dào)端AI大模型使用(yòng)后(hòu)，智能驾(jià)驶将更加智能，从此前的高速公路到现在覆盖到(dào)包括城区在内(nèi)的区域。

　　事实上，早在成(chéng)都车展开幕前，搭载端到端AI大模型的相(xiāng)关新车(chē)型就已有发布。8月28日，极越在成都发布了极越07，据极越官方介绍，该款车型搭载了首款(kuǎn)支持无人驾驶的(de)自动驾驶大(dà)模(mó)型阿波罗高阶智能(néng)驾驶ASD（Apollo Self Driving）。同时，极(jí)越的(de)原生AI大(dà)模型(xíng)也进行了升级，从SIMO升级为SIMO2.0。

　　无独有(yǒu)偶，极氪在今年也宣布了浩瀚(hàn)智驾2.0的更(gèng)新。据极氪官方资料，得益于(yú)英伟达7纳米工(gōng)艺、总算力达到508TOPS的芯(xīn)片以及浩瀚智驾 2.0，2025款的极氪001正式迈入端到端新时代(dài)。

　　不过，多位业内人士在接(jiē)受记者采访时表示，真正的智能(néng)汽车(chē)大(dà)规模入市还需要技术端、政策(cè)端以及消费者的认知等多方面的进步(bù)与发展。

　　“押注”端(duān)到(dào)端(duān)AI大模型

　　目前的智能驾驶汽车中(zhōng)，最火热的概念莫过于端到端AI（End to end）大模(mó)型。相(xiāng)关资料显示，端到端AI大模型指的是在自动驾驶领域的AI模型(xíng)，能够直接处理原始输入数据，并(bìng)输出(chū)最终结果，无须经过多个中间处理步骤。

　　端到端模型将感知、规划和(hé)控制三大模块整合(hé)在一起，消除了(le)模块间(jiān)的界限，使得系统更加简洁和(hé)高(gāo)效，减少(shǎo)模块(kuài)间(jiān)的信息传递损耗，从(cóng)而提高(gāo)了系统的整体效率(lǜ)和响应(yīng)速(sù)度。

　　在自动(dòng)驾驶领域，端到端模型(xíng)的应用使得系统(tǒng)能够更(gèng)快地处理数据，提高了系统的(de)响应速度，同时(shí)也减(jiǎn)少了对高精度(dù)地图和激 光雷(léi)达的依赖，降低(dī)了成(chéng)本。

　　以极越的ADFM大模型为例，目(mù)前已经在(zài)行(xíng)车能力、泊车能力、安全能(néng)力等方面有进一步地提(tí)升。以行车能力(lì)为例(lì)，ADFM大模型能够做(zuò)到超(chāo)强避障(zhàng)，电(diàn)门、刹车、方向盘同时控制以及变道同(tóng)时避让高危车(chē)辆等。

　　据了解，极越的(de)上述智 驾(jià)功能将通过用户购买ASD智驾包实现(xiàn)。ASD智驾包中，高速高(gāo)架领航辅助功能是(shì)免(miǎn)费(fèi)标 配。ASD智驾包的买断价格则为2.99万元(yuán)。

　　极越(yuè)展台的工作人员(yuán)对记者表示，在分段(duàn)式端(duān)到端AI大模型上车后，智(zhì)能驾驶(shǐ)的反应相(xiāng)较之前更加迅速
、更加(jiā)安全，“使用的(de)代码更少了(le)，安全冗余增多了，这是未来智能驾(jià)驶的一大趋势。并且智能驾驶的升级成(chéng)本(běn)也更低，只需要(yào)通(tōng)过OTA推送就能升级”。

　　除了极越以(yǐ)外，极(jí)氪(kè)也在发力端到(dào)端AI大模型。极氪方面(miàn)发布的资料显示，在2025款极氪001上，搭载(zài)了浩瀚智驾2.0，标志着极氪正式迈入端到
端新时代。

　　据(jù)极氪方面介(jiè)绍，浩瀚智驾(jià)2.0中(zhōng)的全场景端到端大(dà)模型包含(hán)了场景认知大模型和交互式规控大模型等(děng)，其中(zhōng)在(zài)场景感知部分，该(gāi)大模型新增理解1000种交通场景，认知的准确度提升超过120%；在交互
式规控方面，则最大限度还原
了人品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车类驾驶员的驾驶方式(shì)，能够提前1.2秒，对 周边车辆(liàng)和行人的行为(wèi)进(jìn)行预测，大幅提升系统的交互博弈和路径规划能力。

　　“在(zài)搭载端到端AI大模型后，智能驾驶能(néng)够在城区使用。例如A点到(dào)B点，能够记录20条线路，100公里(lǐ)智驾(jià)自己开。”极氪展台(tái)的工作人员也对记(jì)者表示，浩瀚架构2.0配备的英伟达芯片拥(yōng)有高算力，兼容(róng)性更强，端到端AI大模型未来也将通过OTA升级，覆盖绝大多数车型。

　　中信证券相(xiāng)关研报分析认为，目前华为、理想汽车等中(zhōng)国公(gōng)司正积极跟进端到端模型，并致(zhì)力于推进(jìn)数据收集和(hé)训练算(suàn)力构件，为(wèi)端到端AI模型训练提供基(jī)础(chǔ)。随着端到端、大模型等技 术的逐步应(yīng)用，预计智能驾驶算(suàn)法的参数量将大幅提升，对算力的需(xū)求也将呈现上升趋(qū)势，智能(néng)驾驶硬件的升级趋势将延续(xù)。

　　智驾成车企“必争之
地(dì)”

　　端到端大模(mó)型正成为车企们的“兵家 必争之地”，因为(wèi)这是实现高阶智(zhì)能驾驶(shǐ)的主(zhǔ)要路径。

　　国联(lián)证券相(xiāng)关研报分析认(rèn)为，端 到端神经网络可以充分简化运算步骤，减少人工(gōng)特征工程的(de)需要，并识别出数据中关联性(xìng)，充分(fēn)提升计算效率。“受益(yì)于有效行为轨迹数据规模提升，智能驾(jià)驶端到(dào)端大模型有(yǒu)望成为(wèi)高阶智(zhì)能驾驶解决方案(àn)。2023年(nián)开 始，模块化的(de)端到端规划模 式加(jiā)速(sù)，逐(zhú)步成为代表智能驾驶实现高阶功能迭代的主要方向。”

　　五矿证券相关研报(bào)也分析认为，端到端模型将多(duō)个模(mó)块合并(bìng)为一个模型，减
少多任务训练的累计(jì)误差，“端到端(duān)方案中(zhōng)，预测、决策、规划和控制可以学习驾驶员的驾(jià)驶行为数(shù)据，直接给出规划或控制信号，用训练数据替代人(rén)工。”

　　“原(yuán)本基于规则（rule-based）的算(suàn)法需要付出大量的人力编写(xiě)复杂的规则，列出所有车辆(liàng)可能遇(yù)到(dào)的(de)场景(jǐng)和应对方式。但实际(jì)环境总会出现训练数品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车据中没有出现的障碍物和场景，用人工无法解决无穷无尽(jǐn)的corner case。”五矿证券表示(shì)。

　　但新技术意味着增加投入，目前(qián)各大车企在端到端技术(shù)研发方面的投入都不小。

　　极越CEO夏一(yī)平在8月28日的发布会上表示，百度(dù)在AI和自动驾(jià)驶(shǐ)领域上的研发已(yǐ)超过十年，投入超过1500亿元。

　　此外，蔚来(lái)、零跑汽车等在发力(lì)端到端业务。据(jù)相关媒体报道，零(líng)跑汽车已于日前(qián)单独成立了端到端团队(duì)，负责智能(néng)驾驶算法的研发负责人即将到岗。在今年6月，蔚来重组了(le)智驾研发部门，并且放(fàng)弃了放弃沿用多年的“感知—决策—规控(kòng)”的技术路线，更明确地探索用
端到端(duān)大模型实现高阶智能驾
驶(shǐ)。

　　不过，在业内人士(shì)看来，国(guó)内车企在(zài)端到端方面仍需努力追赶。“国内(nèi)新势力目前量产的是将规(guī)划(huà)模块采用神经网络替代规则、各模块依然(rán)独立的分段式端到端。”五矿(kuàng)证券表示，预计国内新势力(lì)距离真正的一体(tǐ)化端到(dào)端 量产上车还需半年到一年的时间。

　　大规模入市尚需时日(rì)

　　事实上，在业内人士看(kàn)来，目前离AI智能汽车(chē)面临着包括技术(shù)、政策等在(zài)内的一系列挑(tiāo)战，离大规模(mó)入(rù)市还有一段距离。

　　在中(zh品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车ōng)欧国(guó)际工(gōng)商学院市场营销(xiāo)学副教授张玲玲看(kàn)来，人车(chē)交互功能可能会成为智能汽车扩张的重点之一(yī)。“在(zài)众(zhòng)多(duō)消费场景下，消费者都(dōu)希望自己的需求(qiú)能(néng)够容(róng)易得到满足，如果汽车和人的互动越来越智能，了(le)解消费(fèi)者的场景诉求和决策(cè)，在此基础(chǔ)上形成了一定的交互频率，成为众多服务平台(tái)的(de)入 口，那么未来会(huì)有非常广阔的(de)市(shì)场空间。”张玲玲表示。

　　里斯品类创(chuàng)新战略咨询汽车行业负责人(rén)、高级顾问赵春璋告诉(sù)记者，AI大模型将会是未 来汽车最重要的内核，以及体现各汽车品牌(pái)核心竞争力的要素，“从‘有人开(kāi)’到(dào)‘无人开’，改(gǎi)变了人们传统出(chū)行方式AI大模型给汽车品类带来真正的变革(gé)。”

　　但赵春璋也(yě)表(biǎo)示，真正的智能汽(qì)车何
时到来取决于(yú)技(jì)术、政策、认知三个方面(miàn)。“在技术端，随着(zhe)AI大(dà)模型(xíng)的上车，智驾实现(xiàn)的真(zhēn)正突破，体验上几乎替代人类 司机，目前行业领先的企业(yè)，如特
斯拉、小鹏和(hé)华为，已经达(dá)到或者接近这个能力，技术将不再是限制。”

　　“在政(zhèng)策端，全球各(gè)国政府何时开(kāi)放(fàng)无人驾驶(shǐ)，并且(qiě)提供相(xiāng)应配套基建，将会影响(xiǎng)智(zhì)驾汽(qì)车(chē)普及速度。”赵春璋进一步(bù)表示。

　　记者注意到，日前全国(guó)标准信息公共服
务平台显示(shì)，包括《汽(qì)车整车信息安全技术要求》《汽车软(ruǎn)件升级(jí)通用技术要求》《智能网联汽车自动驾驶数据(jù)记录系统》等(děng)在内(nèi)的三项与智能网联汽车相关的强制性标准已(yǐ)于2024年8月23日(rì)发布，将(jiāng)于(yú)2026年1月1日起强 制实施(shī)，这意味着国(guó)内的智能网联汽车监管(guǎn)正在强化。

　　除此之外，AI智(zhì)能汽车的(de)普及还取决于消费者对新品类的接受度(dù)。“虽然(rán)技术上AI大模型已经能 够替代人(rén)类司机，但大部分(fēn)消费(fèi)者仍(réng)存在一定顾虑，品类的推广和教育需要一定时(shí)间(jiān)。”赵春璋(zhāng)表示。

责任编辑：李桐

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