全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉

人 形机器人由于产(chǎn)业链长，未来想全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉象空
间(jiān)大 ，正成为新的黄(huáng)金(jīn)赛(sài)道。

人形机器(qì)人(rén)“天工”以6公里时速稳定(dìng)奔跑

据媒(méi)体报道，4月27日，北京人形(xíng)机器 人创新中心在北京(jīng)经开区(qū)发(fā)布全球首个(gè)纯电驱拟人奔(bēn)跑的全尺寸人形机器人“天(tiān)工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其自主(zhǔ)研发(fā)的通用人形机器人母平(píng)台，可开放给行业使用。

“天工”身高163cm，轻量(liàng)化体重达43kg；机器人配备多个视觉感(gǎn)知(zhī)传感器，配备每秒550万(wàn)亿次操作算力，并配备高精度的惯(guàn)性测量单元（IMU）和3D视觉传感(gǎn)器。并已解决基本运动控(kòng)制问题(tí)，是具身智能场景(jǐng)应用和研究的最佳平(píng)台。此外(wài)，“天工(gōng)”还(hái)配备了高精度的六维力传感器，以提(tí)供精确的力量反馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等功(gōng)能模块，充分满(mǎn)足不同应(yīng)用场景下需 求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状(zhuàng)态记忆的预测型强化模仿(fǎng)学习”，实现了全(quán)球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

人形机(jī)器人未来潜(qián)力大(dà)

人形(xíng)机器人是(shì)人(rén)工智能在 物理(lǐ)空间的重要体现和关键装备(bèi)，是实体通(tōng)用人工智能系统的典型代表。它是继(jì)计算(suàn)机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性平台产品，将成为引领产业数字(zì)化发展、智能化升级的新(xīn)质生产力，有望持续催生新产业、新(xīn)模式、新业态。

人形机器人由于产(chǎn)业(yè)链长，未来想象空(kōng)间大，正成为全球(qiú)科技类公司关注的赛道。按(àn)照特斯拉CEO马斯(sī)克的预(yù)测，在未来，假(jiǎ)设人形机器人与人口比例为2：1，人(rén)形机器人需求(qiú)量有望达(dá)到100亿台(tái)至200亿台，人类对人形机器人(rén)的需求甚至会远远超(chāo)过汽车。

根(gēn)据西部证券测算，综合考虑到机器人降(jiàng)价等因素，至2030年国内人形机器人新增市(shì)场空间有(yǒu)望达到(dào)5035亿元；2023年 至2030年(nián)，人形机器人新增市场空间(jiān)复合增长率预计(jì)达到96%；2030年(nián)，全球人形(xíng)机器(qì)人新增市场空间约为1.02万亿元，2023年~2030年的新增市(shì)场(chǎng)空间复合增长率预计超过80%。

高增(zēng)长潜力概念股出炉

A股市场上，已有(yǒu)多家上(shàng)市公司具备人形机(jī)器人相关技(jì)术。

江苏雷利在互动平台表示(shì)，公司的空心(xīn)杯电机、精(jīng)密微型行星减(jiǎn)速箱、推杆组件等(děng)产品可满足人形机器人(rén)使用需求，目(mù)前公司与机(jī)器人厂商合作有(yǒu)序开
展中，产品性能处于(yú)行业领先水平。

纳芯微(wēi)的传感器 产品可应用全球首个，人形机器人“天工”实现拟人奔跑！产业缺口巨大，超跌+高增长潜力股出炉于人形机器(qì)人(rén)感知与传感(gǎn)器系统，接口芯片、电机(jī)驱动芯片(piàn)、MCU等产品可以应用(yòng)于人形机器人(rén)的驱动器和执行器(qì)中。

博实股份与哈工大共同设立(lì)的人(rén)形机器人关键技术(shù)及原理样机产(chǎn)业化研发项(xiàng)目目前处于(yú)研发阶段。

昊志机电(diàn)的谐波减速器、无框力矩电机和编(biān)码器等产品可应用于人(rén)形机(jī)器人。根据公司目前设备产出(chū)能 力，公司谐波减速器的年产能为15万个。

汉宇集团参股公司
同(tóng)川科技的主要产品是谐波减速器、机电(diàn)一体化关节等。谐波减速器已实现批(pī)量生产及销售，目(mù)前同川科技(jì)正在积(jī)极地进行产品的(de)市场推广。

万里扬组建了专(zhuān)业的技术研发团队，重点开发(fā)谐波减速器和行星减速器产品。目前，谐(xié)波减速(sù)器产品 已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

数据宝统计，截至4月26日收(shōu)盘，人形机器(qì)人概念股今年以来平均下跌16.47%。平治信息、夏厦精密、禾(hé)川科技、索辰科技、纳芯微累计跌幅(fú)超30%。中控技术、超(chāo)捷股份、博实股份3股年内为上涨状态 。

从未(wèi)来(lái)增长潜力(lì)来看，根据5家(jiā)及以上机构一致预测，2024年(nián)、2025年净利润增速均(jūn)有望超20%的(de)概念股有16只。以最新收
盘价与2023年(nián)以来高(gāo)点相比，这(zhè)16股平均回撤幅度为37.78%，纳芯(xīn)微、索辰科(kē)技、禾川(chuān)科(kē)技回撤(chè)幅度逾50%。（数据宝 梁谦刚）

人形(xíng)机器人由于(yú)产业链长(zhǎng)，未来(lái)想象空间大，正成为新的黄金赛道。

人形机器人“天工”

以6公里时速稳定奔跑

据媒体报道，4月27日，北京人形机器人创新中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔(bēn)跑的(de)全尺寸人形机器人(rén)“天工”，能以(yǐ)6公里/小时的速度稳定奔跑。这也是其(qí)自主(zhǔ)研发(fā)的通用人形机器人母平(píng)台，可开放给行(xíng)业使用。

“天工”身高163cm，轻量化体重(zhòng)达43kg；机器人配备多个视觉(jué)感知传感(gǎn)器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器。并已解决基本运动(dòng)控制问题，是具身(shēn)智能场景
应用和研究的最佳平台。此外，“天工(gōng)”还配备了高精度的(de)六维力传感器(qì)，以提供精确的力(lì)量(liàng)反(fǎn)馈。

据北京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源开放(fàng)性和兼容扩展性，可以实(shí)现开放调用通讯接口，灵活扩展(zhǎn)软、硬件等(děng)功能(néng)模块，充分满足不同(tóng)应用场景(jǐng)下(xià)需求；同时，“天工”采用了其独立自(zì)主研发的全新人形机器人运动技(jì)能学习方法——“基(jī)于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了(le)全(quán)球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人
奔跑。

人形机器人未来(lái)潜力大

人形机器人是人工智能
在(zài)物(wù)理(lǐ)空间的重要体现和关键装备，是实体通用人工(gōng)智能系统的典型代表 。它是继计算机、智(zhì)能手(shǒu)机、新能源汽车后的(de)颠(diān)覆性平台产品，将(jiāng)成(chéng)为引领产业数字化发展、智能化(huà)升级的新(xīn)质生产力，有望持续催(cuī)生新产业、新模(mó)式、新业(yè)态。

人形机器人由
于产业链长，未来想象空间大，正成为(wèi)全 球科技类公司关注的赛道。按照(zhào)特斯拉(lā)CEO马斯克(kè)的预测，在未来，假设人形机器人与人口比例为2：1，人形机器人需求量有望达到100亿台至(zhì)200亿台，人类对人形机器人的需求甚
至会(huì)远远超过汽车。

根据西部证
券测算(suàn)，综合(hé)考虑到机器(qì)人降价等因素，至2030年国内人形机器人新增市场空间(jiān)有望达到5035亿元；2023年至2030年，人形机器人新增市场空间复合增长率预(yù)计达到96%；2030年，全球人形机器人新增市(shì)场空间约为1.02万亿元，2023年(nián)~2030年的新增市场空(kōng)间复合增长率预计超过80%。

高增(zēng)长潜力概念股出炉

A股市场上(shàng)，已(yǐ)有多家上市公司具备人形机(jī)器人(rén)相关技术。

江苏(sū)雷利在互动平(píng)台(tái)表示，公司的空(kōng)心杯电(diàn)机、精密(mì)微型行(xíng)星减速箱、推杆组件等产品可满足人形机器人使用需求，目前公司与(yǔ)机(jī)器人厂商合作有序开展中，产品
性能处于行(xíng)业领先水平。

纳芯微的传感器产品可应用于(yú)人形机器人感知与传感器系统，接口芯片、电机驱(qū)动芯片、MCU等产品可以应用于人形机器(qì)人的驱动器和执行器中(zhōng)。

博(bó)实(shí)股份与哈工大共同设(shè)立的人(rén)形机器人关键技术及原理样机产业化(huà)研发项目目前处(chù)于(yú)研发阶段(duàn)。

昊志机电的 谐波减速器、无框力矩电机(jī)和(hé)编码器等产品可应用于人形机器人。根据公司目前设(shè)备产出能力，公司谐波(bō)减速器(qì)的年产能为15万个。

汉(hàn)宇(yǔ)集团参股公司同川科技的主要产品是谐波减速(sù)器(qì)、机(jī)电一体(tǐ)化关节等。谐波减速器已实现批量生产及销售，目前同川科技正(zhèng)在积极地(dì)进(jìn)行产品的市场推广。

万里扬组建了专业的技术研发团队，重点 开发谐波减速器和(hé)行(xíng)星减速器产品。目前，谐波减(jiǎn)速器产品已完成性能测试工作，正在开展寿命测试工作。

数据宝统计，截至4月26日收盘，人形机器人概念股今年以来(lái)平(píng)均(jūn)下跌16.47%。平(píng)治信息、夏厦精密、禾川科技(jì)、索辰科 技、纳芯微累计跌幅超30%。中控技术、超捷
股份、博实股份3股年内(nèi)为上涨状
态。

从未来增长潜力来看，根据5家及以上机构一致预测，2024年、2025年净利润增速均有望超20%的概念股有16只。以最新收盘价与
2023年以来高点相比，这(zhè)16股平均回撤幅(fú)度为37.78%，纳芯(xīn)微 、索辰科技、禾川科技回撤(chè)幅(fú)度逾(yú)50%。

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责编：周莎

校对：姚远(yuǎn)

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