机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机(jī)器人(rén)大会上，机器人正在进行汽车四机点焊作业展示。

陈晓根摄

宇树科技人形机器人G1不仅能灵活蹲(dūn)下、起立，还能灵巧地用双手(shǒu)砸核桃；星尘智能服务机器(qì)人S1现场表演折叠衣物、分解物品、颠锅炒(chǎo)菜；测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……日(rì)前，2024世界机(jī)器人大(dà)会在京举办(bàn)，同期进行的2024世界机器人博览会上，近170家国内外机器(qì)人企业参展，600余项机器人创(chuàng)新产品(pǐn)亮相，其中人形机器(qì)人达27款。

2015年，习近平总书记致信祝贺世界机器人大会开幕，指出“随着(zhe)信息化(huà)、工业(yè)化不断融合，以机器(qì)人科(kē)技为代表的智能产业蓬勃(bó)兴(xīng)起，成为现时代科(kē)技(jì)创(chuàng)新的一个重(zhòng)要标志”。一路前(qián)行，我国机器人产业从小到大、从大到强，以(yǐ)空前的(de)广度和深度融入人们的生产生活(huó)。如今，我国已经成为全球最大(dà)的机器人(rén)市场(chǎng)和生产国。

工业机器人加(jiā)快推(tuī)广，近3年(nián)新(xīn)增装机量占全球一半以机器人产业大步迈向高质量发展上

智能搬运、智能分拣(jiǎn)、智能质检(jiǎn)、螺丝(sī)拧紧、零件安装、过程材料操作等，多种复杂任务都能(néng)胜任——在位于(yú)北京的世界机器人大会现场，Walker S系列(liè)人形机器人精彩亮(liàng)相(xiāng)，吸引了(le)众多观众驻足观看。

精(jīng)准识别到达装卸区的AGV小车，双手搬起最大负载15公斤(jīn)的货箱，将其稳稳(wěn)放(fàng)置到物料架上……千里之外(wài)，“入职”宁波极氪5G智慧工(gōng)厂3周的优(yōu)必(bì)选人(rén)形机器人Walker S Lite前不久圆满完成了实训。

“此次人(rén)形机器人(rén)实训(xùn)的科目，是在上(shàng)料工位协同员工(gōng)执行(xíng)搬(bān)运任务，这是(shì)国内首次全(quán)流程执行和对(duì)外展示料(liào)箱搬运任务的人形机(jī)器人，作(zuò)业完(wán)成度和执行难(nán)度处于业内前列。”极氪5G智慧(huì)工厂厂长赵春林说，为满足日(rì)益(yì)增长的个性化(huà)需求，制造业(yè)正逐步从高度自动化向全面智能化转型，“有人工智能加持的人形机器人具备多模态感知和自主决(jué)策能力，面对复杂多变工(gōng)作(zuò)环境时更具优势，在智能(néng)制造领域潜力巨大、前景广阔。”

相较于人形机器人(rén)，工(gōng)业机器人早已在汽车制造业(yè)广泛使用，并且向(xiàng)更多行业延伸。

可自动定位导航，自动规划喷浆作业路径，一键全自动喷(pēn)浆作业，井下(xià)喷浆速(sù)度大大提升……2024世界机器人博(bó)览会中信重(zhòng)工煤矿智能(néng)装备(bèi)展区，体积小(xiǎo)巧的(de)喷浆机器人(rén)展示了高强本领。

“我们此次参展的履带式辅(fǔ)助运输机器人和(hé)喷浆机器人采(cǎi)用纯电设计，可应用于巷(xiàng)道狭小空间、井(jǐng)下矿车运(yùn)行环境恶(è)劣、人工操作(zuò)难度大以及易发生安全事故等场景，减轻井(jǐng)下作业人员(yuán)劳动强度的同时，还将大大提升(shēng)作业的效率和稳定性。”中信重工(gōng)技(jì)术支持工(gōng)程师马铭洋说(shuō)。

工业和信息化部最新统计显示，近3年，我国新增工业(yè)机(jī)机器人产业大步迈向高质量发展器人装机量占全球(qiú)一半以上，制造业机器人(rén)密(mì)度(dù)达到每万(wàn)名工人470台，10年(nián)间增长近19倍(bèi)。服务机器人在家庭服务(wù)、医疗康养等领域实现规模化应用。特种机器人在空海探(tàn)索、应急救援等领域发挥(huī)重要作用。

体量规模持续扩大，技术实力(lì)也在稳步提升：多(duō)元信息融合感知，人(rén)机自然交互等前沿技(jì)术(shù)不断取得突(tū)破；减速器、控制器(qì)、伺(cì)服系统等关键部件日益完(wán)善；焊接、喷(pēn)涂等工业机器人，手术、物流等(děng)服务机器人(rén)，整(zhěng)机性能和安全水平(píng)持续提升。截至2024年7月(yuè)，我国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全(quán)球比重约2/3。

与此同时，治理监管日趋完善。有(yǒu)关部门相继出台机器人产(chǎn)业发展规划、“机器人+”应用行动方案、工业机器人(rén)行业规范条件等政策举措(cuò)，参与制修订26项机(jī)器人国际标准，成立世界机(jī)器人合作组织(zhī)，发表《人(rén)工智能全球治理上海宣言》，推动(dòng)机(jī)器人伦理研究和监管治理等(děng)国际合作(zuò)。

人(rén)形(xíng)机器(qì)人加速“进化”，大模型(xíng)助推，有望形(xíng)成万亿级大市场

身高173厘(lí)米，体重60公(gōng)斤，具有42个自由度……大会开幕式上，外形炫酷、全新升级(jí)的天工1.2MAX双手抱起大会(huì)徽章，走向舞台中央(yāng)，精准地将会徽放在启动台上(shàng)，这是人形机器人首次现场展示(shì)长程任务能力。

“天工1.2MAX内置多个视觉感知传感(gǎn)器及六维力传感器(qì)，配备惯性测量单(dān)元和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。”北京具身智能机器(qì)人创新中(zhōng)心总经理熊友(yǒu)军介绍，相比上(shàng)一代产品，天工1.2MAX的负载能力更大(dà)、速度更快、续航更长，具有更强的(de)智能交互和任务执行能力。

目(mù)前，“天工”已经实现了全链路(lù)具身智能(néng)能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成(chéng)语音交互、无序抓(zhuā)取等复杂动(dòng)作。接下来，“天工”将持(chí)续(xù)进行技术迭代和功(gōng)能升级，以适(shì)应更多复杂场景。

从7月初世界(jiè)人工智能大会的“十八(bā)罗(luó)汉”阵列，到8月底(dǐ)27款人形机(jī)器人登(dēng)台亮相世界机器(qì)人大会，人(rén)形机器人(rén)吸(xī)引了不少关(guān)注。那么，这些产品何时(shí)能(néng)实现批量商业化，又何时能走入寻常百姓家(jiā)呢？

“今年5月份发(fā)布、售价(jià)9.9万元起的人(rén)形机器人(rén)G1，已接近完成量产化设计改造，年底可大规(guī)模量产。”宇(yǔ)树科技创始人、首席执行官兼首席(xí)技术官王(wáng)兴兴说，大语言模(mó)型、多模态模型的(de)应用，推动人(rén)形机器人加(jiā)速“进化”，但要等到做出通用型机器人大模型，工业和服务(wù)业领域才有可能出现人形机器人终端(duān)产品，“我个人比较乐观，认为这个时间不会超过5年。”

身高1.68米、全身自由(yóu)度超(chāo)过50个、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人XR4，已经在 7月初世界人工智能大(dà)会上开启了预售，一台价格39.9万元起。“XR4适用(yòng)于科(kē)研、工业、物流、养老和家(jiā)庭服务等多领域。”达闼(tà)机器人创始人兼首席执(zhí)行官黄晓庆说，目前产品主要面向科研教育用户，旨在依(yī)托科研(yán)力量共同促进产学研用，预计明年实现小规模量产(chǎn)，并开始在工业(yè)服务等领域推广应用。

“如果按照先后排序，人形机器人最先可能落地的场景是(shì)生产线以及巡检、维修等特殊(shū)岗位，随后再进入家务、养老(lǎo)护理等服(fú)务场景。”月泉仿生公司联合创始人任雷说。

北大银河通用具(jù)身智能(néng)联合实验室主任(rèn)王鹤预测，人形机器人(rén)抓取、放置、搬运能力，在工厂、零(líng)售、服务(wù)等场景均可应用，今明两(liǎng)年有望实现(xiàn)百台级到千(qiān)台级(jí)的(de)快速增(zēng)长，“未来15年，人形机器人(rén)一定(dìng)能成长为万亿级大(dà)市场。”

高(gāo)质量发展前景可期，大力开展基础研究、关键(jiàn)核心技术攻关(guān)

清(qīng)华大学、中科大与埃夫特、启(qǐ)智机器人成立联合实验室，共同开(kāi)展(zhǎn)具身智能领域感知(zhī)、决策(cè)、规划和控制相关前瞻技术和共性技(jì)术平台研究和探索；优必选与奥迪一汽、北京具身智能(néng)机器人创新中(zhōng)心签署(shǔ)合(hé)作(zuò)协议，共同研发人形机器人智能化(huà)解决方案，推动其在汽车工厂大规(guī)模(mó)应用……2024世界机器人大会上，许多参会企业和专家(jiā)都表示看好行业发展(zhǎn)的广阔前景(jǐng)，多项合作相(xiāng)继达成。

“除了制定人形机器人技术路线、加(jiā)强基础技术攻关，我们还在(zài)产业生态构建上做了大量工作。”人形机器人（上海）有(yǒu)限公司总经理(lǐ)许彬介(jiè)绍，作为(wèi)国家地方共(gòng)建的人形机(jī)器人创新中心，他们先后上线运营了OpenLoong开源社区，发布了全球首款全尺(chǐ)寸的通用人(rén)形机器人开源公版(bǎn)机“青龙”，还设立了孵化平台，启(qǐ)动了人形机器(qì)人产业园建(jiàn)设。“总规模100亿元的产业基(jī)金(jīn)也已设立，年(nián)底前将完(wán)成(chéng)前期(qī)20亿元基金的募集。”许彬说(shuō)。

迈向高(gāo)质量发展，机器人产业仍有不少难题待解。

“站在产业角度，人形(xíng)机器人仍然面临诸多挑(tiāo)战：一是硬件成本过高(gāo)，短期内制约(yuē)规模化应用；二是模型(xíng)参数增加(jiā)和任务级应用对端侧硬件算力(lì)、操作数据集提出了更高(gāo)要求，需(xū)要协同降本。”科大讯飞股份有限公司副总裁、研(yán)究院院(yuàn)长刘聪认为。

全国政协常委、致(zhì)公党中央副主席、中(zhōng)国(guó)电子学会理事长徐晓(xiǎo)兰(lán)认为，发(fā)展机器人产业需要从几方面协同发力——

突破核心技术。加强人(rén)形机器人(rén)、通用大模型、动力学模型以及控制、多(duō)模态感知与环境建模智能(néng)的人机交互，多智(zhì)能体的(de)协(xié)作等“根技术”领域的(de)研究，积极探索人形机器人人体动力学(xué)特征的基础理论(lùn)、类脑(nǎo)感知与认知(zhī)的基础理论，以及新材料、新工艺、新结(jié)构(gòu)、电子皮(pí)肤等领域。

坚持(chí)应用(yòng)牵引。聚焦汽车等制造业重点领域，建设人形机(jī)器人的示范产线和工厂，在(zài)典型的制(zhì)造场景实现深度应用，拓展人形机器(qì)人在矿井作业、电力巡检(jiǎn)、抢险救灾(zāi)、安防边检等场景的应用，推动(dòng)人形机器人进入家(jiā)政服务领域。

优化产业生态。支持(chí)人形机(jī)器(qì)人重(zhòng)点实验室(shì)、制造(zào)业(yè)创新中心、开源社区建设，建立(lì)健(jiàn)全(quán)产业标准体系，加强人才培养力度以(yǐ)及治理体系完善，打造以应用需求为牵(qiān)引，以构建新业态、新模式为导向的机器人产业生态。

“我们要进(jìn)一步推动机器人科技创新与产业(yè)创新(xīn)深度(dù)融合，大(dà)力开(kāi)展机器人基(jī)础研究(jiū)、关键核(hé)心技术攻(gōng)关，积极完善‘机器(qì)人+’应(yīng)用体(tǐ)系，推(tuī)动我国机器人产(chǎn)业高质量发展。”工业和信息化部副部(bù)长辛国斌(bīn)表示。

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