人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多 远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者 曲忠芳 北京报道

　　为(wèi)期五天(tiān)的(de)“2024世(shì)界机(jī)器(qì)人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报》记者从大会主办方获悉，近170家企业的600多款产品在大会(huì)上展示，首发新品超过60款，其中(zhōng)有27款人形机器(qì)人(rén)集中(zhōng)亮相，成为风(fēng)头最盛的“主角”。大会参观人数近25万人(rén)次。与(yǔ)此同时，来自全球10余个国家(jiā)的1.3万(wàn)名选手参加了同期举办(bàn)的 “2024世界机器人大赛”。

　　与这些数据可(kě)以相互(hù)印证(zhèng)的是，记者连日在世界机器人大会现(xiàn)场采访了(le)多位来自高校(xiào)、科研机构、产业界的人(rén)士，同(tóng)时在人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？博览(lǎn)会(huì)上随机采访(fǎng)了(le)多名观(guān)众(zhòng)，大多数受访者被问及感受(shòu)时使用(yòng)了“热(rè)”一词：产业(yè)“火热”，参与企业的产品数量创历年纪录；产品“热闹”，不仅形态各式各样，而且技能从做咖(kā)啡(fēi)、冰淇淋、煎(jiān)饼果子，到叠(dié)衣服和收
纳(nà)物品，再到爬楼梯、做俯卧撑、打乒乓(pāng)球等，以及参与汽车制造；观众“热情”，表明机器(qì)人“出圈”获得社(shè)会大众(zhòng)的高(gāo)度 关注。

　　热闹与(yǔ)喧嚣过后，摆在(zài)机器(qì)人尤其是人形机器人面前的依然是(shì)技术创新难题与商业化考验：人形机器(qì)人(rén)现在究竟发展到何种(zhǒng)程度了？它距离真正的爆发还有多远(yuǎn)？

　　现阶段只是“具身技能(néng)”

　　在世界机器人大会现场，记者观察了(le)二(èr)十几款公开展示的人形机器(qì)人产品(pǐn)。根据它们的(de)现场演示及介绍，其“技(jì)能”大致都(dōu)可以划归为两类(lèi)：一类是娱乐互动
，比如EX机器人打造的“诺(nuò)贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感(gǎn)知科技“比心”等；另一类是运动控制，比如科大讯飞机器(qì)人拿取可乐、优必选Walker人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？搬运(yùn)物品箱、逐际动力爬坡(pō)行走、银(yín)河通用收纳物(wù)品等。

　　尽管具身智能已成为业内(nèi)耳熟(shú)能详的热门词(cí)，中关村智(zhì)友研究院院长、北京航空航(háng)天大学机器人研究所(suǒ)所长王田苗教授指出，此次大会上展示的大部分机器人是垂直领域的“具身(shēn)技能”。现阶段，对于具身智能机器人或人形机器人，业界基本停留在通用领域的探索上。

　　在王田(tián)苗看(kàn)来，人形机器人(rén)还处(chù)在攻关阶段，目前有(yǒu)两个问题值得特别关注：一是机器人的软(ruǎn)件，新一波具身智能的浪潮是由AI大模型、生成式AI来驱动的(de)，大模型(xíng)如何赋能机器人，实现人机交互，将复杂(zá)任务拆解为子任务；二是各(gè)种子(zi)任务和现实中的物理空间的结合，需要视觉模型(xíng)、触 觉模型，没有视觉
就没有空间的认知与推(tuī)理，没有触(chù)觉，则很难完成(chéng)精细的操作(zuò)。

　　以灵巧(qiǎo)手为例，王(wáng)田苗告诉本报记(jì)者，具身智能(néng)的下肢是轮式还(hái)是双足式(shì)，目前还有争论(lùn)。但从上(shàng)肢来看，无论是在家庭场景中叠衣服、装(zhuāng)电(diàn)池、陪护老人，还(hái)是在工业制造中搬运货(huò)物(wù)、组装(zhuāng)汽车等，灵巧(qiǎo)手都起(qǐ)着重(zhòng)要(yào)作用(yòng)。灵巧(qiǎo)手上有各种各样的传感器，由此生成各种各样(yàng)的(de)数据，这些数据又要与控(kòng)制结合形(xíng)成(chéng)闭环，因此在结构、感知以及成本方面(miàn)都有诸多有待解决的挑战。

　　蓝驰创投合伙人曹巍指出，现在的机器人本体，无论是外观形态、感知能(néng)力、运动能力等，都是五花八门，并没有一个(gè)行业性的指引规(guī)范或统一标(biāo)准。“这可(kě)以类比移动 互联(lián)网早期涌现的各种(zhǒng)应(yīng)用，其竞争点在于(yú)适配能力——适配(pèi)上百
款手机。当下机器人赛道类似，还没有一个真正的爆款产品去引领行(xíng)业标(biāo)准，未来三五年(nián)或将(jiāng)出现爆款产品，届时会引领或推动(dòng)行业性(xìng)的标准建立，将硬件的(de)水平拉动起来，在硬(yìng)件层面达成共识(shí)。”

　　全国政协常委、致(zhì)公(gōng)党中(zhōng)央副主席、全国妇联副主席、中国电子学会理事长徐晓兰表示，人形机器(qì)人(rén)是(shì)AI+机器人的产物，是多学科交叉融合的集大成(chéng)者。其“根技术”领域涵盖通(tōng)用人形机器(qì)人、大模型、动(dòng)力(lì)学模型以及控制、多模态感知与环境建模智能的人(rén)机交互、多智(zhì)能体的协作等，同时还涉及类脑感知
与认知的基(jī)础(chǔ)理论，以及新材料、新(xīn)工(gōng)艺、新结(jié)构、电子皮
肤等领
域。

　　北京具身智能机器人(rén)创(chuàng)新中心总经理熊友(yǒu)军认为，具身智能其实刚刚开始，它面临 四个方面的挑战：首先，缺少高性能的具身智能本体，无论是
各(gè)种具(jù)身智能的传感器(qì)、执行(xíng)器还是整个身(shēn)体，都有很多需要完善的地(dì)方；其次，具身智能的运动能力是不足的，尤其体现(xiàn)在对环境的(de)适应(yīng)性、操作能(néng)力方面，还有很大改进的空间；再次，具身(shēn)智能大模型和多模态大模型算法的能力是不(bù)足的；最(zuì)后，缺乏(fá)具有智能领域(yù)统一
的通用数据集(jí)。就(jiù)像传统人工智(zhì)能一样(yàng)，现在传统人工智能大量的语音(yīn)智能或(huò)者是视(shì)觉智能这方面，得益于互联网上大量语音的数据和文字的数(shù)据。同样在具身智(zhì)能领域(yù)也需要大 量操作的数据，需要大量行为的数据(jù)来丰富具身智能(néng)的算法(fǎ)，甚至是具身智能数据集的标准，实际上都是缺(quē)少(shǎo)的。

　　何时真正“爆发”

　　不难看出(chū)，作为多学科技术交叉与集成的人形机器人，从头到(dào)脚、由里到(dào)外，各项技(jì)术都还在迭代升级中，关键技术的突(tū)破并非一蹴而就。那么，人形机器人真正走出实验(yàn)室，实现规模化应用，迎(yíng)来产业大爆(bào)发，究竟还需要多久？

　　“今年大家都(dōu)把机器人拿出来展示，在商(shāng)业和技术上进行大面积的尝试，到明后年应(yīng)该会(huì)出(chū)现很多尝试过的结果，有的东西会留下，有的东西会迭(dié)代发展，这样会产生很多新的应(yīng)用。人形机器人作为创新产品，不仅仅是替代(dài)现有的人，而(ér)且能(néng)够在很多(duō)新的(de)领域创造新的就业机(jī)会，产生新的(de)应用。”清华大(dà)学 自动(dòng)化系研究员、机器人(rén)控制实验(yàn)室主任赵明国在接受记(jì)者采访时如(rú)是(shì)指(zhǐ)出。

　　从(cóng)2023年年初涉足人(rén)形机器人赛道的(de)宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露，该公司的第二(èr)款人形机(jī)器人G1近期已经快完成量产化的设计改造，到今年年底(dǐ)可以大规模量产(chǎn)。今年5月(yuè)，宇树科(kē)技旗下G1在(zài)国内及 海外的电商平台上线，凭借9.9万元的零售价格引发了国内外的高度(dù)关注。在王兴兴看
来，距离业(yè)界讨
论(lùn)较多(duō)的人
形机器(qì)人“iPhone时刻(kè)”，人形机器人还有一(yī)段(duàn)时间，但不会超过五年。

　　由清华大学交叉信(xìn)息研究(jiū)院孵化的通用 人(rén)形机器人企业星动纪元创始人陈建宇则认为，在接下来的五年里，深度学(xué)习、大模(mó)型等人工智(zhì)能(néng)技术会 取得非(fēi)常大的进展，同时
会非常深入地(dì)与人形机器(qì)人
、具身智能融合起来，“可能会在五年内迎来机器人的‘ChatGPT时(shí)刻’”。

　　不同于(yú)宇树科技、星(xīng)动纪元等人形机器人赛道的“新秀”，较早布局人(rén)形机器人赛道(dào)的优必选被业内视为已经“熬”过了上一个周期。优必选在人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？本次世界机器人(rén)大会上展示了“人形机
器人工业场景解决方案”，现(xiàn)场执行(xíng)了质检(jiǎn)、搬运、分拣等任务。优必选方面透露，该(gāi)公司已经与汽车企(qǐ)业(yè)东(dōng)风柳汽、吉利(lì)汽车等(děng)，3C企业富士康、物流企业顺丰达成合作(zuò)，构建人形机器人应用生态。目前，其工业(yè)版人形机器人Walker S系列已经进入国内多家(jiā)新能源汽车整车(chē)组装产线实(shí)训。需要指出的是，优必选人形机器人在工(gōng)业场景的商(shāng)业化成果(guǒ)方面还有待时间的检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机器(qì)人Optimus虽然亮相(xiāng)了本届(jiè)世界机器人大会，但现场并没有展示真实“技(jì)能”。按照特斯拉CEO埃隆·马(mǎ)斯克此前(qián)的说法，特斯拉计(jì)划从2025年开始(shǐ)小批量生产人形机器人，其长远目标是每年生产1亿(yì)台机器人，占据(jù)市场(chǎng)份额(é)的10%以上，预计未来(lái)人形机器(qì)人与人类(lèi)的比例可能是2∶1。

　　在浙江人形机器人创(chuàng)新中心(xīn)首席科学家熊蓉看来(lái)，未来十(shí)年(nián)甚至更(gèng)长时间(jiān)里(lǐ)，如果把机器人(rén)的总量看作100%，那么随着相关技术问题的(de)解决，是能够使人(rén)形机器人的(de)占比超过(guò)50%的。当人(rén)形(xíng)机(jī)器人成为一
个通(tōng)用泛 化的本体时(shí)，不同企业的差别(bié)可能(néng)表现在人(rén)形机器人的设计方面，会构建起繁荣的生态。这类似于现(xiàn)在(zài)智能手机会有不同的品牌厂商，但(dàn)手机里还有更多的App应用。

责(zé)任编(biān)辑：李(lǐ)桐

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