全球首个纯
电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯，4月27日，北京人(rén)形机器(qì)人创新中心在北全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布京经开区发布全球
首(shǒu)个纯(chún)电(diàn)驱拟人 奔跑的全尺(chǐ)寸人形机(jī)器人“天工”，能以6公里(lǐ)/小
时的速(sù)度稳定奔跑。这也(yě)是其自主研发的通用人形(xíng)机器人母平台，可开放给行业使用(yòng)。“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千(qiān)克；机器人配备多个(gè)视觉感知传感(gǎn)器，配备每(měi)秒(miǎo)550万亿次操(cāo)作算(suàn)力、高精度的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器(qì)，并已解决基本(běn)运 动控制问题，是具身智能(néng)场景应(yīng)用和研究的(de)最佳平(píng)台。此外(wài)，“天工”还配备了高 精度的六维力传感器，以提供精确(què)的(de)力量反馈。

据北京人形机(jī)器人创新中心介绍(shào)，“天工”具备开(kāi)源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活(huó)扩展软、硬件等功能模块，充分满足(zú)不同应用(yòng)场景下需求；同(tóng)时，“天工”采用(yòng)了其独(dú)立自(zì)主研发的全新人形机(jī)器人运动技能学习方法——“基于状(zhuàng)态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球(qiú)首例纯电驱全(q全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布uán)尺寸(cùn)人(rén)形机器人的拟人奔跑，证明(míng)本体硬件母平台(tái)对目(mù)前已有(yǒu)运(yùn)动控制算法的兼容性与良好的适应性。

校(xiào)对：廖胜超

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