全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速

近(jìn)日(rì)，全(quán)球(qiú)首个通(tōng)用人形(xíng)机器人母(mǔ)平台“天工”正式对外发(fā)布，这一成果不仅展示了中国在机(jī)器人技术领域的深厚实力，也为整个行业带(dài)来了深远(yuǎn)的影响。

在北京人形机器人创新中心的发(fā)布会现场(chǎng)，“天工(gōng)”带来(lái)的一场“演出”惊艳四座，“天工”在行走(zǒu)及奔跑时更快(kuài)速、更拟人，能实现6公(gōng)里(lǐ)/小时的稳定奔跑，同时，在盲(máng)视(shì)情(qíng)况下“天工”能够平稳(wěn)通过斜坡和(hé)楼梯，对磕绊(bàn)、踏空等情况(kuàng)也可以(yǐ)做到步态的敏捷调整。

‍‍‍‍‍‍而研发“天工”的(de)北(běi)京人形机器人创新中心，背景(jǐng)也非常少(shǎo)见。据(jù)悉，该机构由中(zhōng)国人形机器(qì)人头部企业优(yōu)必选(xuǎn)作为牵头单(dān)位和总经理单位，联(lián)合小米机(jī)器人、京城机电(diàn)等行业(yè)领军企业和机构共同成立，汇拢了企业、政府、科研(yán)机构等(děng)多方力量合力攻(gōng)坚人形机器人。

展望未来(lái)，中(zhōng)国人形机(jī)器人在政策、资本以及(jí)技术多维度赋能下(xià)，市场潜力有望加速释(shì)放。而随着越来越多的中国企(qǐ)业和互联网巨头加入人(rén)形机器人的(de)竞争赛道，这些企(qǐ)业在与全球人形机器人企业“同台竞技”的同时，有望攻克(kè)更多引领行业发展的最新技术(shù)。

通用人形机器人母平台开放给全行业

据了解，此次发布的(de)“天工”身高163厘米，重43千克；机器人配备(bèi)多个视觉感知传感器(qì)，配备每秒(miǎo)550万亿次操作算力、高精度(dù)的惯性测量(liàng)单元(yuán)（IMU）和3D视觉传感器，并已解决基本运动控制问题。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈(kuì)。作为母平台，“天(tiān)工(gōng)”包(bāo)括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速的支持，以及本体构型的开源开放。

开源开放的产品定位与北(běi)京人形机器人创新中心成立的原因有非常直接的(de)关系。去年(nián)10月，工信部发布《人形机器人发展指导意见》，紧随其后(hòu)，北(běi)京人形机器人创新中心于去(qù)年11月注册成立，成为全国首家省(shěng)级人形机器人(rén)创新中心。创新中心由中国人形机器(qì)人头部企业优必选作为牵头(tóu)单位和总经理单位，股东除了优必选，还包括小米(mǐ)机(jī)器人、京城机电以及北京国资背景(jǐng)的北京(jīng)亦庄机器人科(kē)技产业(yè)发展有限公司。

除了雄厚的资本力量(liàng)，创新中心(xīn)还聚集(jí)了(le)中国科学院院士乔红、北京通用(yòng)人工智能研究院院长朱松纯、北(běi)京智(zhì)源人工智能研究院理事长黄铁军、中(zhōng)国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任、北京理(lǐ)工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任专(zhuān)家委员会(huì)，汇(huì)拢(lǒng)了企业(yè)、政府(fǔ)、科研机构等多方力量合力攻坚人形机器(qì)人。

优(yōu)必选(xuǎn)首席技术官、北京人形机(jī)器人创新中心总经理熊友军(jūn)在发布会现场

此次发布会(huì)由创新中心(xīn)的法人和总经理熊友军(jūn)主讲，其毕业于华中科技大学机械(xiè)设计及(jí)理论工学博土学位，和人(rén)形机器(qì)人打了20多年的交道。在优必选2012年(nián)成立时就加入公司担任首席技(jì)术官，负责技术研发管(guǎn)理。

熊友军表示，国内人形机器人产业发展同样迅(xùn)速，多家科技企业从去年开始陆续发布多款产品，但整个行业(yè)目前仍存在资源分散、缺少统一平台等问题，需(xū)尽快形成合力，在国际市场上打造领先优势。

北京(jīng)人形机器人创新中心成(chéng)立后，定位为人形机器人(rén)核心技术研发者(zhě)和(hé)人形机器人生态建设者(zhě)，发布了5大重点任务攻关：通用人形机器人(rén)本体原型、人形机器人通用大模型、运(yùn)控系(xì)统、工具链、开(kāi)源OS及开发者社区。

“过(guò)去有些(xiē)任(rèn)务是一家解决不了(le)的(de)，有些是企业觉得投入太多不如直接购买划算。但现在，需要打通从理(lǐ)论到研发再到应用(yòng)的全链条(tiáo)。”熊友军表示，创新中心成(chéng)立后，优必选、小米、京城机电(diàn)等优势企业和实验室、区域创新中心等各种资源聚在一起，各家团队“抱”走各(gè)自的任务，“联合作战”也就开始了。而“天工”就(jiù)是重(zhòng)要的阶段性成果。

关于“天工”的独特性和领先性，熊(xióng)友军在发布会现场做了详细的介绍：“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬(yìng)件等功能模块，充分满足不同应用场(chǎng)景下需求；同时，“天工”采用了其独立自主研发的全新(xīn)人形机器人运动(dòng)技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强(qiáng)化模仿学习”，实现了全球首例纯电(diàn)驱全尺寸人形机器人的拟(nǐ)人奔跑，证明本(běn)体硬件母平台对目前已有(yǒu)运动控制算法的兼容性与良好的适应性。该方法既解决(jué)了强化学(xué)习带(dài)来(lái)的定位精度差(chà)的问题，又解决了模型预测控制方法当中对于非结构化环境适(shì)应性差的问题(tí)，达到更稳健、更(gèng)拟人、更泛化的(de)效果，可(kě)进一步推动规模化商(shāng)业(yè)应用。

“天(tiān)工”的(de)研发成功，不仅是中国人形机器人技术成果的一次“秀肌肉(ròu)”，通用人形(xíng)机器人母平台也为产业链带来更(gèng)多赋(fù)能，让(ràng)开发(fā)者根据不同(tóng)应用场景需求灵活调整硬件配置和软件功(gōng)能，实现快速定制化开发(fā)，推动行(xíng)业(yè)的整(zhěng)体进步。

可以说(shuō)，北京人形机器人(rén)创新(xīn)中心的建设既是中国人形机器人产业的“启(qǐ全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速)动(dòng)键”，也是“加(jiā)速键”。

熊友军谈到，未来北京人形机器人创新中心将持续迭代“天工”人(rén)形机器(qì)人通用(yòng)平台，探索“通用具身智(zhì)能平台(tái)”。创新中心后续首要目标是基于“天工”母平台在内的各种构型机器(qì)人，构建人(rén)形机器人规模最(zuì)大、信息最稠密、最通用(yòng)的高质量具(jù)身智能数据集(jí)。并以此(cǐ)数据集为(wèi)基础不(bù)断训练和迭代(dài)人(rén)形机器人具(jù)身大(dà)模型。通过“天工”平台(tái)与大模型的结合，实现长(zhǎng)行程任务的规(guī)划能力及多场(chǎng)景(jǐng)、复杂(zá)任(rèn)务的(de)泛化能(néng)力。硬件母(mǔ)平台和(hé)软件母平台相辅相(xiāng)成，最终汇合为具身智(zhì)能的(de)最佳平台。并以人形机器人为最高最复(fù)杂的机器人平台技术，向下兼容各种(zhǒng)构型(xíng)机器人，实现(xiàn)泛具身(shēn)智能。

持续释放利好，人形机(jī)器人企业迎来(lái)最好的发展时机

人形机器人是国家重点(diǎn)支持的战略性(xìng)新兴产业之(zhī)一，近两年政(zhèng)府出台了一系列利好政策，为解决人(rén)形机(jī)器人行业通(tōng)用问题，推动(dòng)产业(yè)整体发展带来更多助力，也加速人形机器人产业的高质(zhì)量(liàng)发展。发挥新型举(jǔ)国体制优势，也是中国人形机器人产业能够快速突破的(de)关键(jiàn)、也是必然之路。

2023年10月20日，工信部印发《人形机(jī)器人创新发展指(zhǐ)导意见》，首次以单独(dú)文件形(xíng)式对人(rén)形机器人发(fā)展做出全(quán)面清晰的战略规划部署，成为行(xíng)业发(fā)展的统领性文件。意见指出(chū)，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先(xiān)进技术(shù)，有望(wàng)成为继计算机、智能手机、新(xīn)能源(yuán)汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生(shēng)产(chǎn)生活方式，重塑全(quán)球产业发展格局。

1月29日，工信部、科技(jì)部等7部(bù)门发布《关于(yú)推动未(wèi)来产业创新发展的实施意见》，对这十大标志性产品作出具(jù)体表述(shù)。实施意见(jiàn)表示，在人形机器(qì)人(rén)方面(miàn)，要突破机器人高转(zhuǎn)矩密度伺服(fú)电机、高(gāo)动(dòng)态(tài)运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮(pí)肤(fū)等核心技术，重点(diǎn)推进智能(néng)制造、家庭服务、特殊环(huán)境作业等领域产品的研(yán)制及应用。

产业发展的利好政策在(zài)资本市场也得到(dào)了(le)积极反馈，人形机器人企业在融资和上市方面频频传出好消息(xī)。

2023年年底，优必选在港交所挂牌上市(shì)，成为人形机器(qì)人第一股，市值最高曾达千亿，今年累计(jì)涨(zhǎng)幅达108%，这也(yě)为(wèi)其它(tā)企业上市和融资(zī)提供(gōng)了借鉴和参考。近期，星动纪元、智元机器人(rén)、宇树(shù)、逐际动力等一众人形机器人(rén)创业公司也(yě)纷(fēn)纷发布融资消息，有些公司成立一年估值(zhí)就达到(dào)了百(bǎi)亿。

就(jiù)在最近(jìn)，北京市发展改革委党(dǎng)组副书记、副主任林剑华在中关村论坛年会上发布了《北京市关于加快通用人工智能产业引领发展的若干(gàn)措施(shī)》，提出围绕具(jù)身机(jī)器(qì)人(rén)、智能医疗、智能教育等重点领域，建设行业大模型应用场景联合研发平台，打造一批示(shì)范效(xiào)应(yīng)好(hǎo)、推(tuī)广前景大、融合力度强的人工智能标杆应用，5年内投资超1000亿元，并积极推动(dòng)人工智能企业优先在北交所上市。

政府出台的一(yī)系列政(zhèng)策，包括产业发展规划、财政支持、科(kē)研合作、标准建设以及市场拓展等方面，为中国人形机器(qì)人产业的发展提供了有力(lì)的保(bǎo)障，也为企业提供了资金支持和技术指(zhǐ)导，还促进了产学(xué)研用的深度融合，推动了人形机器人技术(shù)的创新和进步。

在利(lì)好政策、资金涌入(rù)等多(duō)方面因素催化下，中国(guó)人形机器(qì)人产业的技术突破和商业化(huà)都取得了不小的进(jìn)展(zhǎn)。

3月13日，人形机器人公司(sī)Figure发布(bù)了自己第一个(gè)OpenAI大(dà)模型加持的机器(qì)人演示(shì)视频，短短半个月后，优必选人形机(jī)器人WalkerS就接入百度文心大模型，拓展具(jù)身智能技术的应用场景，踏出了中国AI大模(mó)型+人形机器人应用探索的重要一步，也意味着中国在AI大模型+人形机器人技术(shù)研发(fā)这一领域与美国(guó)处在同一起跑线。

除了人形机器(qì)人技术研发方面有重全球首个通用人形机器人母平台“天工”发布，中国人形机器人产业进展加速要突破(pò)，中国企业在人形机器人的应用场景上已经走在前面。今年一季度，优必选公布工业版人形机器人WalkerS率先进(jìn)入(rù)蔚来第二先进制造基地总装车间“实训”，进(jìn)行车门锁质检、安全带检测、车(chē)灯盖(gài)板质检等工作的实训，还以极其(qí)流畅、柔顺的动作贴好了车标。这也是全(quán)球首例(lì)人形机器人在汽车工厂(chǎng)流水线与人(rén)类协作完成汽车装配及质量检查作业。

工业版人形机器人WalkerS在蔚来第二先进制(zhì)造基地总装车间“实(shí)训”

除了蔚来(lái)，优(yōu)必选还透露正在与(yǔ)行业多家优秀(xiù)合作伙伴(bàn)一起推进人形机器人在汽车制造领域的落地应用，联合打造试点示范工位，共同(tóng)推动面(miàn)向(xiàng)工(gōng)业场景(jǐng)的人形(xíng)机器人规模化应用。。

伴(bàn)随着大模型技术的赋能(néng)，人形机器人的产业化进(jìn)程将加快，未来“降本增效(xiào)”的(de)人(rén)形(xíng)机器人将在工业制造、商用服务和家庭陪伴等多个场(chǎng)景实现(xiàn)落地应用，解决劳(láo)动力短(duǎn)缺，提高生产效率。

根据《人形机器人产业研究报告》预测，2024中国人形机器人(rén)市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量(liàng)的32.7％，位居(jū)世界第一，到(dào)2035年规模有望达到3000亿元。

浙商证券认为，人形机器人的产业大趋(qū)势已经确定，国外以特斯拉Optimus为(wèi)代表，规划2025年小批量量产；国(guó)内以优必选为代表，目前已在汽车厂实训测试，预计工业场景(jǐng)的(de)量产临近。该机构预(yù)计，企业送样、验证、定点或产能规划等(děng)举措均可能成为一轮行(xíng)情的催化(huà)剂。

责编：叶舒筠

校对(duì)：王锦程(chéng)

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