机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机(jī)器人(rén)大会上(shàng)，机器人正在进(jìn)行汽车四机点焊作业展(zhǎn)示(shì)。

陈晓根摄

宇(yǔ)树科技人形机器人G1不仅能(néng)灵活蹲下、起立，还能灵(líng)巧地用双手砸(zá)核桃；星尘(chén)智能服务机器人S1现场(chǎng)表(biǎo)演折(zhé)叠衣物、分解物品、颠锅炒菜；测试机器(qì)人(rén)模仿人类语态(tài)测试汽车智能座舱……日前，2024世(shì)界机器人大会在京(jīng)举办，同期进行的2024世界机器(qì)人博览会上，近170家国内外机器人企业参展，600余项机(jī)器人创新产(chǎn)品亮相，其中人(rén)形机器人达(dá)27款。

2015年(nián)，习近平总书记致信祝贺世界(jiè)机器人大会(huì)开幕，指出“随着信息化、工业化不断融合(hé)，以机器人科技为代表的(de)智能产业蓬勃兴起，成为(wèi)现(xiàn)时代科(kē)技创新的一个重要标志”。一路前行，我国机器人产(chǎn)业从小到大、从大到强，以空前的广度和深度融入人们的生产生活。如今，我国已经成为全(quán)球最大的机器人市(shì)场和生产国。

工(gōng)业机器人加快推广，近(jìn)3年新(xīn)增(zēng)装(zhuāng)机(jī)量占全球一半以上

智能搬运、智能分拣、智能质检、螺丝拧紧(jǐn)、零件安(ān)装、过(guò)程材料操作等，多种复杂任务都(dōu)能胜任——在位于北京的世(shì)界机器人大会现场，Walker S系列人形机器人精彩亮相，吸引了众多观众驻足观看。

精(jīng)准(zhǔn)识(shí)别(bié)到达装卸区的AGV小车，双手搬(bān)起最大负(fù)载15公(gōng)斤的(de)货箱，将其稳稳放(fàng)置到物(wù)料架上……千里之外，“入职(zhí)”宁波极氪5G智慧工厂3周的优必选(xuǎn)人(rén)形(xíng)机器(qì)人Walker S Lite前不(bù)久圆满完成(chéng)了实训。

“此次(cì)人形机器人实训的(de)科目，是(shì)在上料工位协同员工执(zhí)行搬运(yùn)任务，这是国内首次全流程(chéng)执行和对外(wài)展示料箱搬运任务的人形(xíng)机器人，作业完成度和执行难度处于业内前列(liè)。”极氪5G智(zhì)慧工(gōng)厂厂长赵春林说，为满足日益增长的个性化需求，制造业正逐(zhú)步从高度自动化向全面(miàn)智(zhì)能化转型，“有人工智(zhì)能加持的人形机器人(rén)具备多模态感知(zhī)和自主决策能力，面对复杂多变工(gōng)作(zuò)环境时更具优势，在智能制造领域潜力(lì)巨大、前景广阔。”

相(xiāng)较于人形机器(qì)人，工业机器人早已在汽车(chē)制造业广泛使用，并且向更多(duō)行业(yè)延伸。

可自(zì)动定位导航，自动规划喷浆作业路径(jìng)，一键全自动喷浆作业，井(jǐng)下喷浆速度大大提(tí)升……2024世界机器(qì)人博览会中信重工煤矿智能装备展区，体积小机器人产业大步迈向高质量发展巧(qiǎo)的喷浆(jiāng)机器人展示了(le)高强本(běn)领。

“我们此次参展(zhǎn)的履带(dài)式辅助运输机器人和喷浆机器人采用纯电设计，可应用于巷道狭小空间(jiān)、井下(xià)矿车运行环境恶劣、人工操(cāo)作难度大以及易发生安全事故等场(chǎng)景，减轻(qīng)井(jǐng)下(xià)作业(yè)人员劳动强度的同时，还将大大(dà)提升作业的效率和稳定性。”中(zhōng)信重工技术支持工程师马铭洋说。

工业和信息化部最(zuì)新统计显示，近3年，我国新增工业机器人装机量占全球一半以上，制造业机器(qì)人密度达到(dào)每(měi)万名工人470台，10年间增长(zhǎng)近19倍。服务(wù)机器人在家庭(tíng)服务、医疗康(kāng)养等(děng)领域实现规(guī)模化应用。特种机器人在空海探索、应急(jí)救援等领域(yù)发挥重要作用。

体量规模持续扩(kuò)大，技术实力也在稳步提升：多元信息融合(hé)感知，人(rén)机(jī)自然交互等前沿技术不断取得突破；减速器、控制器、伺服系统(tǒng)等关键部件日益完善；焊接(jiē)、喷涂等工业机器人，手术(shù)、物流等服务(wù)机器人，整机(jī)性(xìng)能和安全(quán)水平持(chí)续提升。截至2024年7月，我国持有的机器人相关有效专利超过19万项，占全(quán)球(qiú)比重约2/3。

与此(cǐ)同时，治理(lǐ)监管日(rì)趋完善。有(yǒu)关部(bù)门相继出台机器人产业发展规划、“机器(qì)人+”应用行动方(fāng)案、工业机器人行(xíng)业(yè)规范条件等政策举(jǔ)措，参与制修订(dìng)26项机器人国际标准，成立世界机器人合作组(zǔ)织，发表《人(rén)工智能全球治理上海宣言》，推动机器人伦理(lǐ)研究和监(jiān)管治理等国际合作(zuò)。

人形机器人加速“进(jìn)化”，大模型助推，有望形成万亿级大(dà)市(shì)场(chǎng)

身(shēn)高(gāo)173厘米，体重60公斤，具有42个自由度……大会开(kāi)幕式上(shàng)，外形炫酷、全新(xīn)升级的天工1.2MAX双手抱起(qǐ)大会徽章，走向舞台中央，精准地将会徽放在启动(dòng)台(tái)上，这(zhè)是人形机(jī)器人首次现场展示长(zhǎng)程任(rèn)务能力。

“天(tiān)工1.2MAX内置多个(gè)视觉感知传感器(qì)及六维力传感器，配备惯性测量(liàng)单元(yuán)和(hé)3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。”北京具身智(zhì)能机器人创新中心总经理(lǐ)熊友军介绍，相比上一代产品，天(tiān)工1.2MAX的负载能力更(gèng)大、速度更快、续航更长，具有更强的(de)智能交(jiāo)互(hù)和任务执行能(néng)力。

目前，“天工”已经实现(xiàn)了全链路具身智能能力闭环，涵(hán)盖(gài)从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作。接下来，“天工”将(jiāng)持续进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景。

从7月初世界人工智(zhì)能大(dà)会的“十八罗(luó)汉”阵列，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机器人大会，人形机器人(rén)吸(xī)引了不少关(guān)注。那么，这些产品何时(shí)能实现批量商业化(huà)，又何时能走入寻常百姓家呢？

“今年(nián)5月份发布、售价(jià)9.9万元(yuán)起的人形机器人G1，已接(jiē)近完成量产化设计改造，年底可(kě)大规模量产(chǎn)。”宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官(guān)王兴(xīng)兴说，大语言模型、多模(mó)态模型的应用(yòng)，推动人(rén)形机器人加(jiā)速“进化”，但要等(děng)到做出通(tōng)用型机(jī)器人大模型，工业和服务业(yè)领域才有可能出(chū)现人形机(jī)器人终端产品，“我个人比较乐观，认为这个时间不会超(chāo)过5年。”

身高1.68米、全身自由度超(chāo)过(guò)50个、搭载robotGPT云端大脑的达闼人形机器人(rén)XR4，已经(jīng)在7月初世界(jiè)人工智(zhì)能大会上(shàng)开启了预(yù)售(shòu)，一台价格39.9万元起(qǐ)。“XR4适用于(yú)科(kē)研、工业、物流、养老和家庭服务等多领域。”达(dá)闼机器人创始人兼首席执行官黄晓庆说，目(mù)前(qián)产品主要(yào)面向科研教育用户，旨在依托科研力量共同促进产学研用(yòng)，预计明年实现小规(guī)模量产，并开始在工业服务等领域推(tuī)广(guǎng)应用。

“如果按照先后排序，人形机(jī)器人最先可能落地的(de)场景是生产线以及巡检、维修等特殊岗位，随后再进入家(jiā)务、养老护理等服务(wù)场景。”月泉仿生公司联合(hé)创始人任雷说。

北大银河通(tōng)用具身智能联(lián)合(hé)实验室主任王鹤预测，人形机器人抓取、放置、搬运能力，在工厂、零售、服务等场景均可(kě)应用，今明两年有望实现百台级到千(qiān)台级的快速增长，“未来15年，人形机器人(rén)一定能成长为万亿级大市场。”

高质量(liàng)发展前景可期，大力(lì)开展基础研究、关键核心技术攻关

清华大学、中科大与埃夫特、启智机器人成立联合实验室，共同开展具身智(zhì)能领(lǐng)域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技(jì)术平台研究和探索；优必选与(yǔ)奥迪一汽、北京具身智能机器人创新(xīn)中心签署合作(zuò)协议，共同研发人形机器人智能化解决(jué)方(fāng)案，推动其在(zài)汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上，许(xǔ)多参会企业(yè)和专家都表示(shì)看好行业发(fā)展的广阔(kuò)前景，多项合作相继达成。

“除(chú)了制定人形机器人技术(shù)路线、加强基础技术攻关，我们还在产业生态(tài)构建上做(zuò)了大量工作。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬介绍(shào)，作(zuò)为(wèi)国家(jiā)地方共建的人(rén)形机器人创新中心，他(tā)们先后上线运营了OpenLoong开源社区，发布了全球(qiú)首款(kuǎn)全(quán)尺寸的通用人形(xíng)机器人开源公版机“青龙”，还设(shè)立了孵化平台，启动(dòng)了人形机器人产业园建设。“总规(guī)模100亿元的产(chǎn)业基金也已设立，年底前将完成前期20亿元基金的募集。”许彬说。

迈(mài)向高质量发展，机器人(rén)产业仍(réng)有不少难题(tí)待解。

“站在产业角度(dù)，人形(xíng)机器人仍然面临诸多挑战：一是(shì)硬件成本过高，短期内制约规模化应用；二是模型参(cān)数增加和任务级应用对端侧硬件(jiàn)算力、操作数据集提(tí)出了更高要求，需要协同降本(běn)。”科(kē)大讯(xùn)飞股份有限公司(sī)副总(zǒng)裁、研究院院长刘聪认为。

全国政协常委、致公(gōng)党中央(yāng)副主席、中国(guó)电子学(xué)会理事长徐晓兰认为，发展机器人产业需要从几方(fāng)面协(xié)同发力——

突(tū)破核心技术。加(jiā)强(qiáng)人形机器人、通用大模型、动力(lì)学模型(xíng)以及控制、多模态(tài)感知与环境建模(mó)智能的人机交互(hù)，多智能体的协作(zuò)等“根技术”领域的研(yán)究(jiū)，积极探索人形(xíng)机器人人体动力学特征的基础理论(lùn)、类脑感知与认知的(de)基础理论，以及新材料、新工艺、新结(jié)构、电子皮肤等领域。

坚持应用牵引。聚焦汽车等制造业(yè)重点领域，建设人形机器(qì)人(rén)的示范产线和(hé)工厂，在典(diǎn)型的制造(zào)场景实现深度应用，拓展人形机器人在矿井(jǐng)作业(yè)、电力巡检、抢险(xiǎn)救灾、安防边检等场景的应用，推动人形(xíng)机器人进入家政服务领域。

优(yōu)化产(chǎn)业生态(tài)。支持人(rén)形机器人重点(diǎn)实验室(shì)、制造业创新(xīn)中心、开源社区建设，建立健全产业标准体系，加强人才培养力度(dù)以及治理体系完善，打造以机器人产业大步迈向高质量发展应用需(xū)求为牵引，以构建(jiàn)新业态、新模式(shì)为(wèi)导(dǎo)向的机器(qì)人(rén)产业生态。

“我们要进(jìn)一步推动机器(qì)人科(kē)技机器人产业大步迈向高质量发展创新与产业创新深度融合，大力开展机器人基础研究、关键核心(xīn)技术攻关(guān)，积极完善‘机器人+’应(yīng)用体(tǐ)系，推动我国机器人产(chǎn)业高质量发展。”工(gōng)业和(hé)信(xìn)息(xī)化部副部长(zhǎng)辛国斌表示。

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