品牌车企成都
车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车

　　来源：中国经营报

　　本报记者 杨让(ràng)晨 石 英婧 成都报道

　　8月30日，第二十七届(jiè)成都国际汽车展览会（以下简称“成都车展”）拉开帷幕(mù)，作为2024年下半年的首场A级国际车(chē)展，智能化、AI大模型仍然(rán)是众多车企在本届车展上的展出亮(liàng)点。

　　《中国经营报(bào)》记者在成都车展(zhǎn)现场采访 了解到，包括极越(yuè)、极(jí)氪等品牌车企在今年密集布局AI大模型(xíng)，并在端(duān)到端AI大模型方面开启“竞(jìng)速”，在端到端AI大模型使(shǐ)用后，智(zhì)能驾驶(shǐ)将(jiāng)更(gèng)加智能，从此前(qián)的高(gāo)速公路到现在覆盖到包括城区在内的区域。

　　事(shì)实(shí)上，早在成都车(chē)展开幕前，搭载端到端AI大模型的相关新车型就已有发布。8月(yuè)28日，极越在成都发布了极越07，据极越(yuè)官方介绍，该(gāi)款车型搭载(zài)了首款支持无人驾驶的自动(dòng)驾驶(shǐ)大(dà)模(mó)型(xíng)阿波罗高阶智能(néng)驾驶ASD（Apollo Self Driving）。同时，极越的(de)原(y品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车uán)生AI大模型也进行了升级，从(cóng)SIMO升级为SIMO2.0。

　　无独有偶，极氪在(zài)今年也宣布了浩瀚(hàn)智驾2.0的更新。据极氪官方资料，得益于(yú)英伟达7纳米工艺、总算力达到508TOPS的芯片 以及(jí)浩瀚智(zhì)驾2.0，2025款的极氪001正(zhèng)式迈入端到端新时(shí)代(dài)。

　　不过(guò)，多位业内人士在接(jiē)受记者采访时表示，真(zhēn)正的(de)智能汽车大规(guī)模入市还需要技术端、政策端以及消(xiāo)费(fèi)者的认知等多方面的进步与(yǔ)发展。

　　“押注”端(duān)到端AI大模
型

　　目前的智能驾驶汽车中，最火热的概念莫过于端到端AI（End to end）大模型。相关资料(liào)显示(shì)，端到(dào)端AI大(dà)模型指的是在自(zì)动驾驶领域的(de)AI模型(xíng)，能够直接(jiē)处理原始输入(rù)数据，并输出(chū)最终结果(guǒ)，无须经过多个中间处理步骤。

　　端到端模型将感知、规划(huà)和控(kòng)制三(sān)大模块整合在一(yī)起(qǐ)，消除了模块间的(de)界限，使得系统更(gèng)加(jiā)简(jiǎn)洁和高效，减(jiǎn)少(shǎo)模块间的信息传递损耗，从而提高了系统的整体(tǐ)效率(lǜ)和响应速度。

　　在自(zì)动驾驶领域(yù)，端到端模(mó)型的应用使得 系统能够更快地处理数据，提高了系统的响应速度(dù)，同时也(yě)减少(shǎo)了对高精度地图和激光雷达的(de)依赖，降低了成本。

　　以(yǐ)极越的ADFM大模型为例，目前已经(jīng)在行车能力(lì)、泊车能力、安全能力等方(fāng)面有(yǒu)进一步地提(tí)升。以(yǐ)行车能力为例，ADFM大模型能够做到超(chāo)强避障，电门、刹车(chē)、方向盘同时控(kòng)制以及变道同时避让高(gāo)危车辆等。

　　据了解，极越的上述智驾功能将通过用户购买ASD智(zhì)驾包实现。ASD智驾包中(zhōng)，高速高(gāo)架(jià)领航辅(fǔ)助功能是免费标配。ASD智驾包(bāo)的买断价格则为2.99万(wàn)元。

　　极越展台(tái)的工作人员对记者表示，在分段式端到端AI大模型上车后，智能(néng)驾驶的反应相较之(zhī)前更加迅速、更(gèng)加安(ān)全，“使用的代码更少了，安(ān)全冗(rǒng)余增多了，这是未(wèi)来智能驾驶的一大趋势。并且(qiě)智能(néng)驾驶的升级成本也更低，只需要通(tōng)过OTA推送就能升级”。

　　除(chú)了极越以外，极氪也(yě)在发力端到端AI大(dà)模型。极氪方面发布的资料显示，在2025款(kuǎn)极氪001上，搭载了浩瀚智驾2.0，标志(zhì)着极氪(kè)正式迈 入端到端新时代。

　　据极氪(kè)方(fāng)面介绍，浩瀚智驾2.0中的全场景端到端大模型(xíng)包含了场(chǎng)景认知大模型和交互式规控大(dà)模型等，其中在场景感(gǎn)知部分，该大(dà)模型新增理解1000种交通场(chǎng)景，认知的准确度提升超过120%；在交互式规
控方面，则最(zuì)大限度还原了人类(lèi)驾(jià)驶员(yuán)的驾(jià)驶方式，能够提前1.2秒，对周边车辆和(hé)行人(rén)的行为进行(xíng)预测，大幅提升系统(tǒng)的交互博弈和路径规划能力。

　　“在搭载端到端 AI大模型后，智能驾驶能够在城(chéng)区使用。例如A点到B点，能够记录20条(tiáo)线路，100公里智驾(jià)自己(jǐ)开。”极氪展台的工作(zuò)人员也对记者表示，浩瀚架构2.0配备的英伟达芯(xīn)片拥有高算力，兼容性更强，端到端AI大(dà)模(mó)型未来也将通过OTA升级，覆(fù)盖绝大多数车 型。

　　中信证(zhèng)券相关(guān)研报分析认为，目前华为、理想汽车等中国公司(sī)正 积
极(jí)跟进端到端模型，并致力于(yú)推进数据收集和训练算力构件，为端到端AI模(mó)型训练(liàn)提(tí)供基础。随着端到端 、大模型(xíng)等(děng)技术的(de)逐步应用，预计智能驾(jià)驶算法的参数(shù)量将(jiāng)大幅提升，对算力的需求(qiú)也将呈现上升趋势，智能驾驶(shǐ)硬(yìng)件的升级趋势将延续。

　　智驾成车企(qǐ)“必争之(zhī)地”

　　端到端(duān)大(dà)模型正成为车企们(men)的“兵家必争之(zhī)地”，因为这是(shì)实现高阶智能 驾驶的主要(yào)路径。

　　国联证券相关研报分析认为，端到端神经网络(luò)可以充(chōng)分简化运算步骤，减少人工特征工程的需要，并识(shí)别出数据中关联性(xìng)，充分提升计算效率。“受益于有效行为轨迹数据规模提(tí)升，智能驾驶(shǐ)端到端(duān)大模型有望成为高阶智能驾驶(shǐ)解决(jué)方案。2023年开始，模块化的端到端规划模式加速，逐步(bù)成为代表智能
驾驶实现高阶功能迭代的(de)主要方向。”

　　五矿证券相关研(yán)报也分析认为，端到端模型(xíng)将多个模块(kuài)合(hé)并为(wèi)一(yī)个模型，减少多(duō)任务(wù)训练的累 计误差，“端到端方案中，预测、决策、规划和控制可以学
习(xí)驾驶员的驾驶行为数据，直接给(gěi)出规划或控制信号，用训练数据(jù)替代人工。”

　　“原(yuán)本基于规则（rule-based）的算法(fǎ)需要付出大量的人力编写复(fù)杂的规则，列出所(suǒ)有车辆可能遇到的场
景和应对方式。但实(shí)际环境总会出现训练数据中没有 出现(xiàn)的(de)障碍物和场景，用人(rén)工无法解决无穷(qióng)无(wú)尽的corner case。”五矿证券表(biǎo)示。

　　但新技术意味着增加投入，目前(qián)各大车企在端(duān)到(dào)端技术 研发(fā)方面的投入都(dōu)不小。

　　极越CEO夏一平在8月28日的发布(bù)会上表示，百度在AI和自动驾驶领(lǐng)域上的研发已超过(guò)十年(nián)，投入超过(guò)1500亿(yì)元。

　　此外，蔚(wèi)来、零跑(pǎo)汽车(chē)等
在发力端(duān)到端业务(wù)。据相关媒体报道(dào)，零跑汽车已于日前单独成立了端到端团队，负责智能驾驶算法的研发负责人即将到岗。在今年6月，蔚来重组了智驾研发(fā)部(bù)门，并且(qiě)放弃了放弃沿用多年的“感知—决策—规控”的技术路线，更明确地探索用端到端大模型实现高阶智能驾驶。

　　不过，在业内人士看来，国内车企在端到端(duān)方面仍需努力追赶。“国内新势力目前量产的是将规划模块(kuài)采(cǎi)用神经网络替代规则、各模块依然独立的分段式端到端(duān)。”五矿证券表示，预计国(guó)内新势(shì)力(lì)距离真(zhēn)正的一体化端到端量产上(shàng)车(chē)还(hái)需半年到一年(nián)的时间。

　　大规模入市尚需时日

　　事实上，在业(yè)内人(rén)士看来，目前离AI智能汽车面临着包括技术、政策等在内(nèi)的一系列挑战，离大(dà)规模入市还有(yǒu)一段距离。

　　在中(zhōng)欧国际工商(shāng)学院市场营(yíng)销学(xué)副教授(shòu)张玲玲看来，人车交互(hù)功(gōng)能可能(néng)会成(chéng)为智能汽车扩张的重点之一(yī)。“在众多消费场景下，消费者都希望自己的需求能(néng)够容 易得到满足，如果汽车和人的(de)互动(dòng)越来越智能(néng)，了(le)解消费者的场景诉求和决策，在此基础上形成了一定的交(jiāo)互频率，成为(wèi)众多服务平台(tái)的入口，那么未来会(huì)有(yǒu)非(fēi)常广阔的市场空间。”张玲玲表示。

　　里斯品类创新战(zhàn)略咨(zī)询汽车行业负责人、高级顾问赵春璋告诉记者，AI大模型将会是未来汽(qì)车最重要的内核，以及(jí)体现各汽车品
牌核心竞争力(lì)的要素，“从‘有人开’到‘无人开’，改变了人们传统出行(xíng)方式AI大(dà)模型(xíng)给汽车品类带来真正的变革。”

　　但赵春璋也表(biǎo)示(shì)，真正的智能汽车何时到来取决于技术、政策、认知(zhī)三个方面。“在技(jì)术端，随着AI大模型的上车，智驾实现(xiàn)的真正突破，体验上几乎替代(dài)人类司机，目前行业领先的(de)企业，如特斯拉、小鹏和华为(wèi)，已 经达到或者(zhě)接近(jìn)这(zhè)个能力，技术(shù)将不再是限制。”

　　“在政策端，全球各国政府(fǔ)何时开放无(wú)人驾驶，并且提供相应配套基建，将会影响智驾汽车普及速度。”赵春璋进一步表示(shì)。

　品牌车企成都车展“打擂” 端到端AI大模型竞速上车　记者注意(yì)到(dào)，日前全国(guó)标(biāo)准信息公共服务平(píng)台显(xiǎn)示(shì)，包括《汽车整车(chē)信息安全技术要求》《汽车软件升级通(tōng)用技术要求》《智能网联汽车自动(dòng)驾驶数据(jù)记(jì)录系统》等在内的三项与智能网联汽车相关(guān)的强制性标准已于2024年8月23日发布，将于2026年1月1日起强制实(shí)施(shī)，这意(yì)味着国内(nèi)的智能网联汽车监管正在强化。

　　除此之外(wài)，AI智能汽车的普
及还(hái)取决于消费者对新品类的接受(shòu)度。“虽然技术上AI大模型已经能够替代人类司机，但(dàn)大部分消费(fèi)者(zhě)仍存在(zài)一定(dìng)顾虑，品类的推广和教(jiào)育需要一定时间。”赵春璋(zhāng)表示。

责任编辑：李桐

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