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【研报掘金】机构:人 形机 器人有望成为宽赛道 关注产业链机会

【研报掘金】机构:人 形机 器人有望成为宽赛道 关注产业链机会

机构(gòu)指出,人形机器人有望成(chéng)为宽赛道,并有(yǒu)望为产(chǎn)业链带来较大市(shì)场空(kōng)间(jiān)。随着2024年中(zhōng)期定型量产阶段逐渐临近,具有更高性价比、更高研发生产效率的国产零(líng)部件供应(yīng)商将(jiāng)获得更多(duō)市场份额,建(jiàn)议关注产业链相关公司(sī):总成(chéng)、空(kōng)心杯电机、丝(sī)杠和(hé)轴承、减速器、传(chuán)感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形(xíng)机器人 是具(jù)备现实意义的颠覆(fù)性产品,有望开(kāi)启下一个十年产业大周期。回(huí)首21世纪,人类数(shù)次以颠覆性技术的极致,给世(shì)界以仰望(wàng)的震撼,智能(néng)手机、新(xīn)能(néng)源车都是人类直面严峻现实(shí)后的坚(jiān)定回答(dá)。结合(hé)当(dāng)前最前沿的AI、通讯、硬件等技术,人形机器人正加速到来。根据GGII预测,预计人形机器人到2026年全球市场规(guī)模超20亿美元,到2030年全(quán)球市场规模有望突破200亿美元,到2030年中国市(shì)场规模将 达50亿美元(yuán),下一个(gè)十年产业大(dà)周期亟待开启。

2.AI大模型的出现为人形通用机器人的发展(zhǎn)带来了新的曙光,具身智能也(yě)是AI发展的终极目标。人形机器(qì)人是软硬件能力高集成的(de)实体,商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模 型具备(bèi)强大的泛化能力,让通用这一目标 的实现成为了可能。机器人厂商Figure和OpenAI结合,推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然(rán)交(jiāo)流并(bìng)理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合,通用人形(xíng)机器人有望更快地进入引(yǐn)入工业和消(xiāo)费应用(yòng)领域。

3.国内外人形机器人厂商批量交(jiāo)付乃至量产预(yù)期(qī)集中在2024—2025年,伴随AI的飞速发展(zhǎn),具身智能到来的时间可(kě)能提前。软(ruǎn)件、算法是(shì)决(jué)定第一(yī)台符合消(xiāo)费者需求(qiú)具身(shēn)智能人形机器人(rén)落地的必要条件,而量产(chǎn)后硬件的规模化 降本是人形机器(qì)人渗透率提升的关键。因此我 们对目前【研报掘金】机构:人形机器人有望成为宽赛道 关注产业链机会人形机器人厂商的硬件应用进行梳 理,寻找具【研报掘金】机构:人形机器人有望成为宽赛道 关注产业链机会身智能人形机器人量产后 目(mù)前厂商共同核心零部件潜在的投资机会(huì)。

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西南证券指出,人形机器(qì)人硬件端核心(xīn)环(huán)节(jié):1)丝杠及设备,标的包括五(wǔ)洲新春、贝斯特、北特科技、恒立(lì)液压(yā)、秦川机床、鼎智科技(jì)、日发精机、浙海德曼、华辰(chén)装备(bèi);2)减(jiǎn)速器,标的包括绿的谐波、双环传(chuán)动、中大力德;3)传感器(qì),标的包括汉威(wēi)科技、东华测试、柯力传感;4)电 机,标的包括鸣志电器、伟(wěi)创电(diàn)气、步(bù)科股份、禾川科技;5)执行器总 成:拓(tuò)普集团(tuán)、三花智控;6)机器人本(běn)体,标(biāo)的包括博实股份(fèn)、优(yōu)必选。

国(guó)元证券认为(wèi),执行器共性集中在电机以(yǐ)及灵巧手方案。电机层面无框力(lì)矩电机需求广阔,建议关注步科股份。当前时点来看,灵巧手既是(shì)人形机器(qì)人参与精密活动的必备(bèi)条件,也是现在大(dà)多数厂商的共同选(xuǎn)择,其(qí)中(zhōng)空心杯(bēi)电机具备结构紧凑、高精度 、高能量密度等特点,能够适配机器(qì)人灵巧手,建议关注鸣志电器、江苏雷(léi)利。感知层共性集中在视觉(jué)及传感,视觉以TOF法与多目视觉(jué)方案为主(zhǔ),部分厂商(shāng)辅以激(jī)光(guāng)雷达/超声波传(chuán)感器;力感知(zhī)方面,六 维力传感器具备(bèi)较(jiào)大投资价值,建议关注柯力传感。

本文(wén)内容精选自以(yǐ)下研报:

东方证券《人形(xíng)机器人与(yǔ)科技新革命》

国元证(zhèng)券《人形机器人行业(yè)深(shēn)度报告:AI加速具身智能落地 ,关注电机、传感器(qì)部件》

西(xī)南证券(quàn)《机器(qì)人行业周报:工信(xìn)部发布工业机器人行业规范条件征求意(yì)见稿,地方相继启(qǐ)动人形机器人创(chuàng)新中心》

校对:李凌锋

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