机器人产业大步迈向高质量发展

2024世界机器人大会(huì)上，机器人正在进行汽车四机(jī)点焊作(zuò)业展示。

陈晓根摄

宇树科技人形机器人G1不仅(jǐn)能灵活(huó)蹲下、起(qǐ)立，还能灵巧地(dì)用双手砸核桃；星尘智(zhì)能服务机(jī)器人S1现场表演折叠(dié)衣物、分解物品(pǐn)、颠锅炒(chǎo)菜；测试机器人模仿人类语态测试汽车智能座舱……日前，2024世界机器(qì)人大会在京举办(bàn)，同期进行(xíng)的2024世界机器人博览会上，近170家国内(nèi)外机器(qì)人企业参(cān)展，600余项机器人创新产品亮相，其中人形机器人(rén)达27款。

2015年，习近平总书(shū)记致信(xìn)祝贺(hè)世界机器人大会开幕，指(zhǐ)出“随着信(xìn)息(xī)化、工业化(huà)不断融合，以(yǐ)机器人科(kē)技为代表的智能产业蓬勃兴起，成为现时代科技(jì)创新的一(yī)个重要标志”。一(yī)路前(qián)行，我国机器人产业从小到大、从大到(dào)强，以空前的广度和深度融(róng)入人们(men)的生产生(shēng)活。如(rú)今，我国已经成为全球最大(dà)的机器人市场(chǎng)和(hé)生(shēng)产国。

工业(yè)机器人加快推广(guǎng)，近(jìn)3年新增装机量(liàng)占全球一半以上

智能搬运(yùn)、智(zhì)能分拣、智能质检(jiǎn)、螺丝拧紧(jǐn)、零件安装、过程(chéng)材料操作等，多种(zhǒng)复杂任务都能(néng)胜任——在位于北京的世界机器(qì)人大(dà)会现场，Walker S系列人形(xíng)机器(qì)人精彩亮相，吸引(yǐn)了众(zhòng)多观众驻足观看。

精(jīng)准识别到达(dá)装卸区的 AGV小车，双手搬起(qǐ)最(zuì)大负载15公斤的货箱，将其稳稳放置到物料架上……千(qiān)里之外，“入(rù)职”宁波极氪5G智(zhì)慧工厂3周的优必选人形机器(qì)人Walker S Lite前不久(jiǔ)机器人产业大步迈向高质量发展圆满(mǎn)完成了实训。

“此次人形机器人实训的科(kē)目，是在(zài)上(shàng)料工位(wèi)协同(tóng)员工(gōng)执行搬(bān)运(yùn)任务(wù)，这是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形(xíng)机器人，作业完成度和执行难度(dù)处于业内前列。”极氪(kè)5G智(zhì)慧(huì)工厂厂长赵春林说，为满足(zú)日益增长的个性化需求，制造业正逐步从高度自动化向(xiàng)全面智能化转型，“有人工智能加(jiā)持的人形机器人具备多模态感知和自主决策能力，面对(duì)复杂多变工作环境时更具优势，在智能制造领域潜力巨大、前景广阔。”

相较于人形机器(qì)人(rén)，工(gōng)业机器人(rén)早已在汽车制造业广(guǎng)泛使用，并且向更多行业延伸。

可自动定位导航，自动规划喷浆作业路径，一键全自(zì)动喷浆(jiāng)作业，井下喷浆速度大大提升……2024世界机器人博览会中信(xìn)重工煤矿智(zhì)能装备展区，体积小巧的喷浆机器人(rén)展(zhǎn)示了(le)高强本(běn)领。

“我们此次(cì)参展的(de)履带式辅助运(yùn)输机器人(rén)和喷浆机器人采用纯(chún)电设计，可应用于巷(xiàng)道狭小空间、井下矿车运(yùn)行环境恶劣、人工操作(zuò)难度大以及(jí)易发生安(ān)全事故等场景，减轻井下作业人员(yuán)劳动强度的同时，还将大大(dà)提升作业(yè)的效率(lǜ)和稳定(dìng)性。”中(zhōng)信重工技术支持(chí)工程(chéng)师马铭洋说。

工(gōng)业和信息化部最新统计显示，近3年，我国新增工业机(jī)器人装机(jī)量占(zhàn)全球一半以上，制造业机器人密(mì)度达(dá)到每(měi)万(wàn)名工人470台，10年间增长近19倍。服务(wù)机器人在家庭服务、医疗康养等领域实现规模化应用。特种机器人在空海探索、应急(jí)救援等领域发挥(huī)重要(yào)作(zuò)用。

体量规模(mó)持续扩大，技术实力也在稳步提升：多元信息融合感知，人(rén)机自然(rán)交互等前沿技术不(bù)断取(qǔ)得突破；减速器、控制器、伺服系统等(děng)关键部件日益完善；焊接、喷涂等工业机器(qì)人，手术、物流(liú)等服务机器人，整机性能和安全水平持续提升。截至2024年7月，我国持有的机器人相(xiāng)关有(yǒu)效(xiào)专(zhuān)利超过19万项，占全球比重约2/3。

与此同时，治理监管日趋(qū)完善(shàn)。有关部门相继出台机器人产业发展规划、“机器人+”应用(yòng)行动方案(àn)、工业机器人行业规范条件等政(zhèng)策举措，参与制修订26项(xiàng)机器人国际(jì)标准，成立世(shì)界机(jī)器人合作(zuò)组(zǔ)织，发(fā)表《人工智能全球治理上海宣言》，推动机器人伦理(lǐ)研究和监管治理等国际合作。

人形机器(qì)人加速“进化”，大模(mó)型助推，有(yǒu)望形成(chéng)万亿级大(dà)市场

身(shēn)高173厘米，体重60公斤，具有42个(gè)自由度(dù)……大会(huì)开幕式上，外形炫酷、全新升级的天工1.2MAX双手抱起大(dà)会徽章，走向舞台中央，精准地将会徽放在启动台上，这是人形机器人首次现(xiàn)场展示长程(chéng)任务能(néng)力。

“天工1.2MAX内(nèi)置多个(gè)视觉(jué)感知(zhī)传(chuán)感器及六维力传感器，配备惯性(xìng)测量单元和3D视(shì)觉传感器(qì)，每秒可进行550万亿次计(jì)算(suàn)。”北京具身智(zhì)能机器人创(chuàng)新中心总经理熊友军介绍(shào)，相比上一代产品，天工1.2MAX的负载能力更(gèng)大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任(rèn)务执行能力(lì)。

目(mù)前，“天工”已(yǐ)经实现了全(quán)链路具身智能(néng)能力闭环，涵盖从感知(zhī)指令到执行(xíng)任务的(de)全流程，能完成语音交互、无序抓取(qǔ)等复杂动作。接下来，“天工”将持续进行技术迭代和功能升级(jí)，以适应更多复杂场景。

从7月初世界人工智能大(dà)会的“十八罗汉”阵列(liè)，到8月底27款人形机器人登台亮相世界机(jī)器人大会，人形机器人吸(xī)引了不少关注。那么，这些(xiē)产品(pǐn)何时能实现(xiàn)批量商业化，又何时能走入寻(xún)常百姓家呢？

“今年5月份发布、售(shòu)价9.9万元起的人形机器人G1，已接近完成(chéng)量产化设计改造，年(nián)底可大规(guī)模量(liàng)产。”宇(yǔ)树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴说，大语言(yán)模型、多模(mó)态模(mó)型的(de)应(yīng)用(yòng)，推(tuī)动人(rén)形机(jī)器(qì)人加速“进化”，但要等到做出(chū)通用型(xíng)机器(qì)人大模型，工(gōng)业和服务业(yè)领域才有可能出现人(rén)形机器人终端(duān)产品，“我(wǒ)个人比较乐观，认为这个时(shí)间不(bù)会超过(guò)5年(nián)。”

身高1.68米、全身(shēn)自由度超过50个、搭载robotGPT云端大(dà)脑的达闼人(rén)形机器人XR4，已经在7月初世界人工智能大(dà)会上开启了预售，一台价格39.9万(wàn)元起(qǐ)。“XR4适用于科研、工(gōng)业、物流、养老和家庭服(fú)务等多领(lǐng)域。”达闼机器人创始人兼首席(xí)执行官黄晓(xiǎo)庆说，目前产品主(zhǔ)要面向科研教育(yù)用户，旨在(zài)依托科研力量共同促(cù)进产学研(yán)用，预计(jì)明年实现小规模量产，并开始在工业服务等领域推广应(yīng)用。

“如果按照先后排序，人形机器人最先可能落地的场景是生产线以及巡(xún)检、维修等特(tè)殊岗位，随后再进入家务、养老护理(lǐ)等(děng)服务场景(jǐng)。”月泉仿生公司联合创始人(rén)任(rèn)雷说。

北大银河通(tōng)用具身智能联合实(shí)验室主任王鹤预测，人形机器人抓取、放置、搬(bā机器人产业大步迈向高质量发展n)运(yùn)能力，在工厂、零(líng)售、服务等场景(jǐng)均可应用，今明两年有望实现百台级到(dào)千台级的快速增长(zhǎng)，“未来15年，人(rén)形机(jī)器人一定(dìng)能成长(zhǎng)为万(wàn)亿级(jí)大市场。”

高质量发展前景可期(qī)，大力开展基础研究、关键核心技术攻关

清华大学、中科大与(yǔ)埃夫特(tè)、启智(zhì)机器人成立联合(hé)实验室，共(gòng)同开展具(jù)身智能领域感知、决策、规划和控制相关前瞻技术和共性技术平台研究和探索；优必选与奥(ào)迪一汽、北京具身智能(néng)机器人创新中心签(qiān)署(shǔ)合作协议，共(gòng)同研发人形机器人智能化解决方案，推动其在汽车工厂大规模应用……2024世界机器人大会上，许多参会(huì)企业和专家都(dōu)表示看好(hǎo)行业发(fā)展的广阔(kuò)前景，多项合作相继达成。

“除了制定人形机(jī)器人技术路线、加强基础技术攻(gōng)关(guān)，我们还在产业生态构建上(shàng)做了(le)大量工作。”人形机器人（上海）有限公司总经理许彬(bīn)介绍，作为国家地方共建的人形机器人创新中心，他们(men)先(xiān)后上线运营了(le)OpenLoong开源社区，发布(bù)了全球首款全尺(chǐ)寸的(de)通用人形机(jī)器人开(kāi)源公版机“青龙”，还设立(lì)了孵化平台，启动(dòng)了人(rén)形机器人产(chǎn)业园建设。“总(zǒng)规模100亿元的产业基(jī)金也已设(shè)立，年底前将(jiāng)完成前期20亿元基金的募(mù)集。”许彬说。

迈向高质量发展，机器(qì)人产业仍有不少难题待解。

“站在(zài)产业角度，人形机器人仍然面临诸多挑战：一是硬件成本过高，短期内制约规(guī)模化应用；二是模型参数增(zēng)加和任务级应(yīng)用(yòng)对端侧硬件算力、操作数(shù)据集提出了更高要求，需要协同降(jiàng)本(běn)。”科大讯飞股份(fèn)有限公司副总裁、研究院院长(zhǎng)刘聪(cōng)认为。

全国(guó)政协(xié)常委、致公党中央副主席、中(zhōng)国电子学(xué)会理事长徐(xú)晓兰认为，发展机器人产业需要从几方面协同发力——

突破核心技术(shù)。加强人形机器人、通用大模型、动力学模型以及控制、多模态感知与环境(jìng)建模智(zhì)能(néng)的人机交互，多智(zhì)能(néng)体的协作等“根技术”领域的研究，积极探(tàn)索人(rén)形机器(qì)人人体动力学特征的基础理论(lùn)、类脑感(gǎn)知与认知的基础理(lǐ)论，以及新材料、新工艺、新结构、电子皮肤等领域。

坚持应用牵引。聚焦汽车等制造业重点领域，建(jiàn)设人形机器人的示范产(chǎn)线和工(gōng)厂，在(zài)典(diǎn)型的制造场景(jǐng)实现深度(dù)应用，拓展人形机器人(rén)在矿(kuàng)井作业、电力巡检、抢险救灾、安防边检等场景的应用，推动人形机器人进入(rù)家政服务(wù)领域。

优化产业生(shēng)态(tài)。支持人形机器人(rén)重点实验(yàn)室、制造业创新(xīn)中心、开源社区建(jiàn)设，建立健全产(chǎn)业标准(zhǔn)体系，加强(qiáng)人(rén)才培养力度以及治(zhì)理体系(xì)完(wán)善，打造(zào)以应用需求为牵引，以(yǐ)构建新(xīn)业态、新(xīn)模式(shì)为导向的(de)机器人(rén)产业生态。

“我(wǒ)们要进一步推(tuī)动机器人科技创新与产(chǎn)业创(chuàng)新深度融合，大力(lì)开展机器人(rén)基础研究、关键核(hé)心技术攻关，积极完善‘机器人+’应(yīng)用体(tǐ)系，推动(dòng)我国机器人产业高质量(liàng)发展。”工业和信息化部副部长辛国斌表示。

未经允许不得转载：橘子百科-橘子都知道机器人产业大步迈向高质量发展