人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？p>

　　本报记者(zhě) 曲忠芳北京报道

　　为期五(wǔ)天的“2024世界机器人大(dà)会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国(guó)经(jīng)营报》记者从大会主办方(fāng)获悉，近170家企(qǐ)业的600多款产品在大(dà)会上展示(shì)，首发新(xīn)品超过60款，其中(zhōng)有(yǒu)27款人形(xíng)机器人集中亮相，成为风头最盛的“主(zhǔ)角”。大会(huì)参观人数近25万(wàn)人(rén)次。与此同时，来自全球10余个(gè)国家的1.3万名选手参加了同期举(jǔ)办的“2024世界机器人大赛”。

　　与这些(xiē)数据可以相互印证的是，记者连日(rì)在世界机器人大会现场采访(fǎng)了多(duō)位来自(zì)高校、科研机(jī)构、产业界的人士，同时(shí)在博览会上随(suí)机采访(fǎng)了多名观众，大多数受访(fǎng)者被问及感受时使用了(le)“热(rè)”一词：产(chǎn)业“火热”，参(cān)与企业的(de)产品数量创历(lì)年纪录；产(chǎn)品“热闹”，不仅形态各式各样，而(ér)且技能从做咖啡、冰淇淋、煎饼果子，到叠衣服和收纳物品，再到爬楼梯、做(zuò)俯卧撑、打(dǎ)乒乓球等，以及(jí)参与汽车制造；观众“热情”，表明机(jī)器(qì)人“出圈”获得社会大众(zhòng)的高度关注。

　　热闹与喧嚣过后，摆在机器人尤(yóu)其是人形机(jī)器人面(miàn)前的依然是技(jì)术创新难题与商业化(huà)考验：人(rén)形机(jī)器人现在究竟(jìng)发展到何种程度了？它距离真正(zhèng)的爆(bào)发还有(yǒu)多(duō)远？

　　现阶段只(zhǐ)是“具身技能(néng)”

　　在世界机器人大会现场(chǎng)，记者观察了二十几款公开展示的人(rén)形机器(qì)人产品。根据它们的现(xiàn)场演(yǎn)示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两类：一类是娱乐互动，比如EX机(jī)器人(rén)打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能(néng)展示书法、智元机器人打招呼(hū)、帕西尼感(gǎn)知科技“比心”等；另一(yī)类是运(yùn)动控制，比如科大(dà)讯飞机器(qì)人拿取可乐、优必(bì)选Walker搬运(yùn)物品箱、逐际动力爬坡行走、银河通用收纳物(wù)品等。

　　尽管(guǎn)具身智能已成为业内耳熟能详的热门(mén)词，中关村(cūn)智友研究院院长、北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗教授指出，此次大会上展(zhǎn)示的大部分机器人是垂直领域的(de)“具身技能”。现阶段，对于具身(shēn)智能机器人或(huò)人形机器人(rén)，业界基本停留在通用领域的探(tàn)索上。

　　在王(wáng)田(tián)苗看来，人形机器人还处在攻关阶段，目前有两(liǎng)个问题值得特别关注：一是(shì)机器人(rén)的软件，新一(yī)波具身智能的浪潮是由AI大(dà)模(mó)型、生成式AI来驱动的，大模型如何赋能机器人，实现人机交互，将复杂任务拆解为子任务；二是各种子任务和(hé)现实中的物(wù)理空间的结合，需要(yào)视觉模型、触(chù)觉模型，没有视觉(jué)就没有空(kōng)间的认知(zhī)与推理，没有触觉，则很难完(wán)成(chéng)精细的操作。

　　以灵(líng)巧手为例，王田苗告诉本(běn)报记者，具身智(zhì)能的(de)下(xià)肢是轮式还是双足式，目前还有(yǒu)争论。但从上肢来看，无论是在家庭场景中叠衣服、装电池、陪(péi)护老(lǎo)人，还是在工业制造中搬运货(huò)物、组装汽车等，灵巧手都(dōu)起着重要(yào)作用。灵巧手上有各种各样的传感器，由此(cǐ)生(shēng)成各种各样(yàng)的数据，这些数据又要与控制结合形成闭(bì)环，因此在结构、感知以及成(chéng)本方面都有(yǒu)诸多有待(dài)解决的挑战。

　　蓝驰创投合伙(huǒ)人曹巍指出，现在的机器人本(běn)体，无论是外观形态、感知能力、运动能力等(děng)，都是五花八门，并没有一个行(xíng)业性的指(zhǐ)引规范或统一标准。“这可以类比(bǐ)移动互联网早期涌(yǒng)现(xiàn)的各种应用，其竞争点在于适配能力——适配上百(bǎi)款(kuǎn)手机。当下机器(qì)人赛道(dào)类似，还没有(yǒu)一个真(zhēn)正的爆(bào)款产品去引领行业标(biāo)准(zhǔn)，未来(lái)三五年或将(jiāng)出现爆款产品，届时会引领或推动行业性的标准建立，将硬件的水平拉动起来(lái)，在硬件层(céng)面达成共识。”

　　全国政协常(cháng)委(wěi)、致公党中央副主(zhǔ)席、全国妇(fù)联副主席、中国电子(zi)学会(huì)理事长徐晓兰表示，人形(xíng)机器人(rén)是AI+机(jī)器人的(de)产物，是(shì)多学科交叉融合的(de)集大成者。其“根技术”领域涵(hán)盖通用人形机器人(rén)、大模型(xíng)、动力学模型以及控(kòng)制、多(duō)模(mó)态感知与环境建模(mó)智能的人机交互、多智能体的协作等，同时还涉及类脑(nǎo)感知与认知的基(jī)础理人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？论，以及新材料(liào)、新工(gōng)艺(yì)、新结构(gòu)、电子皮肤等领域。

　　北京具身智能机器人创新中心(xīn)总经理熊友军(jūn)认为，具身智能其实刚(gāng)刚开始，它面临四个方面的挑(tiāo)战：首先，缺少高性能的具身(shēn)智能本体，无论是各种具身智能(néng)的传感器、执行器还是整个身体，都有很多需要完善的地方；其次，具身(shēn)智(zhì)能的运动(dòng)能力(lì)是不足的，尤其体现在对环境的适应性、操(cāo)作能力(lì)方面，还有很大改进的空间；再(zài)次，具身(shēn)智能大模(mó)型和多模态大模型算法的能力是不足的；最后，缺乏具有智能领域(yù)统一的通用数据集。就(jiù)像传(chuán)统人工智能一样，现在传统人工智能大量的语音智能或者是视(shì)觉智能这方面，得益于(yú)互(hù)联(lián)网上大量语(yǔ)音的数据和文字(zì)的数据。同样在具身(shēn)智(zhì)能(néng)领域也(yě)需要(yào)大量(liàng)操作的数据，需要大量行为的数据来丰富具身智能的算法，甚至是具身(shēn)智(zhì)能数据集的标准，实际(jì)上都是(shì)缺少的。

　　何时(shí)真正(zhèng)“爆发”

　　不难看出(chū)，作为多学(xué)科技术交叉与集成的(de)人形机器(qì)人，从头(tóu)到脚、由里到外，各项技术都还在迭代升级中(zhōng)，关键技术的突破并非一蹴而就(jiù)。那(nà)么，人形(xíng)机器人真(zhēn)正(zhèng)走出实验室(shì)，实现规模化应(yīng)用，迎来(lái)产业大爆发，究竟还需要多久？

　　“今年大家(jiā)都把机器人拿出来展示，在(zài)商(shāng)业(yè)和技术上进行大面积的(de)尝试，到明后年应该会出现很多尝试过的(de)结(jié)果(guǒ)，有的东西会留下，有的东西会迭代发展，这样会产生很多新的应用(yòng)。人形(xíng)机器人作为创新(xīn)产品，不仅仅是替代现有的人，而且能够在很多(duō)新的领域(yù)创造(zào)新的就业机会，产生新的应用。”清(qīng)华大学自动(dòng)化系研究员、机(jī)器人控制实验室主任赵明国在接受记者采访时如是指出。

　　从2023年年初涉(shè)足(zú)人(rén)形机器人赛道的宇树科技创始人兼CEO王兴兴(xīng)透露(lù)，该公司(sī)的第二款人形机器人G1近期已经快完成量产(chǎn)化的设计改造，到今年年底可以大规模量产。今年5月，宇树科技旗下G1在国内及海外的电(diàn)商平台上线，凭借9.9万(wàn)元的零(líng)售价(jià)格引发了国内外(wài)的(de)高度关注。在王兴兴看来，距离业界讨(tǎo)论(lùn)较多的人(rén)形(xíng)机器人“iPhone时刻”，人形机器人还(hái)有一(yī)段时间(jiān)，但不(bù)会超(chāo)过五年。

　　由清华大学(xué)交叉信息研究院孵化的通用人形机器人企(qǐ)业(yè)星动纪元创始人陈建宇则认为，在接下来的五年里(lǐ)，深度学习、大模型等(děng)人工智能技术(shù)会取得非常大的(de)进展，同时(shí)会非常(cháng)深入地与(yǔ)人(rén)形机器人、具身智能融合起来，“可能会在五(wǔ)年内(nèi)迎来(lái)机器(qì)人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同于宇树(shù)科技、星动纪元等人形(xíng)机器人(rén)赛道的“新秀”，较早布局人(rén)形机器人赛道的优(yōu)必选(xuǎn)被业内视为已经“熬”过了上一(yī)个周期。优(yōu)必选在本次世界机器人大会(huì)上展示了“人形机器人工业场景(jǐng)解决方案(àn)”，现场执行(xíng)了质(zhì)检、搬运、分拣等任务。优(yōu)必选方面透露，该公(gōng)司已经(jīng)与汽车(chē)企业东风柳汽、吉利汽车等，3C企(qǐ)业富士康、物流企(qǐ)业(yè)顺丰达成合作，构建人形机器人应用生态。目前，其工业版人形机器人Walker S系列(liè)已经进(jìn)入国内多家新能源汽车整车组装(zhuāng)产线实训。需要指出的是，优必选(xuǎn)人形机器人在工业场景的商业化成果方面还有(yǒu)待时(shí)间(jiān)的检验。

　　备受(shòu)关注的特斯拉旗下人形机器人Optimus虽然亮相了本(běn)届世界机器人大会，但现场并没有展(zhǎn)示真实“技(jì)能(néng)”。按(àn)照(zhào)特斯拉CEO埃(āi)隆·马(mǎ)斯克此前的(de)说法(fǎ)，特斯拉计(jì)划从2025年开始小批量生产人形机器(qì)人，其长远目(mù)标是每年生产1亿台机器人，占据市场份(fèn)额的10%以上，预计未来人(rén)形机(jī)器人(rén)与人(rén)类的比例可能是(shì)2∶1。

　　在(zài)浙江人形机器人创新中心首席科学家熊蓉看来，未来十年(nián)甚至更长时(shí)间里，如果把机器人的总量看作100%，那么随着相关技术问题的解决，是能够使人形机器人的占比超过50%的。当人形机器人成(chéng)为一个通用泛化(huà)的本体时，不同(tóng)企业的差别(bié)可能表现在(zài)人形机器人的设计方面，会构建起繁荣的(de)生态(tài)。这类(lèi)似于现在智能(néng)手机会有不同的品牌(pái)厂商，但手机(jī)里(lǐ)还有更(gèng)多的App应(yīng)用。

责任编(biān)辑：李桐

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