人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记者曲忠芳北(běi)京(jīng)报道

　　为(wèi)期五天的“2024世(shì)界机器(qì)人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报(bào)》记者从大会(huì)主办方获悉，近170家企业的600多款(kuǎn)产品(pǐn)在大会上展示，首发新品超过60款，其中有27款人(rén)形机器人集中亮相，成为(wèi)风头最(zuì)盛的“主角”。大会(huì)参观人数近25万人次。与此同时，来自全球10余个国家的1.3万名选手参(cān)加(jiā)了同期举办的“2024世(shì)界机器人大赛”。

　　与这(zhè)些数(shù)据可以(yǐ)相互印证的是(shì)，记者连日在世界机器人大会现场采(cǎi)访了多位来自高校、科研机构、产业界的人士，同时在博(bó)览会上随机采访(fǎng)了多名观众，大多数受访者被问及感受时使用了“热”一词：产业“火热”，参与企业的产品数(shù)量创(chuàng)历年(nián)纪录；产品“热闹”，不仅形态各式各(gè)样，而且技(jì)能(néng)从做咖啡、冰淇淋、煎饼果(guǒ)子，到叠衣服和收纳物品，再到爬楼梯、做俯卧撑、打乒乓球等，以及(jí)参与汽车制造；观众“热情”，表明机器人(rén)“出圈”获得(dé)社(shè)会大众的高(gāo)度关注。

　　热闹与(yǔ)喧(xuān)嚣过后，摆在机器人尤其是人形机器人面前的依然是技术创新难题与商业化考验：人(rén)形(xíng)机(jī)器人现在究竟发(fā)展到何种程(chéng)度(dù)了？它距离真正(zhèng)的(de)爆发还有多远？

　　现阶段只是“具身技能”

　　在世界机器人大会现(xiàn)场(chǎng)，记者观察了二十几款公开展示的人形机器人产品。根(gēn)据它们的现场演示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两(liǎng)类：一类是娱乐互动，比如EX机器人打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法、智元机器人打招呼、帕西尼感知科技“比心”等；另(lìng)一类是运动控制，比如科大讯飞机器人(rén)拿取可乐、优必选Walker搬运物品箱(xiāng)、逐际(jì)动力爬坡行走、银河通用收纳物品(pǐn)等。

　　尽管具身智能已成为业(yè)内耳熟能详的热门词，中关村智友研究院院(yuàn)长、北(běi)京航空航天大学机器人研(yán)究所所长王田苗教授指出，此(cǐ)次(cì)大会上(shàng)展(zhǎn)示的大部分机器人是(shì)垂直(zhí)领域的“具身技能”。现阶段，对于具身智能机器人或人形机(jī)器人，业界基本停留在通用领域的探索上。

　　在王田苗看来，人形机器人(rén)还处在攻关阶段，目前有(yǒu)两个问题值得特别关注：一是机(jī)器人的软(ruǎn)件，新一波(bō)具身智能的浪(làng)潮(cháo)是由AI大模型、生成式AI来驱动的，大模型如何赋(fù)能(néng)机器人，实(shí)现人机交互，将复杂任务拆解为子任务；二是各种子任务和现实中的物理(lǐ)空间的结合，需要视觉模型、触觉(jué)模(mó)型，没有视觉就没有空间的(de)认知(zhī)与推理(lǐ)，没有触觉，则很难完成精细的操作。

　　以灵(líng)巧手为例，王田苗告诉本报记者，具身智能的下肢是轮式还(hái)是双足式，目前还有争论。但从上肢来看，无论是(shì)在家庭场景中叠衣服、装电池、陪护老人，还是在工(gōng)业制造(zào)中搬运(yùn)货物(wù)、组装汽车(chē)等，灵(líng)巧手(shǒu)都起着重要作用。灵巧手上有各种(zhǒng)各(gè)样的传感器，由此生成(chéng)各种(zhǒng)各样的数据，这些数据又要与控制结合形成闭环，因此在结构、感(gǎn)知以(yǐ)及成本方(fāng)面都有诸多有待解决(jué)的挑战。

　　蓝驰创投合(hé)伙人曹巍(wēi)指出，现在的机器人本体，无论是(shì)外(wài)观形态、感知能力、运动能(néng)力等，都(dōu)是五花八门，并没有一个行业性(xìng)的指引(yǐn)规范或统一标(biāo)准。“这可(kě)以类(lèi)比(bǐ)移动互联网早期涌现的各种应用，其竞争点在于适(shì)配能力——适配上(shàng)百款手机。当下机(jī)器人赛道类似，还没有一个真正的(de)爆款产品去(qù)引领行(xíng)业标准，未来三(sān)五年或将(jiāng)出现爆款产品，届时会引领或推动行业性的标准建立，将硬件的水平拉动起来，在(zài)硬件层面达成共(gòng)识(shí)。”

　　全国政协常委(wěi)、致(zhì)公党中央副主席、全国妇(fù)联副(fù)主席、中国电子学会理事长徐(xú)晓兰表示，人(rén)形机器人是AI+机器人的产物，是多学科交(jiāo)叉(chā)融合(hé)的(de)集大成者。其“根技术”领域涵盖通用人形机器人、大模型、动力学模型以及控制、多(duō)模态(tài)感知与环境建模智能的人机交互(hù)、多智(zhì)能体的协(xié)作等，同时还涉及类脑感知与(yǔ)认知的基础理论，以及新材料、新工艺、新结构、电子皮肤等领域。

　　北京具身智(zhì)能机器人创新中心总经理熊友军认为(wèi)，具身智能(néng)其实刚刚开始，它面临四个方面的(de)挑战：首先(xiān)，缺少高性能的(de)具身智能(néng)本(běn)体，无论是各种具身智能的传感器、执行器还是整个(gè)身体，都有很多需要完善的地方；其次，具身智能的运动能(néng)力是不足的，尤其体现在对环境(jìng)的适应(yīng)性、操作能力方面，还有(yǒu)很大改进的空间(jiān)；再次，具身智能大模型和多模态大模型算法的能力是不足(zú)的；最后，缺乏具有智能领域统一(yī)的通用数据集。就像传统人工智能(néng)一样(yàng)，现在传统人工智能大量的语音智能或者是(shì)视觉智能这方(fāng)面，得(dé)益于互联网上大量语音的数据和文字的数据。同样(yàng)在(zài)具身智能领域也需要大量操作的数据，需要大量行为的数据来(lái)丰富具身智能(néng)的算法，甚至是具身智能(néng)数据集的标准，实际上都是缺少的。

　　何时(s人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？hí)真正“爆发”

　　不难看出，作为多学科技术交叉与(yǔ)集成的人形机器人，从头到脚(jiǎo)、由里到外，各项技术都还在迭代升(shēng)级中，关键技术的突破并非一蹴而就。那么，人形机器人真正走出实验室，实现规模化应(yīng)用(yòng)，迎来产业大爆(bào)发，究(jiū)竟还需要(yào)多久？

　　“今年大家都把机器人拿出(chū)来展示，在商(shāng)业和技(jì)术上进行大面积的(de)尝试(shì)，到明后年(nián)应该(gāi)会出现很多尝试过(guò)的(de)结(jié)果，有的东西会(huì)留下，有的东(dōng)西会(huì)迭代发(fā)展，这样会产(chǎn)生很多(duō)新(xīn)的(de)应用。人形机器人作为创新产品，不仅仅是替代(dài)现有的人，而(ér)且能够在很多新的(de)领域(yù)创造新的就(jiù)业机会，产(chǎn)生新的应用。”清(qīng)华大学自(zì)动化系研究员、机器(qì)人控制实验室主任赵明国在接受记者采访时(shí)如是指出。

　　从2023年年初涉(shè)足人形机器人赛道的宇树科技创始人兼CEO王兴兴透露(lù)，该公司的(de)第二款人形(xíng)机(jī)器(qì)人G1近(jìn)期已经快完成(chéng)量产化的设计改造，到今年年底(dǐ)可以大规模量产(chǎn)。今年5月(yuè)，宇树科技(jì)旗(qí)下G1在国内及海(hǎi)外的电商平台上线，凭借9.9万元的零(líng)售价格引(yǐn)发(fā)了国内外的高度(dù)关注。在王兴兴看(kàn)来，距离业界讨论较多的人形机器人“iPhone时刻”，人形机器人还有一段时间，但不会超过五(wǔ)年(nián)。

　　由清华大学交叉(chā)信(xìn)息研究院孵化的通用人形机器(qì)人企业星动纪元创始人陈建宇则认为，在接人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？下来的(de)五年(nián)里，深度学习、大模型等(děng)人工智能技术会取得非常大的(de)进展，同时会非常(cháng)深入地与(yǔ)人(rén)形机器人、具身智能融合起来，“可能会在五年内迎来机器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不(bù)同于宇(yǔ)树科技、星动(dòng)纪元(yuán)等(děng)人形机器人赛道的“新秀”，较早布局人形机器(qì)人赛道的(de)优必选(xuǎn)被(bèi)业内视为已经“熬”过(guò)了上(shàng)一(yī)个周期(qī)。优必选在本(běn)次世界机器人大(dà)会上(shàng)展示了“人形机(jī)器人工(gōng)业场景解决方案”，现场执行了质(zhì)检、搬(bān)运(yùn)、分拣等任(rèn)务。优必选方(fāng)面透露，该公司已经与汽车企业东风柳汽、吉利汽车等(děng)，3C企业富士康、物流企业(yè)顺(shùn)丰达成合作，构建(jiàn)人形机器人(rén)应用生态。目前，其工业版人形机器(qì)人Walker S系列已经进入(rù)国内多(duō)家新能(néng)源汽(qì)车整车组装产线实训。需要指(zhǐ)出的是，优(yōu)必选(xuǎn)人形(xíng)机器(qì)人(rén)在工业场景的商业化成果方面还有待时间的(de)检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机器人Optimus虽然亮相了(le)本(běn)届世界机器人(rén)大(dà)会，但现场并(bìng)没有展示真实“技能”。按照特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的说法，特(tè)斯拉计划从2025年开始小批量生产人形机器人(rén)，其长远(yuǎn)目标是每(měi)年生产1亿台机器人(rén)，占(zhàn)据市场份额的10%以上，预计未来人形机器人(rén)与人类的比例可能是2∶1。

　　在浙江人形机器人创新中心首席科(kē)学家熊蓉看来，未来十年甚至更长时间里(lǐ)，如果把机器人的总量看作100%，那么随着相关技术问题的解(jiě)决，是能够使人形机器人的占比超(chāo)过50%的。当人(rén)形机器人成为一个通用泛化的本体时(shí)，不同(tóng)企业的差别可能表现在(zài)人形机器人的设计方面，会构建起繁荣的生态。这(zhè)类似于现在智能手机会有不同的品牌厂商，但手机里还有更(gèng)多的App应(yīng)用。

责任编辑：李桐

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