【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指出，人形机(jī)器人有望成(chéng)为宽赛道，并有(yǒu)望为(wèi)产业链带(dài)来较大市场空(kōng)间。随着2024年中期定型量产阶段逐渐临近，具有更高(gāo)性价比、更高(gāo)研(yán)发生产效率的国产零部件供应商将(jiāng)获得更多(duō)市场(chǎng)份额，建议关注(zhù)产业链相关公司：总成、空心杯电机、丝杠和轴承(chéng)、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机(jī)器人大模型等公司。

核心逻辑

1.人形机器人(rén)是具备现实意义的颠覆性产品，有望(wàng)开启下一个十年产业大周(zhōu)期。回首(shǒu)21世纪，人类数次以颠覆(fù)性技术(shù)的极致，给世界以仰望(wàng)的(de)震撼，智能手机、新能源车都是人类直面严峻现实(shí)后(hòu)的坚定回答。结(jié)合当前最前沿(yán)的AI、通讯、硬(yìng)件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预(yù)计人形机器人到2026年全球市场规(guī)模超20亿美元，到2030年全球(qiú)市场(chǎng)规模(mó)有望突破200亿(yì)美元，到(dào)2030年中国市场规模将达50亿(yì)美元，下一个(gè)十年产业大周期亟待开启。

2.AI大模型的出(chū)现(xiàn)为(wèi)人形通用机器人的发(fā)展带(dài)来了新的曙光，具(jù)身智能也是AI发展的终极目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核(hé)心突破点在于“AI大脑”。大模型具(jù)备强大的泛化能(néng)力(lì)，让通用这一目标的实现成为了可能。机器(qì)人厂(chǎng)商Figure和OpenAI结合(hé)，推出的Figure01机器人已(yǐ)经初步具备与人自然交流并理解执行(xíng)任务的能力。随着软硬件能力不(bù)断融合(hé)，通用(yòng)人形机器人有(yǒu)望更快地进入引入工业和(hé)消费应用领域(yù)。

3.国内外人形(xíng)机器(qì)人厂商批量交付乃至量产预(yù)期(qī)集中(zhōng)在2024—2025年，伴随(suí)AI的飞速发展(zhǎn)，具身智能(néng)到来(lái)的时间可能提前。软件、算法是决(jué)定第一台符合消费(fèi)者需求具身(shēn)智能人形机器人落(luò)地的(de)必要条件，而量产后硬(yìng)件的规模化降本是人形机器人渗透率提升的关键。因此我们对(duì)目前人形机器人厂(chǎng)商的硬(yìng)件(jiàn)应用进行梳理，寻找具身智能人形机器人量产后目前厂商共同【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会(tóng)核(hé)心【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会零部件潜在的(de)投资机会(huì)。

利好个股

西南证券指出(chū)，人形机器人硬件端核心环(huán)节：1）丝杠(gāng)及设备，标的包括五(wǔ)洲新春、贝斯特、北特科(kē)技、恒立液压、秦川(chuān)机床、鼎智科技、日发精机、浙海(hǎi)德曼、华辰装备；2）减速器，标的(de)包(bāo)括绿的谐波、双环传动、中大力(lì)德；3）传感器，标(biāo)的包括汉威科技、东(dōng)华测试、柯力传感；4）电机，标的包括鸣志电器、伟创电(diàn)气、步科股份、禾川科(kē)技(jì)；5）执行器总成：拓普集团、三花智控；6）机器人本体，标的包括博(bó)实股份、优必(bì)选。

国元证券认为，执行器共性集中(zhōng)在(zài)电机以(yǐ)及灵巧手方案。电机(jī)层面无框力矩电机需求广阔，建议关注步科股份。当前时点来看，灵巧手既是人形机器人参与精密活动的必备条件，也是现在大多数厂商的共同(tóng)选择，其中空心杯电机具备结构(gòu)紧凑、高精度、高(gāo)能量密(mì)度等特点，能(néng)够适配机器人灵巧手，建议(yì)关注(zhù)鸣志电器、江苏雷利。感知层共(gòng)性(xìng)集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉方案为(wèi)主，部分厂商辅以激光雷达/超(chāo)声波传感(gǎn)器；力感知方面，六维力传(chuán)感器具备较大投资价值，建议关注(zhù)柯力(lì)传感。

本文内容精选自(zì)以(yǐ)下(xià)研报：

东方证(zhèng)券《人形(xíng)机器人(rén)与科技新革命》

国元证券《人形机器人行业深度报告：AI加速具身智能(néng)落地，关注电机(jī)、传(chuán)感器部件(jiàn)》

西南证券《机器人行业周报(bào)：工信(xìn)部(bù)发布工业(yè)机器(qì)人行业规范条件征求意见稿，地方相(xiāng)继启动人形机器人(rén)创新中(zhōng)心》

校对(duì)：李凌锋

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