【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会

机构指出(chū)，人形(xíng)机器人有(yǒu)望成为宽赛道，并有望为产业链带来较大市(shì)场空间。随着2024年中期定型量产阶(jiē)段(duàn)逐渐临近，具有(yǒu)更高性(xìng)价比、更高研发生产效率的国产零部件(jiàn)供应商将(jiāng)获得更多市场份额，建议关注产业链相(xiāng)关公司(sī)：总成(chéng)、空心杯电机、丝杠和轴承(chéng)、减速器、传感器、IMU、编码器、配套高端设备、机器(qì)人大模(mó)型等公司(sī)。

核心(xīn)逻辑

1.人形机(jī)器人是具备现实意义的颠覆性产品，有望开(kāi)启(qǐ)下一个十年(nián)产业大周期。回首21世纪，人类数次以颠覆性技术的极致，给世界以仰望的震撼，智能手机、新能源车都是人类(lèi)直面严峻(jùn)现实后的坚定回答。结合当前最前沿的AI、通讯、硬件等技术，人形机器人正加速到来。根据GGII预测，预(yù)计人(rén)形机(jī)器人到2026年全球市场规模超20亿(yì)美元，到(dào)2030年全球(qiú)市场规(guī)模有望突破200亿美元，到2030年(nián)中(zhōng)国市场规模将达(dá)50亿美元(yuán)，下(xià)一个十(shí)年产业大周期亟待开启。

2.AI大(dà)模型的出现为(wèi)人形通(tōng)用机器人(rén)的发(fā)展带来了新的曙光(guāng)，具身智能也是AI发展的(de)终极(jí)目标。人形机器人是软(ruǎn)硬件能力高集成的实(shí)体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型具备强大的泛化能力，让通用这一目标的(de)实现成为了可能。机器人厂(chǎng)商Figure和OpenAI结合，推出的Figure01机器人已经初步具备与人自然交流并理解执行任务的能力。随着软硬件能力不断融合，通(tōng)用人(rén)形机器人有望更快地进(jìn)入引入工业和消费应用领域(yù)。

3.国内外人形(xíng)机器人厂商批(pī)量交付乃(nǎi)至量产预期(qī)集中在2024—2025年，伴随AI的飞速发(fā)展，具(jù)身智能到来的时间可能(néng)提前(qián)。软件(jiàn)、算(suàn)法(fǎ)是决定第一台符合消费者需求具身智能人形机器人落地的必(bì)要(yào)条件，而量产后硬件的规模化降本是人形机器人渗透(tòu)率提升的关键(jiàn)。因此我们对目前人形机器人厂商的硬件应用进行梳理，寻找具身智能(néng)人形机器(qì)人量产后目前厂商共同核心(xīn)零(líng)部件潜在的投(tóu)资机会。

利好个股

西南证券指(zhǐ)出，人形机器人硬件端核心【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会环节：1）丝杠及设备，标(biāo)的包括五洲新春、贝斯特、北特科技、恒(héng)立(lì)液压、秦川机床、鼎智科技、日发精机、浙海德曼、华(huá)辰装备；2）减(jiǎn)速(sù)器，标的包括绿的谐波、双(shuāng)环传动、中大力德(dé)；3）传感器(qì)，标的包括汉(hàn)威科技、东华测试、柯力传感；4）电机，标(biāo)的包括鸣志电器、伟创(chuàng)电气、步(bù)科股份、禾川科技(jì)；5）执行器(qì)总成：拓普集团、三花智控；6）机(jī)器(qì)人本体，标的(de)包括博实股份、优必选。

国元证券认为，执行器共性集(jí)中在电机(jī)以及灵巧手方(fāng)案。电机层面无框力矩(jǔ)电机需(xū)求广阔(kuò)，建议(yì)关注步科股份。当前时点来看，灵巧手既是人(rén)形机(jī)器人参与(yǔ)精密活动的必备条件，也是现在大多数厂商的共同选择，其中空心杯电机具备(bèi)结构紧凑、高精度、高能量(liàng)密度等特点，能够适配机器人灵巧手，建议关注(zhù)鸣志电器、江苏雷利。感(gǎn)知(zhī)层共性(xìng)集中在视觉及传感，视觉以TOF法与多目视觉(jué)方案为主，部分(fēn)厂商辅以激光雷达(dá)/超声波传感器；力感知方面，六维力传感器具备较大投资价值，建议关注柯(kē)力传感。

本文内容精选自以下研报：

东方证券(quàn)《人形机器人与科技新革命》

国元证券《人形机器人行业深(sh【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会ēn)度报告(gào)：AI加速具身智能落地，关注电机(jī【研报掘金】机构：人形机器人有望成为宽赛道关注产业链机会)、传感器(qì)部件》

西南(nán)证券《机器(qì)人行业周报：工信部发布工业机器人行业规范条件征(zhēng)求意见(jiàn)稿，地方相继启动人(rén)形机器人创新中心》

校对：李凌锋

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