人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？

　　来源：中国经营报

　　本报记(jì)者 曲忠芳 北京报道

　　为期五(wǔ)天的“2024世界机器人大会”（WRC）刚刚落下帷幕。《中国经营报》记者从大会主办方获悉，近170家企业(yè)的600多(duō)款(kuǎn)产品在大会上(shàng)展示，首发新品(pǐn)超过60款，其中有27款人(rén)形机器人集中亮相，成为风头最盛 的“主角”。大会参观人数近25万人次。与此同时，来自全球10余个(gè)国家的1.3万名
选手参加(jiā)了同期举办的“2024世界机器人大赛”。

　　与(yǔ)这些(xiē)数据可以相互印(yìn)证 的是，记者连日在世界机器人(rén)大会现场(chǎng)采访了多位来自(zì)高校 、科研机(jī)构、产(chǎn)业界的人士，同时在博(bó)览会上随机采(cǎi)访了多名观众，大多数受访者被(bèi)问及感受时使用了“热”一词：产业“火(huǒ)热”，参与企业的产(chǎn)品数量创历年纪录(lù)；产 品“热闹”，不仅(jǐn)形态各式(shì)各样，而且技能从做(zuò)咖啡、冰淇淋(lín)、煎饼果子
，到叠衣(yī)服和收纳物品，再(zài)到(dào)爬楼(lóu)梯(tī)、做俯卧撑、打乒乓球等，以及参(cān)与汽车制造；观众“热情”，表明机器人“出 圈(quān)”获得社会大众的高度关注。

　　热闹与(yǔ)喧嚣过后，摆在机器人尤其是(shì)人形机器人面前 的依然(rán)是技(jì)术创新难题与商(shāng)业化考验：人形机器人现在究竟发展到何种程度了？它距离(lí)真正的爆发还有多远？

　　现阶段只是“具 身技能”

　　在世(shì)界机器人大会现场，记者(zhě)观察了二十几款公开展示的人形机器人(rén)产品。根据它们的现场演示及介绍，其“技能”大致都可以划归为两类：一类(lèi)是娱乐互动，比如EX机器人打造的“诺贝尔”“苏轼”、星尘智能展示书法(fǎ)、智元(yuán)机器人打招呼、帕(pà)西尼(ní)感知科技“比心”等；另一类是运动控(kòng)制，比如科大(dà)讯飞机(jī)器人拿取可乐、优(yōu)必选Walker搬运物品(pǐn)箱、逐际动力爬坡行走、银河(hé)通用收纳物(wù)品等。

　　尽管具身智能已成为业内耳熟(shú)能详的热门词，中关村智友研究院(yuàn)院长、北京航(háng)空航天大学机器人研究(jiū)所所长(zhǎng)王田(tián)苗(miáo)教授指出，此次大会上展示的大部分(fēn)机器人(rén)是垂直领(lǐng)域的(de)“具身技能”。现阶(jiē)段，对于具身智能机器人(rén)或人形机器人，业界基本停留在通(tōng)用领域的(de)探索(suǒ)上。

　　在王田苗看(kàn)来，人形机器人还处在攻关阶段，目前有两个问题值得特别关(guān)注：一是(shì)机器人的(de)软件，新一波具身智能的浪潮是由(yóu)AI大(dà)模型、生成式AI来驱动的，大模型如何赋能机(jī)器人，实现人机(jī)交互，将(jiāng)复杂任务拆解为子任务；二(èr)是(shì)各种(zhǒng)子任务和现实中的物理空间的结合，需要视(shì)觉(jué)模型、触觉模型，没有视(shì)觉就没有空间的(de)认知与推理，没有(yǒu)触觉，则
很难完成精细的操作。

　　以灵巧手为例人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？，王田苗告诉(sù)本报记(jì)者，具身智能的下肢是轮式还是双足式，目前还有争论。但从上肢来看，无论是在家庭场(chǎng)景中叠衣服、装电池、陪护老人，还是在工业制造中搬运货物、组装汽车等(děng)，灵巧手都起着重要作用。灵巧(qiǎo)手上有各(gè)种各(gè)样的传感器，由 此生成各种各样的(de)数据，这些数据又要与控(kòng)制结合形(xíng)成闭 环，因此
在结构、感知以及成本方(fāng)面都有诸多有待(dài)解决的(de)挑战。

　　蓝驰创投合伙(huǒ)人曹巍(wēi)指出，现在的机器(qì)人本体，无论是外观形态(tài)、感知能力、运动(dòng)能力等，都是五花八门，并没有(yǒu)一个行业性的指引规范或统一标准(zhǔn)。“这可以类比移动互联网早期涌现的各种应用，其(qí)竞争点在于适配能力——适配上百款手机。当下机器(qì)人赛道类似，还没有一个真正的(de)爆款产品去引领行业标准，未来三(sān)五年(nián)或将出现爆款产品，届(jiè)时会引领或推(tuī)动行业性的标准建立，将硬件(jiàn)的水平拉(lā)动(dòng)起来，在硬件层面(miàn)达成共识。”

　　全(quán)国政协常委、致公党中央副主席、全国妇联(lián)副主(zhǔ)席、中国电(diàn)子学会理事长徐晓兰表示，人形机(jī)器人是AI+机器人的产物(wù)，是多(duō)学科交叉融合的集大成者。其“根技术”领域涵盖通用人形机器人、大模型、动(dòng)力学模型以及控制、多模态感知与环境建模智能(néng)的人机交互、多智能体的协作等(děng)，同时还涉及类脑感知与(yǔ)认知的基础理论，以及新材料、新
工艺、新结构、电子皮肤等领域(yù)。

　　北 京具身智能机(jī)器人创新中心总经理熊(xióng)友军认(rèn)为，具身智能其实刚刚开始，它面临四个方面的挑战：首(shǒu)先，缺(quē)少(shǎo)高(gāo)性能的具身智能本体，无论是各种具身智能的传感器、执(zhí)行器还是整个身(shēn)体(tǐ)，都有很多需要完善的地方(fāng)；其次(cì)，具身智(zhì)能的(de)运(yùn)动能力是(shì)不足的，尤(yóu)其体现在对环(huán)境的(de)适应性、操(cāo)作能力(lì)方面，还有很(hěn)大改进的空间；再次，具身智能大模型和多模态大模 型算法的能力是不足的；最(zuì)后，缺乏具有智能领域(yù)统一的(de)通(tōng)用数据集。就像传统(tǒng)人工智能一样，现(xiàn)在(zài)传统人工智能大(dà)量(liàng)的(de)语音智能或者是视觉智能这方面，得益于互联网(wǎng)上(shàng)大量语音
的数据和文(wén)字的数据。同样在具身智能领域也需要大(dà)量操作的数据，需要大量行为的数据(jù)来丰富具身智能的算(suàn)法，甚(shèn)至是(shì)具(jù)身智能数据集的标准，实际(jì)上都是缺少的。

　　何时真(zhēn)正“爆发”

　　不难看 出，作为多学科技术交(jiāo)叉与集成(chéng)的人形机(jī)器人，从头到脚(jiǎo)、由里到外，各项技术都还在迭(dié)代升级中，关键技术的(de)突破并非一蹴而就。那(nà)么，人形机器人真(zhēn)正(zhèng)走(zǒu)出实验室，实现规模化应用，迎来产业大爆发，究竟还需要(yào)多
久？

　　“今年(nián)大家都把(bǎ)机器人拿出来展示(shì)，在商业和技术上进行大面积的尝(cháng)试，到明后
年应该会出现很多尝试(shì)过的结(jié)果，有的东西会留下，有的东(dōng)西会迭代发展，这样会产生很多新的应用。人形(xíng)机器人作为创(chuàng)新产品，不(bù)仅仅是替代现(xiàn)有的人(rén)，而且能(néng)够在很多新的领域创造新(xīn)的(de)就业机会，产生新的应用。”清华(huá)大学自动化系研究员、机器人控制实验室(shì)主(zhǔ)任赵明国在接受(shòu)记(jì)者(zhě)采访时如是(shì)指出。

　　从(cóng)2023年年初涉足人形机器(qì)人赛道(dào)的宇(yǔ)树科技创始人兼CEO王(wáng)兴兴透露，该(gāi)公司的第二款人(rén)形人形机器人的热潮迭起：“iPhone时刻”还有多远？(xíng)机器人G1近(jìn)期已经快完成量产化的设计改造，到今年年底
可以大规模量产。今年5月，宇树科技旗下G1在(zài)国内及海外的电商平台上线，凭(píng)借9.9万元的零售价格引发了国内外的(de)高度(dù)关注。在(zài)王兴兴看来，距离业界讨论较多的人(rén)形机器人“iPhone时(shí)刻(kè)”，人形机器人还有一段时间 ，但不会超过五年(nián)。

　　由清(qīng)华大学交叉信息研究院孵化的通用人形(xíng)机器人企业星动纪元创始(shǐ)人陈建宇则认(rèn)为，在接下(xià)来(lái)的五年 里(lǐ)，深度学习
、大模型等人工智能技术(shù)会取得非常大的进展，同时会非常深入地与人形机器人、具身(shēn)智能融(róng)合起来，“可(kě)能会在(zài)五年内(nèi)迎来机(jī)器人的‘ChatGPT时刻’”。

　　不同于宇树(shù)科(kē)技、星动纪元等人形机器人赛道的“新秀”，较早布局人形(xíng)机器人赛道的优(yōu)必选被业内(nèi)视为已(yǐ)经“熬”过了上(shàng)一(yī)个周(zhōu)期。优必选在本次世界机器人大会上展示(shì)了“人形机器人工业场景解决方案(àn)”，现场执行(xíng)了质(zhì)检、搬运、分拣(jiǎn)等任务。优必选方面透露，该公司已经与汽车企业(yè)东风柳汽、吉利汽车等(děng)，3C企业富士康、物(wù)流企业顺丰达成合作(zuò)，构建(jiàn)人(rén)形机器 人应用生(shēng)态(tài)。目前，其工(gōng)业版(bǎn)人形(xíng)机(jī)器人(rén)Walker S系列已经进入国内多家新能源汽车整车组装产线实训。需要指出的是，优 必(bì)选 人形机器人在工业场景的商业化成果方 面还有待时间(jiān)的检验。

　　备受关注的特斯拉旗下人形机(jī)器人Optimus虽然亮相了本届世界机器(qì)人大会，但现场并没有展示真实“技(jì)能”。按照(zhào)特斯拉CEO埃隆·马斯克此前的说法，特斯拉计划从(cóng)2025年(nián)开始小批量生(shēng)产人形机器人，其长远目标是每年生产1亿台机器人(rén)，占据市场(chǎng)份(fèn)额的10%以(yǐ)上，预计(jì)未来人形机(jī)器人与人(rén)类的比例可能是2∶1。

　　在(zài)浙江(jiāng)人形(xíng)机器人创新中心首席科学家熊蓉看来，未来十年甚至更长时间里，如(rú)果(guǒ)把机器(qì)人的总量看作100%，那么随着相关技术问题
的解(jiě)决，是能够使人形机器人的占比超过50%的。当人形(xíng)机器(qì)人成为(wèi)一个通用泛化的本体时，不同企业的差别可(kě)能(néng)表现在人形机器人的设计方面，会(huì)构建
起繁荣的生态。这类(lèi)似于现在智能手机(jī)会有不同的品牌厂商，但手机里(lǐ)还有更多的App应(yīng)用。

责任编辑：李(lǐ)桐

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