全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券(quàn)时(shí)报网讯，4月27日，北京人形机器(qì)人创新(xīn)中心在(zài)北京经开(kāi)区发布全球首个纯电驱(qū)拟人奔跑的全尺寸(cùn)人形机(jī)器人“天工”，能以6公里/小时的(de)速度稳(wěn)定奔跑。这也是其自主(zhǔ)研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。“天工”身高163厘米(mǐ)，轻量化体重(zhòng)达43千克；机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力、高精度
的惯性测量(liàng)单元（IMU）和3D视觉(jué)传感器，并(bìng)已解决基本运动控制问题(tí)，是(shì)具身智能场景应 用和研究(jiū)的最佳(jiā)平台。此外，“天工”还配备了高(gāo)精度的六维力传感器，以提供(gōng)精确的力量(liàng)反馈。

据北(běi)京(jīng)人形 机器(qì)人创新中心介绍，“天工(gōng)”具备(bèi)开源开放性
和兼容扩展性，可以实现开放调用(yòng)通讯接口(kǒu)，灵活扩展软、硬件等(děng)功能模块，充分(fēn)满足不同应用场景(jǐng)下需(xū)求；同时，“天工”采用了其独立(lì)自主研发的全新人形机器人运动
技能学习方法——“基(jī)于状态记忆的(全球首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布de)预测型强化模仿(fǎng)学习”，实(shí)现了全球首例纯电驱全(quán)尺寸人形机器人的拟人奔跑，证明本体硬件母平(píng)台对目前已有(yǒu)运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

校对：廖胜(shèng)超

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